尝别辞辫补谤诲の独自技术の绍介と提案
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かわさきロボット竞技大会に参加しているロボット「尝别辞辫补谤诲」に使用されている独自技术の绍介と、それらを製作した経験からの提案。
尝别辞辫补谤诲の独自技术の绍介と提案
- 2. 目次 ? 自己紹介:1分 ? 機体紹介:1分 ? 選定基準:計4分 – 加工?構造 方針（素材の選び方）:2分 – 補強（工夫している構造）:2分 ? 独自技術:計17分 – リンク機構 シミュレーション (Links):6分 – 制御基板(Interceptor):6分 – 脚折畳み式スタート方法:5分 ? 提案:計5分 – 心構え:2分 – 開発中の案件:3分 ? 質疑:2分（あまり）
- 3. 自己紹介 ? 参加10年目 ? 連連連などイベント積極参加（してた） ? 高専→専攻科→大学院と同じ敷地に9年間 ? 去年から宮城在住に – 仙台で勉強会開催予定
- 4. 機体紹介 ? シールドが大きい – 装甲面積大きく、脚小さい ? 樹脂多い – 柔らかい ? 脚とアームが速め – 脚：自作シミュレータにより最適化 – アーム：自作制御基板により制御 ? スタート安定
- 6. 加工?構造 方針 ? 極力HAKUを使用（省力化） ? 時間を掛けない（社会人、作業時間はお盆） ? 柔軟構造（力が逃げる、トラクション） ? 軽く（10発で2.4kg、機動応答性向上） ? フレームは樹脂が主、補強として金属 – FRPは必要に応じて
- 7. 補強箇所 ? 勘(過去の経験)から決定 – 例１「変形しやすい/変形すると困る箇所」【写真】 – 例２「破损しやすい/殴られ易い箇所」【写真】
- 8. モジュール化 ? パーツは壊れる前提 – 絶対に壊れない部品より簡単に交換できる部品 – 災害救助や市場に出ない（F1的思考） – 壊れても致命傷にならないこと ? 交換性→互換性 – 10秒で交換できる脚ユニット – 3パーツ追加で新ルール対応 – 正直、本大会で役立ったかと言えばそうでもない
- 9. 余談 ? Leopardよく壊れてない？ – はい。殆ど修理できていません。 – 破壊箇所は主に3年目のギア – KHK杯での故障原因は外部BECショート ? 長く戦えるロボットを作るには？ – 安全率高める（無理な軽量化しない） – 同じコンセプトで改良を重ねる（1挑戦/1年）
- 10. 尝别辞辫补谤诲の独自技术
- 11. シミュレーション（Links） ? できること ? なぜ作ったか ? メリットとデメリット ? 簡単な使用方法説明
- 12. 制御基板（Interceptor） ? 外観 ? 原理 ? なぜ必要か – トルクとスピードの両立 – 操縦アシスト – 可能性 ? コンセプト ? メリットとデメリット
- 13. スタート方法（クラウチングスタート） ? どんな方法か ? なぜ考案したか – 過去にコースアウト経験 ? メリットとデメリット – リングアウトしない – 比較的速い展開
- 14. リンク機構 ? スライダ機構 – 良く見かける方式 – 従来のギアトレインに突っ込んだ（3部品）
- 15. 提案
- 16. 心構え ? 得意分野/勉強したい分野を軸（強み）にする コンセプトを – 自分の場合はマイコン制御 ? 操縦が苦手な人は操縦補助にマイコン？ – 事前に難しい操縦を仕込める – 事前に動きを改良できる – 移動のみに集中できる – 反射神経を補える
- 17. 開発中の案件 ? 音声SE基板 – 昨年から実験中 ? かわロボ スコアブック – GooglePlayで配布中（非実用的） ? かわロボ スカウター – ロボのステータスを受信?表示 ? ご指摘ご要望がモチベーションに！