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Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Civile
Candidato
Massimiliano Zecchetto
Relatore
Prof. Ing. Roberto Scotta
Tesi di Laurea Magistrale
OBBIETTIVO
Definire, implementare e validare una procedura di
calcolo per edifici a struttura portante in pannelli
X-Lam mediante impiego di analisi lineari.
In particolare si tratta del progetto di tutte le connessioni
presenti e dei pannelli, in condizioni sismiche.
In queste strutture sono sempre presenti tre tipologie di connessioni:
1. Pannello  pannello, per motivi legati alla produzione ed al trasporto dei pannelli.
2. A trazione, per impedire il sollevamento del pannello in condizioni sismiche.
3. A taglio, per impedire lo scorrimento orizzontale del pannello.
STRUTTURE X-LAM
POSIZIONE DEL PROBLEMA
Comportamento dei pannelli X-Lam in condizioni sismiche
Supponiamo, per semplicit, di studiare un singolo pannello X-Lam appoggiato al
suolo e vincolato ulteriormente con una coppia di hold-down ed una serie di angolari a
taglio; sottolineo che le condizioni di vincolo non sono lineari essendo gli hold-down e il
vincolo di appoggio non isoresistenti. Ipotizziamo che i materiali rimangano in campo
elastico lineare. Al crescere di FX la curva di risposta del sistema 竪 non-lineare.
La perdita di rigidezza 竪 dovuta al progressivo sollevamento del pannello ed alla
contestuale entrata in funzione dellhold-down teso. Lassenza di un valore massimo
nella curva di risposta 竪 legata al comportamento elastico lineare dei materiali.
Il problema di partenza 竪 quindi non-lineare
IMPIEGO DI ANALISI LINEARI
Progetto in condizioni di linearit
Analisi statica lineare + Analisi spettrale
Impossibilit di impiegare un unico modello FEM
Impossibilit di combinare linearmente i risultati
Questo perch辿 in condizioni statiche i pannelli sono appoggiati al suolo, mentre in
condizioni sismiche possono sollevarsi.
DIFFERENZETRA I DUE MODELLI
Cambiano solamente
le propriet delle
connessioni.
Combinazione lineare dei risultati
SEMPLIFICAZIONI ASSUNTE 1/3
Si assume come lecita la combinazione lineare dei risultati
provenienti da modelli agli elementi finiti non congruenti tra loro.
SEMPLIFICAZIONI ASSUNTE 2/3
LL  2,0comp
Estensione della zona compressa
 evidente che, per effetto delle condizioni
al contorno, per un assegnato valore di FX
non 竪 possibile calcolare lestensione Lcomp
della zona compressa senza dover ricorrere
ad una procedura iterativa. In questa
procedura si assume, per semplicit, che:
SEMPLIFICAZIONI ASSUNTE 3/3
Cinematica dei pannelli X-Lam
1
y,1
1
3
3y,1
1
3
13y,33y,3
y,1
1
2
2y,1
1
2
12y,22y,2
y,11y,1
con
K
K
R
b
b
u
b
b
KuKR
R
b
b
u
b
b
KuKR
uKR
i
i 









緒緒
緒緒


¥
¥
Si assume che la deformabilit dei pannelli sia
trascurabilmente piccola nei confronti di quella
delle connessioni; in altre parole lo spostamento
di ogni punto del pannello 竪 dovuto
esclusivamente alla deformabilit dei
collegamenti.  quindi possibile esprimere tutte
le reazioni verticali alla base in funzione di una
sola di esse, sulla base della loro rigidezza e della
loro posizione rispetto al centro di rotazione.
CARATTERE ITERATIVO DELLA PROCEDURA
Il carattere iterativo consegue quindi dalla modalit di analisi sismica impiegata
CARATTERE ITERATIVO DELLA PROCEDURA
Per come 竪 stata implementata la
procedura le verifiche dei pannelli
avvengono a convergenza avvenuta. 
evidente che 竪 comunque possibile
procedere alla progettazione simultanea
delle connessioni e dei pannelli.
PROGETTO CONNESSIONI A TRAZIONE 1/3
 un punto molto importante, in quanto la combinazione dei
risultati non avviene direttamente sulle sollecitazioni negli
elementi di connessione.
Analisi spettrale: componente ribaltante MRIB
Per ogni modo di vibrare considerato nellanalisi,
viene calcolato il momento ribaltante dovuto
alle forze Fi presenti sui lati del pannello, con
riferimento al baricentro della zona compressa.
Analisi statica: componente stabilizzante MSTAB
PROGETTO CONNESSIONI A TRAZIONE 2/3
Per ogni pannello presente nelledificio, viene ora
calcolato leffetto benefico dei carichi
gravitazionali sugli effetti di ribaltamento indotti
dal sisma, sempre con riferimento al baricentro
della zona compressa.
Calcolo delle reazioni alla base
  0
1 1
2
y,1STABRIB 緒件


