.NET Micro Framework (プラレールと電子工作)
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Comm Tech Festival .NET Micro Framework (プラレールと電子工作) SoM Embedded Plarail
![自己紹介 はつね あきら
?仕事略歴
?IT企業で働いています（企画、設計、アプリ作成、DB構築）
?個人略歴
?TMCNテクニカルエヴァンジェリスト
?Microsoft MVP (2008/04-2016/03)
?Oracle ACE (2008/04-:日本で２人目
?世界中のAED位置を提供するサービスを個人展開中
?[AEDオープンデータプラットフォーム]で検索！
2](https://image.slidesharecdn.com/20150926hatsune-150926060825-lva1-app6892/85/NET-Micro-Framework-2-320.jpg)
![制御コード
?受信部
private static void Serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{
var serial = (SerialPort)sender;
var data = new byte[10];
var cmd = serial.Read(data, 0, data.Length);
MotorPower = (uint)((uint)data[0] / 10);
if (MotorPower>20)
{
MotorPower = 20;
}
}
catch (Exception ex)
{
var mes = ex.Message;
}
}](https://image.slidesharecdn.com/20150926hatsune-150926060825-lva1-app6892/85/NET-Micro-Framework-35-320.jpg)
.NET Micro Framework (プラレールと電子工作)
- 1. Comm Tech Festival .NET Micro Framework (プラレールと電子工作) SoM Embedded Plarail 2015/09/26 TMCN Technical Evangelist / Oracle ACE / Microsoft MVP for WPD 初音玲
- 2. 自己紹介 はつね あきら ?仕事略歴 ?IT企業で働いています（企画、設計、アプリ作成、DB構築） ?個人略歴 ?TMCNテクニカルエヴァンジェリスト ?Microsoft MVP (2008/04-2016/03) ?Oracle ACE (2008/04-:日本で２人目 ?世界中のAED位置を提供するサービスを個人展開中 ?[AEDオープンデータプラットフォーム]で検索！ 2
- 4. 笔濒补谤补肠别について
- 6. Plarace .NET Micro Framework Bluetooth MotorDriver .NET Micro Framework Bluetooth MotorDriver
- 7. Plarace –どう測定する？ .NET Micro Framework Bluetooth MotorDriver .NET Micro Framework Bluetooth MotorDriver
- 11. .NET Micro Frameworkのアーキテクチャ プロセッサー HAL (Hardware Abstraction Layer) PAL (Platform Abstraction Layer) CLR (Common Language Runtime) クラスライブラリ アプリケーション(VB.NET / C#)
- 12. .NET Micro Frameworkが動くハードウェア ?.NET Gadgeteer
- 13. .NET Micro Frameworkが動くハードウェア ?Netduino Plus 2 / Netduino 3 BuildInsiderで解説記事連載中→http://bit.ly/netduino2 http://bit.ly/netduino2
- 14. .NET Micro Frameworkが動くハードウェア ?GR-Peach / GR-Sakura BuildInsiderに解説記事あります http://www.buildinsider.net/small/netduino/08
- 15. ?FEZのSystem on Module (SoM)
- 16. 開発環境 ?Visual Studio Community 2015 Visual Studio Community 2013 ?.NET Micro Framework SDK v4.3 (QFE2-RTM) ?http://netmf.codeplex.com/ ?ハードに合わせたSDK ?Netduino SDK v4.3.2.1 (May 2015) ?http://cdn.netduino.com/downloads/netduinosdk/netduinosdk.exe ?GHI Electronics NETMF SDK 2015 R1 ?https://www.ghielectronics.com/support/netmf/sdk/38/ghi-electronics-netmf-sdk-2015-r1
- 17. Windows 10時代の.NET Micro Frameworkの位置づけ ?Windows 10 Phone Small Tablet 2-in-1s (Tablet or Laptop) Desktops & All-in-OnesPhablet Large Tablet Classic Laptop Xbox IoTSurface Hub Holographi c
- 18. Windows 10時代の.NET Micro Frameworkの位置づけ ?Windows 10 IoT Coreよりも小さい.NET Micro Framework 項目 .NET Micro Framework Windows 10 IoT Core 特徴 超小型機器向け 現状、Raspberry Pi 2向け 用途 リモコン、家電、車載、各種制御機器、 センサー制御デバイス 店舗、工場、シンクライアント、医療、セキュリティ 提供製品 .NET Micro Framework v4.3 - CPUアーキ テクチャ ARM、x86、その他 ARM、x86 必要メモリ 256KB Flash ROM以上 64KB RAM以上 ディスク空き容量2GB以上 256MB RAM以上 開発言語 VB.NET / C# Universal Windows Platformアプリが作れる言語 ライセンス Apache V2 -
- 19. Windows 10時代の.NET Micro Frameworkの位置づけ ?Windows 10 IoT Coreよりも小さい.NET Micro Framework ?.NET Micro Frameworkの次版では ?support for (converging with) the new Universal Windows Platform (UWP) APIs for GPIO, I2C, PWM, SPI, ADC, etc.
