ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
КАДФЕМ
Моделирование взаимодействия нестационарных упругой волны
со сферической оболочкой средствами Workbench LS-DYNA ACT
Беляев Я. В.,
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Новожилов Ю.В.,
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
Цель работы
2© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
• Изучение возможности решения задач о взаимодействии
оболочечных тел с ударными волнами
• Рассмотреть возможности учета статических нагрузок
• Выбор инструмента численного моделирования
• Верификация результатов на основе публикаций в литературе
• Замкнутая полая стальная сферическая оболочка
• R = 1 м
• h = 7.5 мм
• Домен с жидкостью
• a = 9 м
• b = 4 м
• Условия нагружения
• P = 1 КПа – амплитуда волны
• P0 = 1 000 КПа – давление в среде
• Учет симметрии геометрии и
нагрузок позволяет
рассматривать ¼ модели
Постановка задачи
3© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
R
P
h
a
b P0
Свойства материалов
4© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
• Сферическая оболочка
• «Structural Steel»
• Лагранжева формулировка МКЭ
• Домен с жидкостью
• «WATER2»
• Уравнение состояние на основе
ударной адиабаты
• Лагранжева формулировка МКЭ
Физическая величина Значение
Плотность, кг/м3 7850
Модуль Юнга, ГПа 200
Коэффициент Пуассона 0,3
Физическая величина Значение
Плотность, кг/м3 1000
Коэффициент Грюнайзена 0,28
Параметр C1, м/с 1483
Параметр S1 1.75
Квадратичный параметр
S2, с/м
0
Выбор инструмента численного моделирования
5© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
• ANSYS Explicit (STR)
• Прост в освоении
• Способен решить динамическую задачу
• Использует ANSYS Mechanical для учета статических нагрузок
• Нельзя получить преднапряженное состояние для материала с уравнением
состояние на основе ударной адиабаты
• ANSYS AUTODYN
• Сложен в освоении
• Способен решить динамическую задачу
• Использует ANSYS Mechanical для учета статических нагрузок
• Нельзя получить преднапряженное состояние для материала с уравнением
состояние на основе ударной адиабаты
• ANSYS LS-DYNA
• Сложна в освоении
• Отсутствие современного пре/постропроцессора
• Может решить любую из выбранных постановок
Workbench LS-DYNA ACT
6© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
Граничные условия, нагрузки, контактные взаимодействия
7© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
Условия
симметрии
Неотражающие
граничные условия
Падение
нестационарной
волны
Workbench LS-DYNA ACT: стандартные возможности
8© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
• «WATER2» из Engineering data
• Необходимо отключить свойство «Share stress»
• Получаем *MAT_NULL и *EOS_GRUNEISEN
• Неотражающие граничные условия
• *BOUNDARY_NON_REFLECTING
• Давление
• *LOAD_SEGMENT_SET
• Граничные условия симметрии и стенок
• *BOUNDARY_SPC_SET
• Трекинг результатов Result Tracker
• NODOUT и ELOUT
• Управление формулировкой элементов
• *SECTION_SOLID
• *SECTION_SHELL
Workbench LS-DYNA ACT: расширенные возможности
9© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
• Учет статических нагрузок через меню Dynamic Relaxation
• *CONTROL_DYNAMIC_RELAXATION только для гравитации или
перднатяга болтов
• Обходим ограничение подключая внешний блок карт
*KEYWORD
*DEFINE_CURVE
$ ID sidr sfa sfo offa offo dattyp unused1
200 2 0 -1000000 0 0 0
$ a1 o1 unused1
0 1
1 1
*LOAD_SEGMENT_SET
$ ssid lcid sf at dt unused1
7 200 0 0 0
*END
Создание предварительно напряженного состояния
10© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
В целях экономии ресурсов гидростатическая составляющая давления
прикладывается непосредственно к поверхности сферической оболочки.
ANSYS Mechanical
Квадратичные
элементы
ANSYS Workbench LS-DYNA
(Dynamic Relaxation)
Полноинтегрируемые
элементы
Гексаэдральная и тетраэдральная сетка
11© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
Верификация результатов
12© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
-1.5E-03
-1.0E-03
-5.0E-04
0.0E+00
5.0E-04
1.0E-03
1.5E-03
2.0E-03
0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03
Перемещение,м
Время, с
Литература, Θ=0 Литература, Θ=π/2
Литература, Θ=π LS-DYNA, Θ=0
LS-DYNA, Θ=π/2 LS-DYNA, Θ=π
Θ=0
Θ=π/
2
Θ=π
Э.И. Григолюк, А.Г. Горшков – “Нестационарная гидроупругость оболочек”, Издательство
«Судостоение», Ленинград, 1974 год.
Выводы
13© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
• Взаимодействие оболочечных тел с ударными волнами рассмотрено
на примере задачи о падении ступенчатой плоской ударной волны на
полую замкнутую сферическую оболочку
• Полученные результаты совпадают с данными из литературы с
инженерной точностью
• Выработана методика построения КЭ сеток для подобных задач
• Данные КЭ сетки подходят и для тел более сложной топологии, чем
сферические
• Изучена возможность учета предварительно напряженного состояния
конструкции от статических нагрузок
• В качестве основного расчетного инструмента рекомендуется
использовать решатель ANSYS LS-DYNA и графическую оболочку
ANSYS Workbench LS-DYNA
Спасибо за внимание!
Беляев Я. В.,
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
Новожилов Ю.В.,
ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014

