Документ описывает исследование и разработку методики тестирования программно-реализованных логических контроллеров типа softPLC с целью повышения их качества и надежности. В процессе работы проведен анализ методов тестирования и сформирована новая методика, а также разработан испытательный стенд. Результаты тестирования подтверждают успешное решение задач, выявление и устранение ошибок.