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平成24年度北九州高専 OpenCampus


手と目と声の
    最先端コンピュータ技
術入門


       北九州工業高等専門学校
      制御情報工学科 山内幸治
本講座の概要

研究室の紹介 ???山内研究室の取り組みを
        紹介

目の話 ???画像解析技術を
   紹介

    ???音声合成?
声の話 認識

    ???柔らか
手の話 い手


今後の展開
この授業では
手と目と声の研究を題材にして、      


「最先端のコンピュータ技
術」
       をしっかりと見て いただきま
        す

そして、
実演を通じて先端技術の世界を見てみましょう
研究室紹介

北九州高専        TV 報道
 制御情報工学科     今日感 News ( RKB )
             めんたいワイド
 山内研究室       ( FBS )
ロボットに見たもの
を「認識」させる研
究
→ ロボットビジョン
理科支援
→ ものつくり教室
研究室紹介
活動の詳細
http://www.facebook.com/yamauchi.lab



随時更新中
目のお話

ロボットの目
ロボットビジョン( Robot Vision )
コンピュータによる視覚情報処理




               映像をコンピュータで処
               理
ト
       コンピュータ内の処理
通常の映像:静止画像
コンピュータ内のメモリに
転送
ト
        コンピュータ内の処理
保存形式
ビットマップ、 JPEG (ジェイペ
グ)、 PNG など
ト
       コンピュータ内の処理
画像解析
画像の中に「何」があるかを調べる
コンピュータ内の処理
画像解析は白黒画像で行われます
別の画像では下記のようになります
カラー画像を白黒画像に変換します
解析できるように「線画」にしま
す
画像処理?解析の実演




●   実际に见てみましょう
声のお話

ロボットでの声の処理
音声認識と音声合成にわけられます
コンピュータに人の声を認識させる
   ??? 音声認識
コンピュータから人の声を発話させ
る
   ??? 音声合成
プ)

               音声認識
人が話す言葉をコンピュータで解析
その内容を文字データとして取り出す
     文字データ
音声認識の実演




●   実际に试してみましょう
音声合成

ロボットから声を出す
音声合成(ボイス?シンセサイザ)
最も歴史が古い
 ??? 18世紀末には機械が作
られた
システム:2つのユニットで構成
 ??? フロントエンド、バック
エンド
音声合成
フロントエンド
??? 文字を発音記号(コード)に変換
バックエンド
??? 人のような話し方になるよう音声を
 調整
音声合成

現状での問題点
イントネーション
???端、橋、箸、はし
感情の変化をつけて話す
???こんにちは。こんにちは!
読みにくい漢字
???吉四六さん
音声合成の実演




●   実际に试してみましょう
楽谱を歌い上げる研究
手の話

「ロボットの手」=「ロボットハンド」
産業用ロボット
???日本が誇る技術 のひとつ
「ロボットマニピュレータ(操作者)」
用途:組み立てや溶接など
薄い紙をめくることもできる
研究室が目指す「手」
私たちの研究室:「柔らかい手」 の研究
開発


タッチパネルを操作できる
???産業用ロボットではパネルが傷つく
ことも
薄い紙をめくることができる
???ページを傷めない、折り目をつけな
い
プラモデルを組み立てられる
二宫くんのページめくり
ビデオを見て???

二宫くんのページめくりの問題点

ページに折り目がつく
手先の吸引器で紙をひっぱている
やや強引なページのめくり方
手で押さえつけて開いている
研究開発中の「柔らかい手」

ワイヤ駆動式2指ハンド
2本指で手先にタッチパネル操作器を付加
手先にタッチセンサ
研究開発中の「柔らかい手」

ワイヤ駆動式2指ハンド
2本のワイヤを相互に引っ張る
手先の開閉がゆっくりと精度良く動かすことが
可能
              试作机
试作机( Rev.2 )の実演




●   试作机( Rev.2 )です
今後の研究の展望
研究成果を組み合わせる
 ???目 の技術、声 の技術、手 の技術


私たちの生活 にどんな貢献 ができるでしょう
か?
 ???何ができそうですか?


考えてみましょう。。。
熟考中。。。




●   何か浮かびましたか?
     遠慮なくどうぞ!
研究室の取り組み
めがね型ヘッドマウントディスプレ
イ の開発

スカウターとも呼びます
見ているもの情報提供
???商品や建物名など
掲示物などの読み上げ
???外国語を翻訳
標識の説明、進路の指示
???音声でナビゲート
研究室の取り組み
福祉分野 への適用を前提に研究開発

弱視者の歩行支援機器
見ているもの情報提供
???危険物や障害物など
掲示物などの読み上げ
???適切な音読や内容補助
標識の説明、進路の指示
???安心?安全な歩行の支援
まとめ
研究室の紹介
  ???研究状況、理科支援活動
目の話
  ???画像処理、画像解析、デモンストレー
ション
声の話
  ???音声認識、音声合成、デモンストレー
ション
手の話
  ???ロボットハンド、ワイヤ駆動式2指ハン
ド
質疑応答




●   何かご质问はありますか?
この授业はこれでおわりで
      す。
ご清聴ありがとうございまし
      た。
平成24年度北九州高専 OpenCampus


手と目と声の
    最先端コンピュータ技
術入門


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