DynamicFusion is a method for reconstructing and tracking non-rigid scenes in real-time by extending KinectFusion. It uses a volumetric truncated signed distance function (TSDF) to integrate depth maps from multiple viewpoints into a global reconstruction. Live depth frames are aligned to a dense surface prediction generated by raycasting the TSDF. This closes the loop between mapping and localization for tracking dynamic, non-rigid scenes.
General Medicine Interest Group
千葉大学医学部医の学生が主体となり、身体診察スキルとトレーニングする学部公認のサークルです。全8回のセッションを半期で行います。興味のある方は、ご一報ください。
連絡先:千葉大学医学部附属病院 総合診療科 鋪野紀好
メール:kshikino@gmail.com
DynamicFusion is a method for reconstructing and tracking non-rigid scenes in real-time by extending KinectFusion. It uses a volumetric truncated signed distance function (TSDF) to integrate depth maps from multiple viewpoints into a global reconstruction. Live depth frames are aligned to a dense surface prediction generated by raycasting the TSDF. This closes the loop between mapping and localization for tracking dynamic, non-rigid scenes.
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千葉大学医学部医の学生が主体となり、身体診察スキルとトレーニングする学部公認のサークルです。全8回のセッションを半期で行います。興味のある方は、ご一報ください。
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