Rimska republika bila je vođena dvojicom konzula, koji su nadzirali vojsku i senat na godišnjoj osnovi. U razdoblju osvajanja, Rim je pokorio Etruščane i Gale, te do 275. godine pr. Kr. proširio svoju vlast cijelim Italijanskim poluotokom. Disciplina u vojsci bila je stroga, a porazi su rezultirali teškim kaznama kao što je decimiranje.