обзор методов построения карт глубин2
0 likes1,038 views
Документ представляет обзор методов построения карт глубин, включая определение и алгоритмы обработки изображений. Рассматриваются разные подходы к сопоставлению пикселей и особых точек, а также описываются основные этапы вычисления диспаритета и оценка точности. В конце представлены результаты применения различных методов агрегации и оптимизации карт глубин.
1 of 26
Ad
Recommended
Сегментация
СегментацияLiloSEAДокумент обсуждает семантическую сегментацию изображений, включая методы классификации пикселей и сегментов с использованием различных подходов, таких как бустинг и случайные поля. Основное внимание уделяется тому, как определить метки для пикселей на основе пространственной поддержки и классификации соседей. Результаты показывают, что точность попиксельной сегментации достигает 72.2% при использовании различных признаков, таких как форма, текстура и цвет.
Фильтрация видео
Фильтрация видеоMSU GML VideoGroupДокумент посвящен методам подавления шума в видеообработке, включая пространственные и временные алгоритмы. Рассматриваются различные типы шумов и источники их возникновения, а также методы, такие как медианная фильтрация и вейвлет-преобразование, которые используются для улучшения качества изображения. Автор благодарит коллег за помощь в подготовке материалов, представляя обширный анализ методов шумоподавления и их реализации.
Уточнение сеточной модели трехмерной сцены, предварительно восстановленной по...
Уточнение сеточной модели трехмерной сцены, предварительно восстановленной по...Natalya SveshnikovaДокумент описывает подход к уточнению сеточной модели трехмерной сцены, восстановленной на основе ограниченного числа характеристических точек. Предложены механизмы поиска и проверки характеристических точек, включая использование детектора Харриса и трекера Канаде-Лукаса, для повышения точности модели. В результате уточнения увеличивается количество восстановленных точек и улучшается соответствие сеточной модели реальной поверхности.
Подобедов: Абстрактный Детерминизм
Подобедов: Абстрактный ДетерминизмAleximosДокумент представляет собой исследование абстрактного детерминизма и его применения в математической оптимизации, освещая концепции локальных и глобальных минимумов, а также методы оптимизации, включая мультистарты и имитацию отжига. Также обсуждаются области притяжения в контексте сложных алгоритмов и динамических систем, включая хаос, вызываемый изменениями начальных условий. В заключение, рассматривается влияние математических моделей на создание художественных произведений в стиле абстрактного экспрессионизма.
Расчёт дифракционных картин
Расчёт дифракционных картинTimur ShaporevДокумент представляет собой заготовку для работы по компьютерному моделированию дифракции света на различных препятствиях. В нем описывается алгоритм расчета дифракционной картины, включая условия, параметры и подходы к визуализации результатов. Также обсуждаются проблемы, связанные с реалистичным изображением и требованиями к вычислительным ресурсам.
Оценка уровня шума для видео
Оценка уровня шума для видеоMSU GML VideoGroupДоклад посвящен методам оценки уровня шума в видео, включая подходы на основе гистограмм, BBC, временной обработки и градиентов. Основные методы включают вычисление разности кадров, сглаживание и использование статистических моделей для оценки дисперсии шума. Результаты могут быть использованы для улучшения качества видео и эффективного его сжатия.
CV2011-2. Lecture 07. Binocular stereo.
CV2011-2. Lecture 07. Binocular stereo.Anton KonushinДокумент посвящен курсу по бинокулярному плотному стереозрению, разработанному с поддержкой Microsoft Research. В нем рассматриваются основные методы, трудности и предположения, связанные с задачами стереозрения, а также алгоритмы для достижения 3D-восстановления из 2D-изображений. Обсуждаются различные подходы, такие как локальные и глобальные методы, референции на практические материалы и примеры, которые помогают понять сложные аспекты, связанные с синхронизацией и согласованием изображений.
CV2011-2. Lecture 08. Multi-view stereo.