э


 ワ
n
k
k
k
b
b
RMM 
PROGETTO CONNESSIONI A TRAZIONE 3/3
Infine le n reazioni verticali alla base devono equilibrare la differenza MRIB-MSTAB.
Grazie allipotesi sulla cinematica dei pannelli X-Lam 竪 possibile risolvere
immediatamente lequazione qui sotto, scritta imponendo un equilibrio globale del
pannello alla rotazione attorno al baricentro della zona compressa, in funzione
dellunica incognita presente. Le altre reazioni saranno poi ricavate per
proporzionalit.
Note le reazioni e nota la resistenza di un singolo connettore 竪 immediato calcolare il
numero di connettori necessario.
SRAx,,LSAx,,x, kkk RRR 
PROGETTO DELLE CONNESSIONI A TAGLIO
1int
Rdv,
x,calcolo
conn 








F
R
N k
In questo caso la combinazione avviene direttamente sulle sollecitazioni della k-esima
connessione.
Il numero di connettori necessario 竪 poi arrotondato allintero successivo.
Essendo Fv,Rd la resistenza di progetto di un singolo connettore.
CONTROLLO DELLA CONVERGENZA
1
2
int conn
calcolo
conn1
conn 件


э

 
緒
i
i NN
N
Per controllare landamento della convergenza 竪 stata inserita una dipendenza del
numero di connettori presenti nei modelli agli elementi finiti tra due iterazioni
successive.
Verifiche da svolgere nel piano:
 Per tensioni normali (trazione e compressione) e tangenziali del pannello.
VERIFICHE DEI PANNELLI
Rdt,0,
EdYY,t,
Rdc,0,
EdYY,c,
ff
鰹
Combinazione lineare delle tensioni
provenienti dai due modelli
Verifica in forma grafica note le
resistenze
IMPLEMENTAZIONE NUMERICA
Ho implementato in ambiente MATLAB:
 Un pre-processore.
 Unanalisi statica lineare (main program).
 Unanalisi spettrale (main program).
 Un file per il progetto delle connessioni (post-processore).
 Un file per la verifica dei pannelli (post-processore).
Questi file sono caratterizzati da ovvie relazioni di tipo
input-output. Al suo interno ogni main program 竪
gerarchicamente strutturato, come evidenziato da queste
immagini.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属1
La procedura proposta 竪 stata applicata ad una serie di
casi studio bidimensionali.
Tensioni tangenziali.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属2
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属3
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属4
Tensioni tangenziali.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属5
Connessioni a taglio
VALIDAZIONE
Per controllare la validit delle semplificazioni assunte, ho implementato in MATLAB
unanalisi statica incrementale non lineare. In particolare:
1. Non sono stati considerati gli effetti del 2属 ordine.
2. Non 竪 stato considerato lattrito pannello-suolo e pannello-pannello.
3. I pannelliX-Lam sono considerati linearmente elastici.
Le non-linearit sono quindi concentrate negli elementi di connessione:
Connessioni a trazione Elementi di contatto
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属1
Curva di risposta della
struttura e tensioni normali
verticali in alcuni load step
significativi.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属1
Dalla curva di risposta presentata nella slide precedente non 竪 possibile stabilire quale
竪 la connessione che raggiunge per prima lo snervamento e neanche quale 竪 quella
che determina la rottura della parete. Sono pertanto stati proposti questi due grafici.
Questo primo grafico riporta in ordinata il tasso di lavoro delle connessioni e in ascissa
il taglio alla base. Per come sono state progettate le connessioni, il numero di
connettori 竪 quello strettamente necessario per sopportare le sollecitazioni indotte
dalle forze esterne. Le due curve, quindi, si dovrebbero incontrare per F/Fy = 1. Il tratto
orizzontale nella curva degli hold-down si giustifica con il fatto che, per bassi valori di
forza orizzontale, il pannello non si solleva e gli hold-down non sono necessari.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属1
Questa seconda curva riporta invece il taglio alla base in ordinata e lo spostamento di
ogni connessione, rapportato al relativo valore ultimo, in ascissa.  quindi possibile
notare che sono le connessioni a taglio a determinare il collasso della parete.  altres狸
evidente che lerrore commesso nella progettazione 竪 trascurabilmente piccolo.
Curva di risposta della
struttura e tensioni normali
verticali in alcuni load step
significativi.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属2
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属2
Valgono tutte le considerazioni gi
fatte per il caso studio n属1. Vengono
quindi le stesse due tipologie di grafici
presentate precedentemente.
Anche in questa situazione i risultati
ottenuti sono buoni e confermano la
correttezza delle semplificazioni
introdotte.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属3
Curva di risposta della
struttura e tensioni normali
verticali in alcuni load step
significativi.
RISULTATI OTTENUTI  Caso studio n属3
In questo caso i risultati sono
abbastanza buoni, se trascuriamo
le connessioni a taglio alla base
del pannello superiore che
appaiono sottodimensionate.
CONCLUSIONI
Questa prima validazione ha quindi permesso di confermare la
correttezza delle semplificazioni introdotte, che ricordo essere:
1. Combinazione lineare tra modelli non congruenti.
2. Stima dellestensione della zona compressa.
3. Ipotesi sulla cinematica dei pannelli X-Lam.
 quindi possibile applicare la procedura proposta a casi studio
reali tridimensionali, che di fatto costituisce il naturale
proseguimento di questo lavoro.
Sottolineo infine che il carattere iterativo della procedura deriva
dalla progettazione delle connessioni e dei pannelli, ma che questa
pu嘆 essere convenientemente impiegata in forma diretta per la
verifica di una generica distribuzione di connessioni e pannelli.
Una procedura numerica
per il calcolo di edifici in X-Lam

