.Net Micro Framework FEZ Robot Kit
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Il documento tratta della sicurezza nell'uso dei pin di uscita a bassa potenza nella scheda di un microframework, evidenziando la necessit di una resistenza limitatrice per collegare carichi come LED e motori. Inoltre, descrive la modulazione di larghezza di impulso (PWM) come metodo per controllare la potenza fornita a dispositivi, e accenna alla possibilit di generare segnali PWM in hardware per evitare il sovraccarico del processore. Infine, menziona le uscite compatibili con PWM disponibili nella scheda Fez e l'importanza delle librerie software per facilitare la programmazione.
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Il documento fornisce una guida alla prototipazione elettronica, evidenziando i componenti essenziali come motori, sensori e micro-controllori. Si approfondiscono le differenze tra sensori analogici e digitali, attuatori e vari tipi di motori, insieme a suggerimenti per ridurre costi e tempo. Viene inoltre menzionato Arduino come una soluzione efficiente e conveniente per la prototipazione.Electronics LAB [with Arduino] | DAY 2
Electronics LAB [with Arduino] | DAY 2Daniele Costarella
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Il documento descrive un laboratorio di elettronica incentrato sull'uso della modulazione di larghezza di impulso (PWM) con Arduino, fornendo spiegazioni tecniche e esempi pratici. Si trattano vari controlli per LED e motori, evidenziando l'importanza del duty cycle e l'uso di transistor per gestire carichi maggiori. Inoltre, vengono presentati progetti creativi con LED RGB e shift register per il pilotaggio di pi湛 LED simultaneamente.Electronics LAB [with Arduino] | DAY 2
Electronics LAB [with Arduino] | DAY 2Salvatore Carotenuto
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Il documento descrive un laboratorio di elettronica su Arduino, focalizzandosi sulla modulazione di larghezza di impulso (PWM) per controllare LED e motori. Vengono presentati esempi pratici di utilizzo del PWM per variare l'intensit luminosa dei LED e il controllo della velocit di un motore DC tramite un transistor. Inoltre, il documento esplora vari effetti luminosi, circuiti e la possibilit di utilizzare uno shift register per pilotare pi湛 LED.Workshop arduino
Workshop arduinoFlaviano Fior
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Il documento fornisce una panoramica dettagliata su Arduino, inclusi i componenti, i sensori, le funzioni di programmazione e le strutture di controllo. Vengono descritti i vari metodi di alimentazione e configurazione dei pin, oltre a come utilizzare i sensori e i dispositivi di ingresso. Inoltre, si affrontano argomenti come il PWM, l'utilizzo di led, pulsanti e resistenze, e infine, le funzioni fondamentali del linguaggio di programmazione di Arduino.Roberto Gallea: Workshop Arduino, giorno #1 Concetti Fondamentali
Roberto Gallea: Workshop Arduino, giorno #1 Concetti FondamentaliDemetrio Siragusa
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Il workshop di Arduino introduce i partecipanti alla piattaforma di prototipazione elettronica open-source, evidenziando le sue componenti hardware e software. Si esplorano diversi concetti di elettronica, come i sensori, gli attuatori e la legge di Ohm, e si svolgono esercitazioni pratiche con sketch e circuiti. Inoltre, il corso fornisce risorse utili e suggerimenti per l'uso di rel竪 elettromagnetici per il controllo di dispositivi ad alta tensione.OPDE Drives
OPDE DrivesTDE MACNO SPA
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Il documento presenta una gamma di tecnologie avanzate per il controllo universale di motori elettrici, tra cui inverter, motori brushless e sistemi di regolazione programmabili. Viene evidenziata l'architettura PLC integrata e lo strumento di programmazione OPC Explorer, che consente una configurazione e monitoraggio efficienti. Sono descritte anche le funzionalit avanzate, come il controllo di coppia, gestione degli overload e varie interfacce di comunicazione.Corso automazione modulo2
Corso automazione modulo2Marco Buttolo
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Il documento fornisce un'introduzione all'automazione industriale, evidenziando i principali attori hardware e software coinvolti, come i PLC e i sistemi di supervisione. Descrive il funzionamento dei controllori industriali e dei sensori, spiegando come raccolgono dati e controllano attuatori attraverso segnali digitali e analogici. Inoltre, presenta esempi pratici di programmazione PLC utilizzando la logica ladder per gestire dispositivi come lampade e valvole.ATIPICO POTENTE TASCABILE INDUSTRIAL PLC
