Tìm hiểu về GPS
Download as PPTX, PDF3 likes2,428 views
Tài liệu giới thiệu về hệ thống định vị toàn cầu GPS, bao gồm nguyên tắc hoạt động, cấu trúc vệ tinh và sai số trong định vị. Nó cũng đề cập đến các ứng dụng của GPS trong nhiều lĩnh vực như quân sự, dịch vụ bản đồ, và nông nghiệp. Cuối cùng, tài liệu giải thích cách khắc phục các sai số trong quá trình sử dụng GPS.
Tìm hiểu về GPS
- 3. Giới thiệu Hướng dẫn sử dụng máy Garmin-V Ứng dụng Sai số và cách khắc phục Nguyên tắc hoạt động của GPS Các hệ thống định vị
- 4. Các hệ thống định vị Hệ thống định vị toàn cầu là gì?
- 5. Các hệ thống định vị Định vị : xác định vị trí một đối tượng với một hệ tọa đồ không gian nhất định. Dẫn đường: khả năng dịch chuyển đối tượng trong không gian từ A đến B. Thuật ngữ Thiên văn Mặt đất Vệ tinh GNSS: Xác định vị trí của một đối tượng với hệ tọa độ không gian nhất định trên toàn cầu thông qua các vệ tinh
- 6. Các hệ thống định vị Global Navigation Satellite System NAVSTAR GLONASS GALILEO IRNSS BEIDOU QZSS
- 7. Các hệ thống định vị Global Navigation Satellite System NAVSTAR Thập niên 1920: ra đời hệ thống dẫn đường vô tuyến. Năm 1968: bộ quốc phòng mỹ thành lập một ủy ban gọi là ủy ban thự hiện vệ tinh dẫn đường (NAVSEC). Năm 1973 : thiết kế được thông qua. 22/2/1978: vệ tinh Block I đầu tiên được phóng, toàn bộ 11 vệ tinh Block I được phóng trong khoảng thời gian 1978 và 1985. Tháng 8/1990: S/A được tắt đi trong chiến tranh vịnh Ba Tư. Năm 1995: đưa vào hoạt động sử dùng cho mục đích dân sự (có S/A), dùng cho mục đích quân sự (không có S/A). 1-5-2000: chính thức bỏ qua SA. GPS
- 8. Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần vũ trụ Phần điều khiển Người sử dụng Global Positioning System
- 9. Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần vũ trụ - Gồm 24 vệ tinh: 21 hoạt động và 3 dự phòng (1995) - Nằm 6 quỹ đạo gần tròn, nghiêng 55° so với mặt phẳng xích đạo - Độ cao quỹ đạo: 20.200 km, chu kỳ: 12 giờ. - Vận tốc: 11.340 km/h - Bán kính quỹ đạo: 26.600 km Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng
- 10. Nguyên tắc hoạt động của GPS Phần điều khiển - Trạm điều khiển trung tâm (MCS) - Các trạm giám sát khác quanh Trái Đất Tại sao lại có nhiều trạm
- 11. - Theo dõi trạng thái vệ tinh - Quản lý quỹ đạo vệ tinh - Đưa ra giá trị đồng bộ đồng hồ cho các vệ tinh Nguyên tắc hoạt động của GPS
- 12. Nguyên tắc hoạt động của GPS Dữ liệu định vị - Navigation Data Mã - Code Sóng mang - Carrier
- 13. Nguyên tắc hoạt động của GPS Mã nhị phân: -1 pha sóng đổi 180°, 1 pha sóng giữ nguyên
- 14. Nguyên tắc hoạt động của GPS Xét trên lý thuyết Tại sao lại cần đến 4 vệ tinh
- 15. Sai số và cách khắc phục Do đồng bộ hóa đồng hồ Thực tế
- 16. Sai số và cách khắc phục ∆𝑡 Đồng hồ vệ tinh Đồng hồ thiết bị thu 2 đồng hồ nguyên tử: Cesium 2 đồng hồ nguyên tử: Rubidium đồng hồ Quartz Khắc phục: máy định vị phải bắt được ít nhất 4 vệ tinh
- 17. Sai số và cách khắc phục Do quỹ đạo các vệ tinh Các vệ tinh GPS và quỹ đạo chuyển động của chúng
- 18. Sai số và cách khắc phục Do sự phân bố của vệ tinh - Đường truyền tính hiệu có góc ngẩng lớn ngắn hơn đường truyền tính hiệu có góc ngẩng nhỏ. - Sai số tăng khi góc ngẩng vệ tinh giảm
