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ROBOTICA RIABILITATIVA AL SERVIZIO DEGLI INFORTUNATI SUL LAVORO
- 1. 20 aprile 2016 A&T 2016 ROBOTICA RIABILITATIVA AL SERVIZIO DEGLI INFORTUNATI SUL LAVORO Emanuele Gruppioni, M.Eng. & C.P.O. INAIL Centro Protesi Area Ricerca e Formazione
- 2. Nellambito del nostro sistema previdenziale lINAIL fonda la propria funzione sociale sullart. 38 della Costituzione, regolata da apposita legislazione. INAIL (D.P.R. 30 giugno 1965, n. 1124) 辿 un Ente Pubblico Non Economico posto sotto la vigilanza del Ministero del Lavoro, della Salute e delle Politiche Sociali, a cui lo Stato ha affidato la funzione di esercitare lassicurazione obbligatoria dei lavoratori addetti ad attivit pericolose, contro il rischio di possibili infortuni sul lavoro e malattie causate dallattivit lavorativa, individuando nel datore di lavoro il soggetto destinato a sostenere lonere economico (attraverso il pagamento del premio assicurativo) Il Centro Protesi, fondato dallINAIL nel 1961, 竪 disciplinato dal Decreto del Presidente della Repubblica n. 782 del 18 luglio 1984, che ne configura lassetto di "Centro per la sperimentazione ed applicazione di protesi e presidi ortopedici". Cos竪 il Centro Protesi
- 3. Milano Bologna Roma Napoli Bari Lamezia Dove siamo
- 4. Gli utenti del Centro Protesi sono: cittadini infortunati sul lavoro, assistiti dallINAIL, tramite le Sedi Territoriali cittadini assistiti dal Servizio Sanitario Nazionale, tramite le Aziende Sanitarie Locali cittadini italiani, europei ed extraeuropei che accedono alla prestazione privatamente o sono assistiti da Organizzazioni Umanitarie Al Centro Protesi accedono persone di tutte le et, con disabilit anche complesse, affetti da patologie congenite e/o traumatiche, pluri-amputati, mielolesi e amputati per vascolopatie. Nellattivit del Centro inoltre rientrano anche i trattamenti per i bambini, fin dalla prima infanzia. 75% 25% % Utenti INAIL AUSL I numeri del Centro Protesi
- 5. 322 dipendenti di cui 281 nella sede di Budrio BO 9 Medici 30 Infermieri ed OSS 27 Fisioterapisti 80 Tecnici Ortopedici Personale Amministrativo Personale Tecnico Personale Servizio Sociale 146 176 Forte Connotazione Sanitaria (75 posti letto) (dati al 31/12/2014) I numeri del Centro Protesi
- 6. 11000 gli utenti serviti dal Centro Protesi 18000 prestazioni Area Ausili 12000 prestazioni Area Protesica 16000 prestazioni FKT Dati al 31/12/2014 I numeri del Centro Protesi
- 7. Area Amministrativa e servizi di supporto Area Servizi Ausili e Assistenza sul Territorio Area Tecnica Area Sanitaria Area Ricerca e Formazione La struttura organizzativa
- 8. Piano Triennale di Ricerca 2014-2017 POR (Progetto ORtesi) 1 sotto-progetto PPR (Progetto PRotesi) 4 sotto-progetti PDT (Progetto Dispositivi Tecnici) 1 sotto-progetto 3 Macro Aree Il Presidente, con la determinazione n. 268/2013, ha approvato i progetti di ricerca per il Centro Protesi INAIL aprendo cos狸 una precisa ed innovativa direttrice che mira al miglioramento della qualit di vita delle persone che hanno bisogno di dispositivi tecnici avanzati che facilitino il loro reinserimento nel contesto sociale e lavorativo per essere parte attivit della societ. Partendo da dove ancora oggi risultano numericamente rilevanti le casistiche di infortunio, i 束focus損 delle attivit sono stati posti in tre macro aree:
- 9. Prospettiva dei progetti Transfer Tecnologico e Compartecipazione Nuove sfide tecnologiche e Sperimentazione Breve periodo Ricerca orientata verso il transfer tecnologico Sviluppo di dispositivi high tech con tecnologia consolidata Prodotti Made in Italy e partenership internazionali Compartecipazione al finanziamento Medio/lungo periodo Tematiche di frontiera della ricerca Ricerca orientata verso nuove sfide tecnologiche e scientifiche Porre le basi per sviluppi innovativi
