漫談台灣機器人 產業&發展
- 3. 一般碩士生的路徑 ? 選定題目 – 透明物體辨識 ? 好好解決這個問題 ? 將解決方法和實驗寫成碩士論文 ? 畢業 3
- 4. 多了一些經歷 ? 參加過兩次台灣的全國性機器人競賽 ? 發表過兩篇機器人相關論文 ? 幫忙寫過研究中心的科技部計畫 ? 幫忙指導教授管理實驗室(主持Demo) 4
- 5. 今天的討論內容 ? 人工智慧是什麼? ? 怎麼觀察機器人產業發展? ? 台灣的機器人發展基礎 ? 世界列強的機器人夢 5
- 7. 真的造得出來嗎 ? 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯 7
- 8. 真的造得出來嗎 ? 人造物邏輯 v.s. 自然界造物的邏輯 8
- 17. 深度學習與腦袋 17
- 18. 深度學習與腦袋 ? 並不是只有物體辨識有模式的概念 – 注音 > 單字 > 詞 > 句子 ? 深度學習可以表現出各種高階的模式 – 語音辨識 – 自然語言處理 – 玩遊戲 18
- 20. 如果你想深入學習 ? 大推 20
- 21. 人工智慧將帶我們往哪邊 ? 往各種人們覺得有價值的方向 – 自動駕駛 – 下圍棋、西洋棋 – 玩搶答遊戲 – 自動化的倉儲系統 – … ? 微觀來看是一片混亂 21
- 24. 理解機器人發展的思考架構 24 機構 ? 機械構造 ? 馬達 ? 控制器 ? 電腦 ? 配電規畫
- 25. 理解機器人發展的思考架構 25 機構 感知 ? 相機 ? 雷射測距儀 ? RGBD感測器 ? 聽、觸、嗅、味覺
- 26. 理解機器人發展的思考架構 26 機構+感知 導航 ? SLAM(建立地圖) ? 定位 ? 避開障礙物 ? 路徑規劃
- 29. Case Study-Google無人駕駛自動車 29 ? 機構 – 汽車+改裝使電腦可以控制汽車 ? 感知 – 各種感測器；感知汽車、行人 ? 導航 – 避障、路徑規畫 ? 操作 – 無 ? 人工智慧 – 足以處理世上一小部分的問題 – 遵守交通規則（在世界的規則中僅佔極小份量） – 確保可以抵達目的地 原來機器人還如此青澀
- 30. 機器人技術的先天個性 ? 寬廣 (機械+電機+資工+心理) ? 高度整合 (整合感知、導航、抓取等多功能) ? 遵守冪次法則(power law) – 技術整合到某種程度以上才具實用性 30技術整合度 實用性(價值)
- 33. ROS 3 years ? 開始做機器人就是因為這部影片 33
- 34. ROS 8 years 34
- 35. 台灣發展機器人產業的本錢 ? 半導體產業王國 – Qualcomm(高通)已經投入不少資源在機器人 – 高通 v.s. 聯發科 35
- 36. 台灣發展機器人產業的本錢 ? 台中大肚山下的精密機械園區 – 年產值9000億 – 全球密度最高的精密機械業聚落 36 Reference: http://www.businessweekly.com.tw/EMagMainPage.aspx?ID=1670&sh ow=2
- 37. 台灣發展機器人產業的本錢 ? 代工廠可以升級代工機器人 – 鴻海 (pepper) 37
- 39. 世界列強的機器人夢 (亞洲) ? 中國 – 列入「十二五」計畫（2011至2015年）中的七大 戰略性新興產業 – 每年國家投資最多2兆人民幣 ? 韓國 – 2013年投入機器人產業金額達1.6億美元 – 預計2014至2018年，還要投入27.3億美元 ? 日本 – 2011至2020年投入7.3兆日圓，規劃發展人機共存 未來工廠 – 平均每年投入90億日圓 39
- 40. 世界列強的機器人夢(歐美) ? 美國 – 2013年投入22億美元進行先進製造研發 ? 歐盟 – 2014至2020年投入28億歐元，進行機器人重 要技術研發 ? 德國 – 2012年3月推出「工業4.0」(機器人製造)政策 – 2013-2016年投入2億歐元 40 Reference: (謝謝遠見雜誌的整理) http://www.gvm.com.tw/Boardcontent_25961_5.html
- 41. 台灣呢? ? 台灣在2011至2015年投入82億台幣 ? 整理一下 (但請記得德、日已發展多年) 41 國家 平均年投入金額 中國 數兆台幣 美國 660億台幣 歐盟 160億台幣 韓國 150億台幣 日本 23億台幣 德國 20億台幣 台灣 16.4億台幣 金錢只是 眾多發展面向的 其中一面。 不必灰心!
- 42. 日本投資少，卻有… ? 世界最大的機器人公司 – FANUC 42
- 44. 新創公司也不一定從政府募資 ? Fetch robotics – 2015的6月拿到 20 million的A輪投資 (Softbank US領投) 44 Reference: http://www.forbes.com/sites/roberthof/2015/06/17/fetch- robotics-wins-20-million-slug-of-funding-led-by-softbank/
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