CV2011-2. Lecture 08. Multi-view stereo.Anton KonushinДокумент посвящен многовидовой реконструкции 3D-форм объектов из фотографий, охватывающей различные подходы, такие как стерео-методы, воксельные подходы и объединения карт глубины. Обсуждаются проблемы фотосогласования и алгоритмы, используемые для повышения точности реконструкции. Также рассматриваются преимущества и недостатки каждого метода, включая сложности при работе с текстурами и освещением.
Некоторые методы генерации многоракурсных изображений на основе карты глубины
Некоторые методы генерации многоракурсных изображений на основе карты глубиныMSU GML VideoGroupДокумент описывает методы генерации многоракурсных изображений на основе карт глубины, включая заполнение областей открытия и улучшение карт глубины с использованием альфа-каналов. Рассматриваются различные алгоритмы, такие как DIBR и метод маттинга, а также их преимущества и недостатки. В заключении подчеркивается отсутствие новых методов в данной области за последние 1.5 года, с акцентом на функции маттинга и использования восстановленного фона.
Обзор методов сопоставления шаблона и изображения
Обзор методов сопоставления шаблона и изображенияMSU GML VideoGroupДокумент представляет обзор различных методов сопоставления шаблонов и изображений, включая инвариантные к масштабированию и повороту подходы. Он описывает методы, основанные на точках интереса изображения и коэффициентах Фурье, с акцентом на устойчивость к геометрическим искажениями. В заключении приводятся результаты производительности и сравнительный анализ предложенных алгоритмов.
L05 features
L05 featuresVictor KulikovДокумент описывает методы поиска и сравнения объектов на изображениях с использованием локальных особенностей, таких как углы и пятна, для обеспечения инвариантности к искажениям и изменениям освещения. Основные алгоритмы, включая Harris, SIFT и MSER, представлены с акцентом на их реализацию в OpenCV и MATLAB. Документ также затрагивает принципы работы дескрипторов, которые делают каждую точку уникальной и устойчивой к изменению условий съемки.
CV2015. Лекция 2. Простые методы распознавания изображений.
CV2015. Лекция 2. Простые методы распознавания изображений.Anton KonushinДокумент описывает методы и алгоритмы сегментации изображений, акцентируя внимание на выделении объектов и применении различных подходов, таких как бинаризация и кластеризация. Обсуждаются внутренние и внешние факторы, которые могут влиять на результат, а также необходимые операции математической морфологии для обработки шумов и дефектов. В рамках кластеризации применяется метод k-средних для группировки пикселей по яркости и улучшения результатов сегментации.
Вычисление глубины по одному изображению
Вычисление глубины по одному изображениюMSU GML VideoGroupДокумент обсуждает методы вычисления глубины из двумерных изображений. Рассматриваются различные техники, такие как генерация комфортных карт глубины, сегментация сфокусированных объектов и глубина из размытия. Основное внимание уделяется автоматизации процесса и проблемам, связанным с вычислением глубины в динамичных сценах.
20120414 videorecognition konushin_lecture03
20120414 videorecognition konushin_lecture03Computer Science ClubДокумент рассматривает методы выделения объектов на изображениях, включая сложности, связанные с различными фонами и ракурсами. Описываются алгоритмы, такие как скользящее окно и метод опорных векторов (SVM), а также методы квантования и кластеризации для обработки признаков изображений. Кроме того, обсуждаются стратегии обучающих выборок и применение детекторов для распознавания объектов, таких как лица и автомобили.
Методы видеонавигации
Методы видеонавигацииsimplicio1Документ описывает три метода видео-навигации, включая определение перемещения через анализ видового потока, использование цифровой модели рельефа и сравнение с архивными снимками для определения местоположения. Каждый метод имеет свои преимущества и ограничения, такие как чувствительность к ошибке и условия освещения. Основные аспекты методов включают применение фильтра Калмана и эпиполярной геометрии для улучшения точности навигации.
учебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкAlexander PetrovДокумент описывает учебные продукты для средней и высшей школы, включая системы для обучения программированию робототехнических стендов и широкий ассортимент инструментов, таких как 3D-принтеры и мобильные приложения для управления презентациями. Система 'iron hand' позволяет пользователям моделировать и программировать роботов, в то время как 3D-принтер обладает большими возможностями и прост в освоении. Образовательные технологии представлены для различных учебных заведений и направлены на развитие навыков студентов и школьников.
Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Alexander PetrovДокумент описывает язык программирования soclang, упрощающий работу с API ВКонтакте и обеспечивающий готовую среду для разработки приложений. В нем приведены этапы реализации проекта, ключевые особенности языка, включая синтаксис, типы данных и примеры программ, а также планы по дальнейшему развитию. Разработан прототип транслятора, который генерирует код на языке Ruby из программ на soclang.
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)Alexander PetrovДоклад Александра Петрова на IV Международном форуме молодых предпринимателей обсуждает различные аспекты робототехники, включая образовательные, развлекательные, промышленные и медицинские применения. Упоминаются современные достижения и проблемы в области робототехники, а также условия и ресурсы для финансирования проектов. Петров также подчеркивает важность партнерства и командной работы в разработке робототехнических решений.
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемAlexander PetrovДокумент представляет описание портативного тифлоплеера "звук-13" с голосовым управлением, предназначенного для слабовидящих пользователей, преимущественно пожилого возраста. Устройство отличается низкой стоимостью и простотой использования, что позволяет людям легко управлять им голосом. Включает в себя возможность воспроизведения говорящих книг, низкую себестоимость и дополнительные функции для удобства пользователей.
Стенд РТК РМСИ
Стенд РТК РМСИAlexander PetrovДокумент описывает старые блоки управления роботами MP-11 и MP-9C, используемые в стенде РТК. Программирование этих блоков осуществляется с помощью наборов шестерней, о чем упомянуто в верхней крышке блоков. Краткая информация о технологии и методах управления.
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Alexander PetrovДокумент описывает программу моделирования алгоритма параллельных подстановок с примером реализации на ПЛИС. Основное внимание уделяется структуре программы на языке QuickPSA, а также алгоритму, который работает с клеточными массивами и их конфигурациями. Также рассматриваются вычислительные системы, ориентированные на параллельное исполнение, и приведён пример реализации сложения двоичных положительных чисел.
Сайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсAlexander PetrovЭто главная страница кафедры мпо эвс, содержащая новости, методические материалы и информацию об аппаратном обеспечении кафедры.
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Alexander PetrovДокумент описывает процесс верификации управляющих программ для системы автоматизации РТК IronHand, включая методы верификации, такие как тестирование и проверка моделей. Основное внимание уделяется использованию языков спецификаций, структуры модулей и примерам кода на SMV. Приведены результаты верификации для техпроцесса с указанием количества ограничений, размера кода и времени верификации.
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеAlexander PetrovДокумент описывает проект 'стенд' для лабораторных работ по физике, разработанный на кафедре ОИТФ. Стенд имеет модульную структуру, позволяющую подключение нескольких устройств, и включает защиту от неправильного включения. Также упоминается монтажная плата и внешний вид стенда.
проект стенд__
проект стенд__Alexander PetrovДокумент описывает проект «стенд» для лабораторных работ по физике с модульной структурой, позволяющей подключать множество стендов. Он включает элементы защиты от неправильного включения и использования. Рассматриваются также детали монтажа и внешний вид стенда.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Alexander PetrovДокумент описывает проект системы управления гидродинамическим стендом для обработки видео информации с целью построения мгновенных полей скоростей. В нем рассматриваются различные методы визуализации течений и подходы к аэродинамическим исследованиям, включая PIV и PTV. Результаты показывают успешное применение разработанной системы в экспериментах.
More Related Content
Similar to обзор методов построения карт глубин2 (7)
Некоторые методы генерации многоракурсных изображений на основе карты глубины
Некоторые методы генерации многоракурсных изображений на основе карты глубиныMSU GML VideoGroupДокумент описывает методы генерации многоракурсных изображений на основе карт глубины, включая заполнение областей открытия и улучшение карт глубины с использованием альфа-каналов. Рассматриваются различные алгоритмы, такие как DIBR и метод маттинга, а также их преимущества и недостатки. В заключении подчеркивается отсутствие новых методов в данной области за последние 1.5 года, с акцентом на функции маттинга и использования восстановленного фона.