ATIPICO POTENTE TASCABILE INDUSTRIAL PLCR辿mi GUILBERT
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I PLC ACE di Velocio sono controllori a logica programmabile compatti e avanzati che offrono prestazioni elevate e facilit d'uso, progettati per applicazioni con 36 punti di I/O o meno. Questi dispositivi sono programmabili tramite un'interfaccia USB utilizzando il software VBuilder e supportano una variet di ingressi, uscite e comunicazioni, inclusi segnali analogici e digitali. Offrono anche funzionalit avanzate come il controllo del movimento, PWM e integrazione per l'Internet degli oggetti, rendendoli ideali per vari sistemi di automazione.Automazione Industriale e Robotica
Automazione Industriale e RoboticaMaria Grazia Di Noi
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L'automazione industriale 竪 un settore dell'elettrotecnica che rende i processi tecnologici automatici, aumentando la capacit produttiva degli impianti e riducendo l'intervento umano. Comprende tecnologie come PLC e SCADA per gestire le produzioni, con forme di automazione rigida e flessibile che si adattano alle esigenze del mercato. I sistemi automatizzati integrano varie tecnologie, formando una rete di comunicazione che ottimizza la produzione e migliora la qualit del lavoro.Arduino 2- 際際滷 descrizione Architettura
Arduino 2- 際際滷 descrizione Architetturarobertodefazio3
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Il documento descrive Arduino, una piattaforma di prototipazione basata su un microcontrollore Atmega328, caratterizzata da un ambiente di sviluppo integrato e supportata da una vasta community online. La scheda offre 14 pin digitali, 6 ingressi analogici e la possibilit di programmare applicazioni in modo semplice e modulare. Arduino 竪 accessibile, economico e versatile, utilizzato in vari settori, dall'elettronica di consumo all'automotive.PLC Controllo di processo
PLC Controllo di processoPasquale Alba
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Il documento fornisce una panoramica sui controllori logici programmabili (PLC) e le loro applicazioni, tra cui la gestione di sistemi complessi come climatizzazione, semafori e impianti di irrigazione. Viene descritta la struttura di un PLC, i linguaggi di programmazione utilizzati e come si programmano per controllare vari dispositivi e sensori. Infine, sono presentate esercitazioni pratiche, includendo progetti di automazione e SCADA.Presentazione progetto biomeccatronica
Presentazione progetto biomeccatronicaAndrea Fais
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Il progetto di biomeccatronica per l'anno accademico 2011/2012 descrive la realizzazione e il testing di un programma per controllare un servomotore Parallax 900-00008 utilizzando un accelerometro ADXL 330. Il sistema permette di controllare la posizione del motore in base all'inclinazione di una maniglia di comando, con operazioni di calibrazione per il potenziometro e l'accelerometro. Il documento fornisce dettagli tecnici su firmware, gestione dei segnali, e codice per l'implementazione degli algoritmi di controllo.Aosta Creativit e innovazione
Aosta Creativit e innovazioneFabrizio Favre
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Il documento discute l'evoluzione della tecnologia, dalla microelettronica ai primi computer, evidenziando innovazioni significative come il PC Olivetti m-20 e altre macchine storiche. Sottolinea l'importanza della creativit e dell'innovazione nell'elettronica e menziona applicazioni moderne come la comunicazione tramite power line. Include anche dettagli su dispositivi elettronici e calcolatori storici, evidenziando progressi tecnologici nel corso degli anni.Corso Arduino Base - Basi Pratiche con Arduino Genuino
Corso Arduino Base - Basi Pratiche con Arduino GenuinoMauro Alfieri
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Il documento descrive un corso pratico su Arduino, coprendo la definizione di microcontrollori, open source e hardware open, oltre alle applicazioni pratiche tramite attuatori e sensori. Viene presentata la struttura di Arduino, i pin disponibili e i comandi di programmazione essenziali, evidenziando l'uso di un IDE multipiattaforma per la scrittura del codice. Infine, il documento offre risorse per l'acquisto e il supporto, insieme a suggerimenti per progetti pratici.Microelettronica per le PMI by Enrico Espinosa & Piergiuseppe Cassone