- 10. I Partner di Ricerca
- 11. POR1 e PPR1: la collaborazione con IIT INAIL e IIT condivideranno risorse e competenze per lo sviluppo e la sperimentazione clinica di: POR1 - un nuovo esoscheletro per la deambulazione di soggetti con lesione midollare PPR1 - una sistema protesico avanzato di arto superiore con mano poliarticolata, polso e sensoristica EMG
- 12. Workflow Focus group Questionari ai pazienti Analisi delle soluzioni commerciali Analisi dellesperienza del Centro Protesi INAIL Definizione delle funzionalit e delle specifiche tecniche Progettazione e sviluppo Studio pilota Individuazione delle criticit tecniche per la revisione dei dispositivi Studio controllato Verifica delle funzionalit mediante analisi statistica Sperimentazione clinica
- 13. POR1 - Esoscheletro A partire: 1. dalla diretta esperienza fatta al Centro Protesi sullesoscheletro ReWalk 2. dalle esigenze dei potenziali utenti, ricavate attraverso: un questionario semi-strutturato somministrato ad oltre 100 soggetti mielolesi 3 focus group condotti presso altrettanti centri specializzati nel trattamento di lesioni midollari
- 14. Il progetto mirer a sviluppare un nuovo esoscheletro che sia un trade-off tra quanto proposto oggi dal mercato, quanto richiesto dai pazienti ed il costo finale del dispositivo. A poco pi湛 di un anno dallavvio del progetto ed in vista del primo prototipo, previsto per met 2016, 竪 stato sviluppato un esoscheletro alpha (non di design) per il collaudo dei vari sottomoduli (principalmente elettronica e controllo) POR1 - Esoscheletro
- 15. Gli attuali dispositivi protesici di mano sono suddivisi in due categorie: Mani semplici, molto robuste e relativamente economiche, ma con poche funzionalit Mani complesse, delicate e molto costose, con molte potenziali funzionalit ma di difficile controllo da parte dei pazienti PPR1 Protesi di Arto Superiore
- 16. A partire: 1. dalle specifiche conoscenze tecnico/applicative del Centro Protesi 2. dalle esigenze dei potenziali utenti, ricavate attraverso: un questionario semi-strutturato somministrato ad oltre 60 soggetti amputati 1 focus group condotto presso il Centro Protesi PPR1 Protesi di Arto Superiore
- 17. Utilizzando la mano robotica Softhand come piattaforma di base Giungere ad una nuova protesi con alte funzionalit e costo contenuto PPR1 Protesi di Arto Superiore
- 18. PPR1 Sensori EMG VS
- 19. PPR2 Neuroprotesi La sfida che ci si propone di affrontare nellambito del Progetto PPR2 竪 quella di sviluppare un sistema di controllo bidirezionale per una protesi di mano che, a partire dal segnale decodificato sull'intenzione di moto del paziente sia in grado di: Pianificare la strategia ottima di presa ed inviare agli attuatori della protesi i comandi motori necessari ad espletare il compito desiderato, sulla base di un feedback locale alla protesi di tipo propriocettivo e tattile; Elicitare nel soggetto una percezione tattile e propriocettiva relativa al compito che sta eseguendo, attraverso segnali di stimolazione elettrica inviati direttamente al Sistema Nervoso Periferico (SNP) sul canale afferente Sistema di Interfacciamento (canale efferente) Decodifica dellintenzione Sistema di controllo Sistema di attuazione della protesi Protesi + sensori + oggetto Informazione Propriocettiva Informazione Tattile/Forza Informazione Tattile/forza Sistema di Interfacciamento (canale afferente) Informazione Propriocettiva
- 20. PPR2 Pattern Recognition
- 21. PPR3 Amputazione distale
- 22. PPR3 Amputazione prossimale