More Related Content
Viewers also liked (13)
Similar to Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильных устройств (20)
More from kulibin (20)
Аппаратная реализация бортовой автономной системы улучшенного и синтезированного зрения мобильных устройств
- 4. 100% SSD
- 5. Изображения, полученные из источников разнородного спектрального диапазона Улучшенные изображения, приведённые к единому формату Улучшенное синтезированное изображение Области на синтезированном изображении, База навигационных данных Области изображения, соответствующие навигационным данным, объекты из базы
- 7. RT-107MX SSD для протокола RS-485 RT-107MX 100% Управляющая р бортовая ЭВМ с графическим е м Notebook процессором Автономный з (Dock Station) GPU VGA Навигационные видеопроцессор е - опция данные р в TFT-монитор Устройства ввода 1280 х 1024 информации 60 Гц Источники ТВ реальные изображения информации синтезированное изображение
- 9. Одновременная работа до 6 цифровых камер RT-1000DC Входной поток данных до 360 Мбайт/с Обработка и анализ изображений в реальном времени по заданным алгоритмам Использование встроенного процессора NIOS II 96 Мб SDRAM, 512 Мб Flash (конфигурация настроек камер и хранение изображений) Часы реального времени, календарь, привязка к глобальному времени Интерфейсы - 7 x Channel Link RS-644 или Fiber Channel по меди , 2 x RS-232 Видео выходы: SVGA на TFT монитор 1280 x 1024 x 60 Гц, CCIR Выдача сигналов тревоги и телеметрии, ведение журнала Питание с борта: +18 … +36 В, 15 Вт Диапазон рабочих температур: -40 … +70 °С
- 10. AFE - АЦП - 12 бит @ 40 МГц с VGA DSP обработка и управление - ПЛИС Altera семейства Cyclone II Память кадров изображений - SDRAM (16М х 16) Флэш память для записи вспышек - 128 Мбайт Цифровой датчик температуры ЦФК в диапазоне -40 … +75 °С Интерфейс обмена данными и управления: CAN-2B Интерфейс запуска - LVDS Скорость передачи данных - до 1 Мбайт/сек Питание - 12 В Потребление - 2.5 Вт Аппаратная поддержка рекурсивного накопления, усреднения и вычитания кадров
- 12. RT-1000DC FC SER/DES /36 6банков банков 1 2 66банков банков 6банков (RT-1050) 6банков 6 SDRAM SDRAM SDRAM SDRAM SDRAM RT-1000DC FC /36 /96 SDRAM I/O 22порта I/O порта SER/DES (RT-1050) 22порта I/O порта I/O 22порта I/O порта I/O /12 TV IR-1 MUX FG SYNC Video SDI GNFG ROM IR-2 TV DSP RT ГТИ Р /12 MUX FG Image ~~~ TV 2:1 SYNC FLASH ROM Е IR-3 Enhancer З Лазерный LI /12 Е лидар LII м PLL Схема SYNC Р Супервизор питания и В температуры Схема резервирования Часы реального времени LED-индикаторы режимов работы SATA Накопитель АЦП/ /24 Процессор ctrl SSD От ЦП: VGA DVI/ SYNC DVI/LVDS LVDS I/O микшер /24 RGB Видео DAC RGB VGA/DVI 1280 x 1024 к монитору Fiber /36 SYNC Ноутбук Channel SDRAM 44банка SDRAM 44банка Схема плавного SDRAM банка SDRAM банка ВИП Управление RS-485 запуска
- 13. FG Регистр смещения DC Канал 1 REF (8 бит) SDI 0 75 Ом MUX 0.5 .. 2 В DC Restore VGA 2:1 /12 ANALOG АЦП 1 SYNC GEN Lock Separator SYNC Регистр смещения DC Канал 2 REF SDI (8 бит) 2 75 Ом 0.5 .. 2 В MUX DC Restore VGA /12 ANALOG АЦП 3 SYNC GEN Lock Separator SYNC
- 14. Подсистема RAM RAM Выход на TFT RAM DAC вывода RAM8MB MB монитор изображения 88MB 16 MB 512 512 AD9978 #1 (RT-1000DC, RT-1050DC) W Интерфейс CoaXpress CDS1,2 VGA1,2 ADС1,2 512 X 12 Дб 0..6 Дб 14 бит LVDS CCD AD9978 #2 (RT-1050DC) DSP Y 512 CDS3,4 VGA3,4 ADС3,4 Z 12 Дб 0..6 Дб 14 бит Программируемый Регистры Драйверы управления генератор тактовых режимов и затвором и считывания сигналов регулировок заряда Источник питания Схема внешнего БЛОК ФОТОПРИЁМНИКА 18..36 В запуска
- 15. Входные аналоговые сигналы … Настройка на динамический диапазон … Оцифровка … Рекурсивное накопление … Масштабирование … Комплексирование Нормализация Синтезированное изображение
- 17. Синтезированное изображение Навигационная Поиск в БД 3D-моделей и БД преобразований поворота, соответствующи Области карты х областям карты Сегментация нормалей, соответствующие нормалей объектов объектам Сопоставление Главные Масштабирование областей карты Объекты диаметры выбранной нормалей и объектов проекции объектов Синтезированное изображение с распознанными Совмещение Лазерный Карта объектами, совм синтезированного лидар нормалей ещёнными с 3D- изображения и моделями проекции 3D-модели