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リハビリ支援のためのIoTデバイス
『UbiCane』
チーム:Caneプロダクション
2017/2/9 TechUP Makersデモデイ
メンバー紹介
髙橋雄太(M1)
取りまとめ
??恭宏(M1)
データ分析
?平卓也(M2)
デバイス作成協?
奈良先端科学技術?学院?学
ユビキタスコンピューティングシステム研究室所属
よりよいリハビリに向けて
uモチベーションがリハビリの要と?われている
uリハビリへのモチベーションを上げるためには?
? 定期的なフィードバック
医学療法?の判断
フィードバックの頻度が低い
主観的な評価が?般的
アプローチ
杖にIoTデバイスを装着
ü 医学療法?が?ていなくても?動的に評価
ü 様々な杖に対応
ü 充電,バッテリーの交換が容易
デバイス
関連製品
u富?通 次世代杖 uリーフ Tree
埋め込み型センサ杖
?拍?歩数計?ナビゲーション
歩?能?が評価できない
リハビリ?援ロボット
?声での練習??圧測定器
?型な装置,?守り?が必要
デバイスの概要
?きさ 95mm × 65mm × 35mm
ON/OFFスイッチ
動作確認?LED
デバイス内部
マイコン : mbed TY51822r3
Bluetooth LE搭載
9軸センサ : LSM9DS1
バッテリー : LiPo 900mAh
杖への取り付け
u複数の種類の杖に装着可能
動作のデモ
グラフ
加速度とジャイロを表?
状態
歩?,静?,転倒などを認識
(加速度?ジャイロ?決定?)
歩?リズム
リズムよく杖をついているか?
(ジャイロ?フーリエ変換)
体重移動
杖に体重をかけ過ぎていないか?
(加速度)
歩?間隔
歩?の間隔を時間で表?
(ジャイロ?フーリエ変換)
使っている技術
mbed,Bluetooth LE,FFT,Decition Tree,
node.js,python(scikit-learn, numpy)
実現できる機能①–リハビリ?援
スマートフォン クラウドサーバ
評価結果
評価項?
歩?周期
スピード
歩幅
安定性 など
評価
フィードバック
センサデータ
の収集
センサデータ
の送信
評価結果の送信
実現できる機能②–?守りサービス
スマートフォン クラウドサーバ
センサデータ
の送信センサデータ
の収集
? 杖の利?頻度
? ??の?動記録
? 歩?能?の測定
? 杖を正しく使?で
きているか?
レポート
サービスの展開
u医療機関?福祉施設での利?
デバイスの貸し出
し?販売
サービス
の利?料
デバイスの
貸し出し
データの提供
歩?指導の負担軽減
回復?援の効率化
効率的なリハビリ
モチベーションの維持歩?評価の詳細化
登?家の?援もあり?
まとめ
u杖に取り付けるIoTデバイスを作成
u9軸センサにより歩?の評価や?動認識が可能
uリハビリ?援や?守りサービスに適?可能
デモ
歩?の評価
?動認識
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