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Una procedura numerica per il calcolo di edifici in X-Lam

  • 1. Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Civile Candidato Massimiliano Zecchetto Relatore Prof. Ing. Roberto Scotta Tesi di Laurea Magistrale
  • 2. OBBIETTIVO Definire, implementare e validare una procedura di calcolo per edifici a struttura portante in pannelli X-Lam mediante impiego di analisi lineari. In particolare si tratta del progetto di tutte le connessioni presenti e dei pannelli, in condizioni sismiche.
  • 3. In queste strutture sono sempre presenti tre tipologie di connessioni: 1. Pannello pannello, per motivi legati alla produzione ed al trasporto dei pannelli. 2. A trazione, per impedire il sollevamento del pannello in condizioni sismiche. 3. A taglio, per impedire lo scorrimento orizzontale del pannello. STRUTTURE X-LAM
  • 4. POSIZIONE DEL PROBLEMA Comportamento dei pannelli X-Lam in condizioni sismiche Supponiamo, per semplicit, di studiare un singolo pannello X-Lam appoggiato al suolo e vincolato ulteriormente con una coppia di hold-down ed una serie di angolari a taglio; sottolineo che le condizioni di vincolo non sono lineari essendo gli hold-down e il vincolo di appoggio non isoresistenti. Ipotizziamo che i materiali rimangano in campo elastico lineare. Al crescere di FX la curva di risposta del sistema 竪 non-lineare. La perdita di rigidezza 竪 dovuta al progressivo sollevamento del pannello ed alla contestuale entrata in funzione dellhold-down teso. Lassenza di un valore massimo nella curva di risposta 竪 legata al comportamento elastico lineare dei materiali. Il problema di partenza 竪 quindi non-lineare
  • 5. IMPIEGO DI ANALISI LINEARI Progetto in condizioni di linearit Analisi statica lineare + Analisi spettrale Impossibilit di impiegare un unico modello FEM Impossibilit di combinare linearmente i risultati Questo perch辿 in condizioni statiche i pannelli sono appoggiati al suolo, mentre in condizioni sismiche possono sollevarsi.
  • 6. DIFFERENZETRA I DUE MODELLI Cambiano solamente le propriet delle connessioni.
  • 7. Combinazione lineare dei risultati SEMPLIFICAZIONI ASSUNTE 1/3 Si assume come lecita la combinazione lineare dei risultati provenienti da modelli agli elementi finiti non congruenti tra loro.
  • 8. SEMPLIFICAZIONI ASSUNTE 2/3 LL 2,0comp Estensione della zona compressa evidente che, per effetto delle condizioni al contorno, per un assegnato valore di FX non 竪 possibile calcolare lestensione Lcomp della zona compressa senza dover ricorrere ad una procedura iterativa. In questa procedura si assume, per semplicit, che:
  • 9. SEMPLIFICAZIONI ASSUNTE 3/3 Cinematica dei pannelli X-Lam 1 y,1 1 3 3y,1 1 3 13y,33y,3 y,1 1 2 2y,1 1 2 12y,22y,2 y,11y,1 con K K R b b u b b KuKR R b b u b b KuKR uKR i i 緒緒 緒緒 ¥ ¥ Si assume che la deformabilit dei pannelli sia trascurabilmente piccola nei confronti di quella delle connessioni; in altre parole lo spostamento di ogni punto del pannello 竪 dovuto esclusivamente alla deformabilit dei collegamenti. quindi possibile esprimere tutte le reazioni verticali alla base in funzione di una sola di esse, sulla base della loro rigidezza e della loro posizione rispetto al centro di rotazione.
  • 10. CARATTERE ITERATIVO DELLA PROCEDURA Il carattere iterativo consegue quindi dalla modalit di analisi sismica impiegata