- 20. 使用部品
- 21. System on Module ?FEZ Cerb40 II http://tinyclr.jp/products/.netgadgeteer-mainboard.htm#FEZ_Cerb40_II_Board 3,200円
- 22. Motor Driver ?MP4212互換 FETモジュール モータードライバーMP4207 http://it-densi.ocnk.net/product/7 1,000円(4個セット)
- 23. Bluetooth to Serial Converter ?SBDBT http://www.runele.com/ca1/8/ 4,096円
- 24. Bluetooth USB Adapter ?PLANEX BT-Micro4 http://www.amazon.co.jp/dp/B0071TE1G2 1,450円
- 27. 電源回り ?低損失三端子レギュレーター 5V1A TA4805S http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00537/ 100円 0.1μF 47μFTA4805S 9V IN 5V OUT
- 28. プラレール车両
- 29. 回路
- 30. 回路
- 32. 制御コード
- 33. 制御コード ?変数宣言 private static OutputPort Power = new OutputPort(GHI.Pins.FEZCerb40II.Gpio.PC9, false); private static OutputPort PowerH = new OutputPort(GHI.Pins.FEZCerb40II.Gpio.PC8, false); private static OutputPort BleOn = new OutputPort(GHI.Pins.FEZCerb40II.Gpio.PA8, false); private static SerialPort Serial = new SerialPort("COM1", 9800, Parity.None, 8, StopBits.One); private static uint MotorPower = 0;
- 34. 制御コード ?メインルーチン public static void Main() { Serial.DataReceived += Serial_DataReceived; BleOn.Write(true); Serial.Open(); PowerH.Write(true); for (int index = 0; index < 25; index++) { PowerOn(20); } while (true) { try { if (!Serial.IsOpen) { Serial.Open(); } var value = (int)MotorPower; PowerOn(value); } catch (Exception ex) { var mes = ex.Message; } } }
- 35. 制御コード ?受信部 private static void Serial_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { try { var serial = (SerialPort)sender; var data = new byte[10]; var cmd = serial.Read(data, 0, data.Length); MotorPower = (uint)((uint)data[0] / 10); if (MotorPower>20) { MotorPower = 20; } } catch (Exception ex) { var mes = ex.Message; } }
- 36. 制御コード ?PWMもどき private static void PowerOn(int value) { try { if (value > 0) { Power.Write(true); Thread.Sleep(value); } if (value < 20) { Power.Write(false); Thread.Sleep(20 - value); } } catch (Exception ex) { } }
- 38. 注意点
- 40. まとめ
- 41. まとめ ?System on Module使って電子工作楽しい ?VB.NET / C#でコードが書けるの楽しい ?Visual Studioでリモートデバッグできて楽 ?現在の選択肢は、.NET Micro Framework一択だよ！ ?Raspberry Pi 2とか大きすぎ ?.NET MF v4.4でのUWP APIサポートが楽しみですね！
- 42. FIN 42