Microelettronica per le PMI by Enrico Espinosa & Piergiuseppe CassoneE3 Group
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Il documento propone un'attivit di innovazione tramite microelettronica per avvicinare le piccole e medie imprese alle tecnologie avanzate, evidenziando l'importanza della microelettronica in vari settori commerciali e industriali. Vengono delineate le fasi necessarie per sviluppare idee innovative, dal brainstorming alla strutturazione del prodotto, enfatizzando il ruolo del coordinatore nell'integrare diverse competenze tecniche e gestionali. Infine, si sottolinea l'importanza di Confidustria nel supportare le aziende locali nel processo di innovazione e sviluppo.Assoautomazione guida encoder
Assoautomazione guida encoderLika Electronic
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Il documento fornisce linee guida sugli encoder rotativi, dispositivi elettromeccanici per la misura di posizioni angolari. Viene descritto il funzionamento, le categorie e le applicazioni degli encoder, nonch辿 i loro componenti principali e le interfacce di collegamento. Infine, il documento esplora le tecniche di misurazione, le caratteristiche elettriche e meccaniche, e le normative di riferimento nel settore.30@30: Newsletter aprile
30@30: Newsletter aprileLika Electronic
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Il documento descrive gli attuatori intelligenti rd1xa e rd12a di Lika Electronic, evidenziando le loro caratteristiche tecniche avanzate, come il freno di stazionamento integrato e la capacit di comunicazione tramite vari protocolli industriali, inclusi Modbus e Profibus. Viene anche presentato il display multifunzione ld300, che offre diverse funzionalit di visualizzazione e conversione di segnali. Questi dispositivi trovano applicazione in svariati settori industriali, garantendo una movimentazione precisa e sicura.More Related Content
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- 1. TorinoTechnologiesGroup Microsoft Microframework / GHI www.TorinoTechnologiesGroup.it www.dotnettoscana.org/fez-robot-kit.aspx www.youtube.com/watch?v=Ik1hGJl2BkE Stefano Marchisio
- 2. TorinoTechnologiesGroup L'uscita di un pin ha un livello di potenza molto basso, percui bisogna fare molta attenzione quando si collega un carico. Inoltre anche volendo collegare un semplice LED (che ha un assorbimento di corrente molto basso) non e' possibile collegarlo direttamente, ma bensi' e' necessaria una resistenza limitatrice di corrente (altrimenti si brucia il pin). A maggir ragione tale regola vale per i motori, e necessario un circuito/scheda che alimeneti il motore, e prenda in input un impulso di controllo proveniente dalla scheda del microframework.
- 6. PWM - pulse with modulation La modulazione di larghezza di impulso 竪 un modo per controllare il livello di potenza fornito ad un dispositivo. La regolazione dell'intensit di un LED o della velocit di un motore pu嘆 essere eseguita in modo ottimale usando questo metodo. Quando alimentiamo un LED, questo si accende completamente e quando togliamo l'alimentazione si spegne completamente. Ma che cosa accade se ripetutamente alimentiamo il LED per un millisecondo e togliamo l'alimentazione per un altro millisecondo? In realt inizier a lampeggiare molto velocemente ma ad una frequenza non percepibile dall'occhio umano, che invece percepir un diminuzione del livello di luce emessa. La modulazione di larghezza di impulso 竪 molto semplice da generare, ma se abbiamo intenzione di cambiare lo stato di un'uscita digitale qualche centinaia o migliaia di volte al secondo allora sicuramente provocheremo un eccessivo sovraccarico del processore. Molti processori contengono al loro interno specifiche circuiterie in grado di generare il segnale di modulazione in hardware. Ci嘆 significa che una volta impostato l'hardware, il segnale sar generato automaticamente senza ulteriore coinvolgimento del processore. FEZ dispone di alcune uscite che possono essere adibite alla modulazione di larghezza di impulso. Inoltre, le librerie in dotazione contengono tutti i metodi necessari alla loro predisposizione.
- 7. PWM pwm = new PWM((PWM.Pin) FEZ_Pin.PWM.LED); pwm.Set(10000, 50); FEZ include un tipo per enumerazione che indica quali uscite possono essere predisposte in questa modalit. Usando questo tipo potete facilmente scoprire le uscite compatibili sul vostro dispositivo. Visual Studio vi mostrer la lista mentre scrivete il codice.