Dokumen ini membahas tentang spatial filtering dalam pengolahan citra, yang mencakup konsep filtering di domain frekuensi, serta jenis-jenis filtering seperti linear (lowpass, highpass, bandpass) dan non-linear (median, maksimum, minimum). Dalam penerapannya, metode perhitungan menggunakan sliding window dan penting untuk menggunakan citra asli sebagai input. Contoh implementasi termasuk lowpass, highpass, dan median filtering yang digunakan untuk menghaluskan citra, mempertegas tepian, dan menghilangkan noise.