  • 11. CARATTERE ITERATIVO DELLA PROCEDURA Per come 竪 stata implementata la procedura le verifiche dei pannelli avvengono a convergenza avvenuta. evidente che 竪 comunque possibile procedere alla progettazione simultanea delle connessioni e dei pannelli.
  • 12. PROGETTO CONNESSIONI A TRAZIONE 1/3 un punto molto importante, in quanto la combinazione dei risultati non avviene direttamente sulle sollecitazioni negli elementi di connessione. Analisi spettrale: componente ribaltante MRIB Per ogni modo di vibrare considerato nellanalisi, viene calcolato il momento ribaltante dovuto alle forze Fi presenti sui lati del pannello, con riferimento al baricentro della zona compressa.
  • 13. Analisi statica: componente stabilizzante MSTAB PROGETTO CONNESSIONI A TRAZIONE 2/3 Per ogni pannello presente nelledificio, viene ora calcolato leffetto benefico dei carichi gravitazionali sugli effetti di ribaltamento indotti dal sisma, sempre con riferimento al baricentro della zona compressa.
  • 14. Calcolo delle reazioni alla base 0 1 1 2 y,1STABRIB 緒件 э ワ n k k k b b RMM PROGETTO CONNESSIONI A TRAZIONE 3/3 Infine le n reazioni verticali alla base devono equilibrare la differenza MRIB-MSTAB. Grazie allipotesi sulla cinematica dei pannelli X-Lam 竪 possibile risolvere immediatamente lequazione qui sotto, scritta imponendo un equilibrio globale del pannello alla rotazione attorno al baricentro della zona compressa, in funzione dellunica incognita presente. Le altre reazioni saranno poi ricavate per proporzionalit. Note le reazioni e nota la resistenza di un singolo connettore 竪 immediato calcolare il numero di connettori necessario.
  • 15. SRAx,,LSAx,,x, kkk RRR PROGETTO DELLE CONNESSIONI A TAGLIO 1int Rdv, x,calcolo conn F R N k In questo caso la combinazione avviene direttamente sulle sollecitazioni della k-esima connessione. Il numero di connettori necessario 竪 poi arrotondato allintero successivo. Essendo Fv,Rd la resistenza di progetto di un singolo connettore.
  • 16. CONTROLLO DELLA CONVERGENZA 1 2 int conn calcolo conn1 conn 件 э 緒 i i NN N Per controllare landamento della convergenza 竪 stata inserita una dipendenza del numero di connettori presenti nei modelli agli elementi finiti tra due iterazioni successive.
  • 17. Verifiche da svolgere nel piano: Per tensioni normali (trazione e compressione) e tangenziali del pannello. VERIFICHE DEI PANNELLI Rdt,0, EdYY,t, Rdc,0, EdYY,c, ff 鰹 Combinazione lineare delle tensioni provenienti dai due modelli Verifica in forma grafica note le resistenze
  • 18. IMPLEMENTAZIONE NUMERICA Ho implementato in ambiente MATLAB: Un pre-processore. Unanalisi statica lineare (main program). Unanalisi spettrale (main program). Un file per il progetto delle connessioni (post-processore). Un file per la verifica dei pannelli (post-processore). Questi file sono caratterizzati da ovvie relazioni di tipo input-output. Al suo interno ogni main program 竪 gerarchicamente strutturato, come evidenziato da queste immagini.
  • 19. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属1 La procedura proposta 竪 stata applicata ad una serie di casi studio bidimensionali. Tensioni tangenziali.
  • 20. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属2
  • 21. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属3
  • 22. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属4 Tensioni tangenziali.
  • 23. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属5