- 19. Sai số và cách khắc phục Do sự phân bố của vệ tinh
- 20. Sai số và cách khắc phục Do sự phân bố của vệ tinh
- 21. Sai số và cách khắc phục Do sự phân bố của vệ tinh
- 22. Sai số và cách khắc phục Do khí quyển
- 23. Sai số và cách khắc phục Do địa vật Khắc phục: khi đo chọn nơi khoáng đãng, ít địa vật
- 24. Sai số và cách khắc phục Do con người
- 25. Sai số và cách khắc phục Do thiết bị thu
- 26. Do sự khác biệt giữa bề mặt Geoid và bề mặt Ellipsoid Độ cao hiển thị trên máy Sai số và cách khắc phục
- 27. Cách khác phục chung Sai số và cách khắc phục - Cài đặt chính xác các thông số vị trí - Xác định hệ tọa độ tương ứng với hệ tọa độ bản đồ - Xác định điểm khống chế trên bản đồ => tọa độ điểm - Xác định thời điểm đo - Xác định vị trí điểm khống chế - Định điểm khống chế bằng máy GPS - Suy ra sai số Khống chế sai số: khi biết được sai số của máy GPS ở hệ tọa độ WGS-84 so với bản đồ thực địa, ta cài đặt mới lưới chiếu và hệ tọa độ mới cho máy định vị gồm: DX(sai số so với kinh tuyến WGS84), DY (sai số so với vĩ tuyến WGS84), DZ (sai số so với độ cao WGS84), DA (sai số so với bán trục lớn), DF*104 (sai số so với độ dẹt) Trong phòng Thực địa
- 28. Cách khác phục chung Sai số và cách khắc phục - Kinh tuyến trục: xác định kinh tuyến trục của từng tỉnh - Hằng số k: VN2000 có k =0.9996 - Dịch chuyển trục X: hệ tọa độ VN2000 có độ dịch chuyển trục X là 500.000m - Dịch chuyển trục Y: VN2000 có độ dịch chuyển trục Y là 0.0m - DA (sai số bán trục lớn): hiệu thông số bán trục lớn ellipsoid WGS84 với bán trục lớn ellipsoid bản đồ đang sử dụng - DF(sai số độ dẹt): hiệu độ dẹt của ellipsoid WGS84 với độ dẹt ellipsoid bản đồ sử dụng * 4 - DX, DY, DZ: được tính bằng cách lấy giá trị các điểm đo GPS trừ đi giá trị điểm khống chế
- 29. Sai số và cách khắc phục Hệ thống Định vị Toàn cầu vi sai - Differential Global Positioning System (DGPS) - Là một dạng nâng cao của Hệ thống Định vị Toàn cầu, - Trong đó sử dụng thêm một mạng lưới các trạm mặt đất cố định để phát tín hiệu làm căn cứ cho các thiết bị định vị nhận biết sự khác biệt giữa các vị trí của các trạm đo theo hai cách: được chỉ định bởi hệ thống vệ tinh và số liệu đo đạc chính xác đã biết từ trước. - Từ sai khác giữa vị trí đo bởi vệ tinh và vị trí chính xác đã biết, các thiết bị định vị có thể hiệu chỉnh vị trí chính xác của chúng.
- 30. Ứng dụng Định vị, dẫn đường tiến quân, điều khiển vũ khí Quân sự
- 32. Ứng dụng Dịch vụ cung cấp thông tin Google Map Địa điểm LBS
- 33. Ứng dụng Hoạt động thám hiểm Geotagging Câu cá Nông nghiệp Xây dựng
- 34. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 35. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 36. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 37. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 38. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 39. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 40. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 41. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 42. Hướng dẫn sử dụng máy GPS
- 43. Hướng dẫn sử dụng máy GPS UTM/UPS
- 44. Hướng dẫn sử dụng máy GPS Võ Quốc Thuận Nguyễn Ngọc Phương Thanh Hồ Lâm Trường TP. HCM – 12/2013