More Related Content

Взаимодействие нестационарных упругой волны со сферической оболочкой средствами

  • 1. КАДФЕМ Моделирование взаимодействия нестационарных упругой волны со сферической оболочкой средствами Workbench LS-DYNA ACT Беляев Я. В., ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Новожилов Ю.В., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс»
  • 2. Цель работы 2© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 • Изучение возможности решения задач о взаимодействии оболочечных тел с ударными волнами • Рассмотреть возможности учета статических нагрузок • Выбор инструмента численного моделирования • Верификация результатов на основе публикаций в литературе
  • 3. • Замкнутая полая стальная сферическая оболочка • R = 1 м • h = 7.5 мм • Домен с жидкостью • a = 9 м • b = 4 м • Условия нагружения • P = 1 КПа – амплитуда волны • P0 = 1 000 КПа – давление в среде • Учет симметрии геометрии и нагрузок позволяет рассматривать ¼ модели Постановка задачи 3© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 R P h a b P0
  • 4. Свойства материалов 4© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 • Сферическая оболочка • «Structural Steel» • Лагранжева формулировка МКЭ • Домен с жидкостью • «WATER2» • Уравнение состояние на основе ударной адиабаты • Лагранжева формулировка МКЭ Физическая величина Значение Плотность, кг/м3 7850 Модуль Юнга, ГПа 200 Коэффициент Пуассона 0,3 Физическая величина Значение Плотность, кг/м3 1000 Коэффициент Грюнайзена 0,28 Параметр C1, м/с 1483 Параметр S1 1.75 Квадратичный параметр S2, с/м 0
  • 5. Выбор инструмента численного моделирования 5© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 • ANSYS Explicit (STR) • Прост в освоении • Способен решить динамическую задачу • Использует ANSYS Mechanical для учета статических нагрузок • Нельзя получить преднапряженное состояние для материала с уравнением состояние на основе ударной адиабаты • ANSYS AUTODYN • Сложен в освоении • Способен решить динамическую задачу • Использует ANSYS Mechanical для учета статических нагрузок • Нельзя получить преднапряженное состояние для материала с уравнением состояние на основе ударной адиабаты • ANSYS LS-DYNA • Сложна в освоении • Отсутствие современного пре/постропроцессора • Может решить любую из выбранных постановок
  • 6. Workbench LS-DYNA ACT 6© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
  • 7. Граничные условия, нагрузки, контактные взаимодействия 7© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 Условия симметрии Неотражающие граничные условия Падение нестационарной волны
  • 8. Workbench LS-DYNA ACT: стандартные возможности 8© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 • «WATER2» из Engineering data • Необходимо отключить свойство «Share stress» • Получаем *MAT_NULL и *EOS_GRUNEISEN • Неотражающие граничные условия • *BOUNDARY_NON_REFLECTING • Давление • *LOAD_SEGMENT_SET • Граничные условия симметрии и стенок • *BOUNDARY_SPC_SET • Трекинг результатов Result Tracker • NODOUT и ELOUT • Управление формулировкой элементов • *SECTION_SOLID • *SECTION_SHELL
  • 9. Workbench LS-DYNA ACT: расширенные возможности 9© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 • Учет статических нагрузок через меню Dynamic Relaxation • *CONTROL_DYNAMIC_RELAXATION только для гравитации или перднатяга болтов • Обходим ограничение подключая внешний блок карт *KEYWORD *DEFINE_CURVE $ ID sidr sfa sfo offa offo dattyp unused1 200 2 0 -1000000 0 0 0 $ a1 o1 unused1 0 1 1 1 *LOAD_SEGMENT_SET $ ssid lcid sf at dt unused1 7 200 0 0 0 *END
  • 10. Создание предварительно напряженного состояния 10© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 В целях экономии ресурсов гидростатическая составляющая давления прикладывается непосредственно к поверхности сферической оболочки. ANSYS Mechanical Квадратичные элементы ANSYS Workbench LS-DYNA (Dynamic Relaxation) Полноинтегрируемые элементы
  • 11. Гексаэдральная и тетраэдральная сетка 11© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014
  • 12. Верификация результатов 12© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 -1.5E-03 -1.0E-03 -5.0E-04 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 0.0E+00 5.0E-04 1.0E-03 1.5E-03 2.0E-03 2.5E-03 Перемещение,м Время, с Литература, Θ=0 Литература, Θ=π/2 Литература, Θ=π LS-DYNA, Θ=0 LS-DYNA, Θ=π/2 LS-DYNA, Θ=π Θ=0 Θ=π/ 2 Θ=π Э.И. Григолюк, А.Г. Горшков – “Нестационарная гидроупругость оболочек”, Издательство «Судостоение», Ленинград, 1974 год.
  • 13. Выводы 13© ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014 • Взаимодействие оболочечных тел с ударными волнами рассмотрено на примере задачи о падении ступенчатой плоской ударной волны на полую замкнутую сферическую оболочку • Полученные результаты совпадают с данными из литературы с инженерной точностью • Выработана методика построения КЭ сеток для подобных задач • Данные КЭ сетки подходят и для тел более сложной топологии, чем сферические • Изучена возможность учета предварительно напряженного состояния конструкции от статических нагрузок • В качестве основного расчетного инструмента рекомендуется использовать решатель ANSYS LS-DYNA и графическую оболочку ANSYS Workbench LS-DYNA
  • 14. Спасибо за внимание! Беляев Я. В., ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» Новожилов Ю.В., ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс» © ЗАО «КАДФЕМ Си-Ай-Эс», 2014