Обзор методов сопоставления шаблона и изображения
Обзор методов сопоставления шаблона и изображенияMSU GML VideoGroupДокумент представляет обзор различных методов сопоставления шаблонов и изображений, включая инвариантные к масштабированию и повороту подходы. Он описывает методы, основанные на точках интереса изображения и коэффициентах Фурье, с акцентом на устойчивость к геометрическим искажениями. В заключении приводятся результаты производительности и сравнительный анализ предложенных алгоритмов.
L05 features
L05 featuresVictor KulikovДокумент описывает методы поиска и сравнения объектов на изображениях с использованием локальных особенностей, таких как углы и пятна, для обеспечения инвариантности к искажениям и изменениям освещения. Основные алгоритмы, включая Harris, SIFT и MSER, представлены с акцентом на их реализацию в OpenCV и MATLAB. Документ также затрагивает принципы работы дескрипторов, которые делают каждую точку уникальной и устойчивой к изменению условий съемки.
CV2015. Лекция 2. Простые методы распознавания изображений.
CV2015. Лекция 2. Простые методы распознавания изображений.Anton KonushinДокумент описывает методы и алгоритмы сегментации изображений, акцентируя внимание на выделении объектов и применении различных подходов, таких как бинаризация и кластеризация. Обсуждаются внутренние и внешние факторы, которые могут влиять на результат, а также необходимые операции математической морфологии для обработки шумов и дефектов. В рамках кластеризации применяется метод k-средних для группировки пикселей по яркости и улучшения результатов сегментации.
Вычисление глубины по одному изображению
Вычисление глубины по одному изображениюMSU GML VideoGroupДокумент обсуждает методы вычисления глубины из двумерных изображений. Рассматриваются различные техники, такие как генерация комфортных карт глубины, сегментация сфокусированных объектов и глубина из размытия. Основное внимание уделяется автоматизации процесса и проблемам, связанным с вычислением глубины в динамичных сценах.
20120414 videorecognition konushin_lecture03
20120414 videorecognition konushin_lecture03Computer Science ClubДокумент рассматривает методы выделения объектов на изображениях, включая сложности, связанные с различными фонами и ракурсами. Описываются алгоритмы, такие как скользящее окно и метод опорных векторов (SVM), а также методы квантования и кластеризации для обработки признаков изображений. Кроме того, обсуждаются стратегии обучающих выборок и применение детекторов для распознавания объектов, таких как лица и автомобили.
Методы видеонавигации
Методы видеонавигацииsimplicio1Документ описывает три метода видео-навигации, включая определение перемещения через анализ видового потока, использование цифровой модели рельефа и сравнение с архивными снимками для определения местоположения. Каждый метод имеет свои преимущества и ограничения, такие как чувствительность к ошибке и условия освещения. Основные аспекты методов включают применение фильтра Калмана и эпиполярной геометрии для улучшения точности навигации.
Некоторые методы генерации многоракурсных изображений на основе карты глубины
Некоторые методы генерации многоракурсных изображений на основе карты глубиныMSU GML VideoGroup
Обзор методов сопоставления шаблона и изображения
Обзор методов сопоставления шаблона и изображенияMSU GML VideoGroup
CV2015. Лекция 2. Простые методы распознавания изображений.
CV2015. Лекция 2. Простые методы распознавания изображений.Anton Konushin
20120414 videorecognition konushin_lecture03
20120414 videorecognition konushin_lecture03Computer Science Club
More from Alexander Petrov (20)
учебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкAlexander PetrovДокумент описывает учебные продукты для средней и высшей школы, включая системы для обучения программированию робототехнических стендов и широкий ассортимент инструментов, таких как 3D-принтеры и мобильные приложения для управления презентациями. Система 'iron hand' позволяет пользователям моделировать и программировать роботов, в то время как 3D-принтер обладает большими возможностями и прост в освоении. Образовательные технологии представлены для различных учебных заведений и направлены на развитие навыков студентов и школьников.
Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Alexander PetrovДокумент описывает язык программирования soclang, упрощающий работу с API ВКонтакте и обеспечивающий готовую среду для разработки приложений. В нем приведены этапы реализации проекта, ключевые особенности языка, включая синтаксис, типы данных и примеры программ, а также планы по дальнейшему развитию. Разработан прототип транслятора, который генерирует код на языке Ruby из программ на soclang.
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)Alexander PetrovДоклад Александра Петрова на IV Международном форуме молодых предпринимателей обсуждает различные аспекты робототехники, включая образовательные, развлекательные, промышленные и медицинские применения. Упоминаются современные достижения и проблемы в области робототехники, а также условия и ресурсы для финансирования проектов. Петров также подчеркивает важность партнерства и командной работы в разработке робототехнических решений.
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемAlexander PetrovДокумент представляет описание портативного тифлоплеера "звук-13" с голосовым управлением, предназначенного для слабовидящих пользователей, преимущественно пожилого возраста. Устройство отличается низкой стоимостью и простотой использования, что позволяет людям легко управлять им голосом. Включает в себя возможность воспроизведения говорящих книг, низкую себестоимость и дополнительные функции для удобства пользователей.
Стенд РТК РМСИ
Стенд РТК РМСИAlexander PetrovДокумент описывает старые блоки управления роботами MP-11 и MP-9C, используемые в стенде РТК. Программирование этих блоков осуществляется с помощью наборов шестерней, о чем упомянуто в верхней крышке блоков. Краткая информация о технологии и методах управления.
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Alexander PetrovДокумент описывает программу моделирования алгоритма параллельных подстановок с примером реализации на ПЛИС. Основное внимание уделяется структуре программы на языке QuickPSA, а также алгоритму, который работает с клеточными массивами и их конфигурациями. Также рассматриваются вычислительные системы, ориентированные на параллельное исполнение, и приведён пример реализации сложения двоичных положительных чисел.
Сайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсAlexander PetrovЭто главная страница кафедры мпо эвс, содержащая новости, методические материалы и информацию об аппаратном обеспечении кафедры.
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Alexander PetrovДокумент описывает процесс верификации управляющих программ для системы автоматизации РТК IronHand, включая методы верификации, такие как тестирование и проверка моделей. Основное внимание уделяется использованию языков спецификаций, структуры модулей и примерам кода на SMV. Приведены результаты верификации для техпроцесса с указанием количества ограничений, размера кода и времени верификации.
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеAlexander PetrovДокумент описывает проект 'стенд' для лабораторных работ по физике, разработанный на кафедре ОИТФ. Стенд имеет модульную структуру, позволяющую подключение нескольких устройств, и включает защиту от неправильного включения. Также упоминается монтажная плата и внешний вид стенда.
проект стенд__
проект стенд__Alexander PetrovДокумент описывает проект «стенд» для лабораторных работ по физике с модульной структурой, позволяющей подключать множество стендов. Он включает элементы защиты от неправильного включения и использования. Рассматриваются также детали монтажа и внешний вид стенда.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Alexander PetrovДокумент описывает проект системы управления гидродинамическим стендом для обработки видео информации с целью построения мгновенных полей скоростей. В нем рассматриваются различные методы визуализации течений и подходы к аэродинамическим исследованиям, включая PIV и PTV. Результаты показывают успешное применение разработанной системы в экспериментах.
Устройство микроджойстик
Устройство микроджойстикAlexander PetrovДокумент описывает устройство микроджойстика и его схемы, включая измерение сопротивления и работу с микроконтроллером. Представлены основные режимы программного обеспечения, а также общий алгоритм работы и тестирования устройства. Также упоминаются аппаратные компоненты и интерфейс программы тестирования микроджойстиков.