  • 24. Connessioni a taglio VALIDAZIONE Per controllare la validit delle semplificazioni assunte, ho implementato in MATLAB unanalisi statica incrementale non lineare. In particolare: 1. Non sono stati considerati gli effetti del 2属 ordine. 2. Non 竪 stato considerato lattrito pannello-suolo e pannello-pannello. 3. I pannelliX-Lam sono considerati linearmente elastici. Le non-linearit sono quindi concentrate negli elementi di connessione: Connessioni a trazione Elementi di contatto
  • 25. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属1 Curva di risposta della struttura e tensioni normali verticali in alcuni load step significativi.
  • 26. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属1 Dalla curva di risposta presentata nella slide precedente non 竪 possibile stabilire quale 竪 la connessione che raggiunge per prima lo snervamento e neanche quale 竪 quella che determina la rottura della parete. Sono pertanto stati proposti questi due grafici. Questo primo grafico riporta in ordinata il tasso di lavoro delle connessioni e in ascissa il taglio alla base. Per come sono state progettate le connessioni, il numero di connettori 竪 quello strettamente necessario per sopportare le sollecitazioni indotte dalle forze esterne. Le due curve, quindi, si dovrebbero incontrare per F/Fy = 1. Il tratto orizzontale nella curva degli hold-down si giustifica con il fatto che, per bassi valori di forza orizzontale, il pannello non si solleva e gli hold-down non sono necessari.
  • 27. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属1 Questa seconda curva riporta invece il taglio alla base in ordinata e lo spostamento di ogni connessione, rapportato al relativo valore ultimo, in ascissa. quindi possibile notare che sono le connessioni a taglio a determinare il collasso della parete. altres狸 evidente che lerrore commesso nella progettazione 竪 trascurabilmente piccolo.
  • 28. Curva di risposta della struttura e tensioni normali verticali in alcuni load step significativi. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属2
  • 29. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属2 Valgono tutte le considerazioni gi fatte per il caso studio n属1. Vengono quindi le stesse due tipologie di grafici presentate precedentemente. Anche in questa situazione i risultati ottenuti sono buoni e confermano la correttezza delle semplificazioni introdotte.
  • 30. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属3 Curva di risposta della struttura e tensioni normali verticali in alcuni load step significativi.
  • 31. RISULTATI OTTENUTI Caso studio n属3 In questo caso i risultati sono abbastanza buoni, se trascuriamo le connessioni a taglio alla base del pannello superiore che appaiono sottodimensionate.
  • 32. CONCLUSIONI Questa prima validazione ha quindi permesso di confermare la correttezza delle semplificazioni introdotte, che ricordo essere: 1. Combinazione lineare tra modelli non congruenti. 2. Stima dellestensione della zona compressa. 3. Ipotesi sulla cinematica dei pannelli X-Lam. quindi possibile applicare la procedura proposta a casi studio reali tridimensionali, che di fatto costituisce il naturale proseguimento di questo lavoro. Sottolineo infine che il carattere iterativo della procedura deriva dalla progettazione delle connessioni e dei pannelli, ma che questa pu嘆 essere convenientemente impiegata in forma diretta per la verifica di una generica distribuzione di connessioni e pannelli.
  • 33. Una procedura numerica per il calcolo di edifici in X-Lam