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ» Alexander PetrovДокумент описывает разработку охранной сигнализации «скат», предназначенной для защиты частных хозяйств как в черте города, так и за его пределами. Сигнализация отличается компактными размерами, автономностью, функциональностью и доступной ценой, не превышающей 4000 рублей. Основные преимущества включают низкий уровень саморазряда, экономию энергии и возможность работы при различных температурных условиях.
Cell и MC#
Cell и MC#Alexander PetrovДокумент описывает систему высокоуровневого параллельного программирования mc# для архитектур на базе процессора Cell, подчеркивая значимость разработки прикладного ПО для этой технологии. Упоминается о существующих инструментах и проектах, таких как библиотека celldotnet и система mars, а также о планах по доработке и тестированию параллельных приложений. Главной целью является адаптация mc# для полноценного использования возможностей архитектуры Cell и улучшение производительности существующих приложений.
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваAlexander PetrovДокумент представляет сравнительный анализ систем программирования графических процессоров Nvidia для задач моделирования и обработки сигналов. Исследование охватывает эффективность и удобство различных инструментов, таких как .NET и Java, с акцентом на их приложимость и производительность. Выводы подчеркивают, что для высокопроизводительных проектов предпочтительным является использование CUDA SDK, а для платформы Java рекомендуется JCUDA.
Satek easy mcu - english
Satek easy mcu - englishAlexander PetrovThis document summarizes a proposed toolkit for developing distributed embedded systems. Key points:
- The project aims to develop CAD software for designing and implementing distributed heterogeneous embedded systems.
- The underlying technology generates protocols for managing components across distributed embedded systems.
- Target customers are embedded developers across various industries including wearable electronics, home appliances, transportation, and robotics.
- The business model involves direct online sales of an IDE called EasyAVR, as well as marketing through electronics distributors, online advertising, social media, and conferences. Funding of $200,000 is being sought from investors.
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)Alexander Petrov
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемAlexander Petrov
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Alexander Petrov
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Alexander Petrov
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеAlexander Petrov
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Alexander Petrov
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваAlexander Petrov
Ad
обзор методов построения карт глубин2
- 1. Обзор методов построения карт глубин
- 2. Что такое карта глубин Черно-белое изображение, на котором интенсивность цвета отражает расстояние до объекта.
- 3. Камера f – фокусное расстояние f π C
- 4. Камера ( x*, y* ) ( x, y, z ) π C
- 5. Триангуляция ( x, y, z ) ( x 1 *, y 1 * ) ( x 2 *, y 2 * )
- 6. Диспаритет d = L 1 – L 2 L 1 L 2
- 7. Если камеры не так точно расположены
- 10. Серьезный подход. Классификация алгоритмов. В зависимости от определения соответствий: Сопоставление особых точек Сопоставление каждого пикселя
- 11. Серьезный подход. Классификация алгоритмов. В зависимости от количества видов: Одна камера Две камеры (стереопара) Более двух камер
- 12. Восстановление по стереопаре. Основные этапы Вычисление стоимостей соответствий Агрегация соответствий Вычисление диспаритета / оптимизация Обработка данных по диспаритету
- 13. Вычисление стоимости соответствия Absolute intensity differences – абсолютная разница интенсивности Squared intensity differences – квадратичная разница интенсивности Cross-correlation – поперечная корреляция Binary cost – двоичная оценка Gradient-based – оценка на основе градиентов
- 14. Фазовый метод Метод Бирхфилда и Томаси
- 15. Агрегация диспаритета Box -фильтр Биномиальный фильтр Диффузия Мембрана
- 16. Вычисление диспаритета / оптимизация «Победитель забирает все» Динамическое программирование Сканирование строк Метод сокращения графа Алгоритм на случайных полях Маркова S imulated annealing Метод максимального потока Кооперативные алгоритмы
- 17. Обработка диспаритета Субпиксельные вычисления
- 18. Оценка точности Среднеквадратичное значение Процент плохих соответствий
- 20. Разрывы глубины
- 21. Перекрытые пиксели. Ошибка предсказания
- 26. Результаты. Теперь демонстрация полученных карт глубин