ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
Устройство микроджойстик
СКБ-ИТ 2009 год
Принципиальные схемы устройства
Схема измерения сопротивления:

Rx – измеряемое сопротивления,
Rобр – образцовое сопротивление, равное 220 Ом.

2
Принципиальные схемы устройства
Джойстик включается вместо Rx по следующей схеме:

Разность напряжений на Rx и Rобр усиливается микросхемой LM2904 и далее идет
3
на АЦП микроконтроллера (RA0).
Управление ключами происходит в
помощью микроконтроллера
Номер ключа
КЛ1
КЛ2
КЛ3
КЛ4

Порт микроконтроллера
RB0
RB2
RB3
RB4
4
Типовая схема включения ключей

В качестве ключей используются микросхемы IRF7103

5
Программное обеспечение
устройства

Режим «Обучение»

6
Программное обеспечение
устройства
• Режим «Обучение»
• Режим
«Нормализация»

7
Общий алгоритм работы устройства

8
Внешний вид интерфейса программы тестирования микроджойстиков
9
Стенд для тестирования микроджойстиков (ПО + аппаратный модуль)
10
Аппаратный модуль
11
Печатная плата модуля тестирования микроджойстиков
12
Полиморфный микроджойстик
13
Стенд для тестирования микроджойстиков на износ

14

More Related Content

What's hot (19)

Hioki bt4560
Hioki bt4560Hioki bt4560
Hioki bt4560
hiokirus
08. АЦП STM32(1)
08.  АЦП STM32(1)08.  АЦП STM32(1)
08. АЦП STM32(1)
KamlachPV
ПС 110 кВ "Приречная"
ПС 110 кВ "Приречная"ПС 110 кВ "Приречная"
ПС 110 кВ "Приречная"
DigitalSubstation
03.interrupt
03.interrupt03.interrupt
03.interrupt
KamlachPV
02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
02. Порты ввода вывода микроконтроллеров02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
KamlachPV
Robolab
RobolabRobolab
Robolab
Admiral_Maximus1
Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"
Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"
Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"
DigitalSubstation
Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений Михаил Широков - ...
Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений  Михаил Широков - ...Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений  Михаил Широков - ...
Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений Михаил Широков - ...
Елизавета Староверова
Доклад НИОКР Селезнев
Доклад НИОКР СелезневДоклад НИОКР Селезнев
Доклад НИОКР Селезнев
Елизавета Староверова
05. Таймеры STM32
05. Таймеры STM3205. Таймеры STM32
05. Таймеры STM32
KamlachPV
Жуков А.В. СО "ЕЭС"
Жуков А.В. СО "ЕЭС"Жуков А.В. СО "ЕЭС"
Жуков А.В. СО "ЕЭС"
DigitalSubstation
06. Память Cortex-M3(4)
06. Память Cortex-M3(4)06. Память Cortex-M3(4)
06. Память Cortex-M3(4)
KamlachPV
08. adc
08. adc08. adc
08. adc
KamlachPV
03. Прерывания STM32
03. Прерывания STM3203. Прерывания STM32
03. Прерывания STM32
KamlachPV
Hioki im7580
Hioki im7580Hioki im7580
Hioki im7580
hiokirus
Пуляев В.И.
Пуляев В.И.Пуляев В.И.
Пуляев В.И.
DigitalSubstation
УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"
УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"
УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"
Expolink
Обработка данных с датчиков Холла
Обработка данных с датчиков ХоллаОбработка данных с датчиков Холла
Обработка данных с датчиков Холла
ishevchuk
05. timers
05. timers05. timers
05. timers
KamlachPV
08. АЦП STM32(1)
08.  АЦП STM32(1)08.  АЦП STM32(1)
08. АЦП STM32(1)
KamlachPV
ПС 110 кВ "Приречная"
ПС 110 кВ "Приречная"ПС 110 кВ "Приречная"
ПС 110 кВ "Приречная"
DigitalSubstation
02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
02. Порты ввода вывода микроконтроллеров02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
02. Порты ввода вывода микроконтроллеров
KamlachPV
Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"
Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"
Грибков М.А. - ПАО "МОЭСК"
DigitalSubstation
Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений Михаил Широков - ...
Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений  Михаил Широков - ...Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений  Михаил Широков - ...
Портативный анализатор параметров передачи GOOSE-сообщений Михаил Широков - ...
Елизавета Староверова
05. Таймеры STM32
05. Таймеры STM3205. Таймеры STM32
05. Таймеры STM32
KamlachPV
06. Память Cortex-M3(4)
06. Память Cortex-M3(4)06. Память Cortex-M3(4)
06. Память Cortex-M3(4)
KamlachPV
03. Прерывания STM32
03. Прерывания STM3203. Прерывания STM32
03. Прерывания STM32
KamlachPV
УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"
УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"
УЦСБ. Тропин Евгений. "КЦОД DATARK честное резервирование"
Expolink
Обработка данных с датчиков Холла
Обработка данных с датчиков ХоллаОбработка данных с датчиков Холла
Обработка данных с датчиков Холла
ishevchuk

Viewers also liked (8)

Mathematical model of refrigerants boiling process in the
Mathematical model of refrigerants boiling process in theMathematical model of refrigerants boiling process in the
Mathematical model of refrigerants boiling process in the
Alexander Decker
2 cours-pc1- lyceechabi.com
2 cours-pc1- lyceechabi.com2 cours-pc1- lyceechabi.com
2 cours-pc1- lyceechabi.com
Kayl Mido
Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...
Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...
Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...
Alexander Decker
Measuring desertification in continuum
Measuring desertification in continuumMeasuring desertification in continuum
Measuring desertification in continuum
Alexander Decker
Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...
Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...
Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...
Alexander Decker
New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...
New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...
New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...
Alexander Decker
Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...
Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...
Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...
Alexander Decker
New law to calculate speed of (electron and proton) in electrical field
New law to calculate speed of (electron and proton) in electrical fieldNew law to calculate speed of (electron and proton) in electrical field
New law to calculate speed of (electron and proton) in electrical field
Alexander Decker
Mathematical model of refrigerants boiling process in the
Mathematical model of refrigerants boiling process in theMathematical model of refrigerants boiling process in the
Mathematical model of refrigerants boiling process in the
Alexander Decker
2 cours-pc1- lyceechabi.com
2 cours-pc1- lyceechabi.com2 cours-pc1- lyceechabi.com
2 cours-pc1- lyceechabi.com
Kayl Mido
Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...
Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...
Meeting demands of vision 2030 and globalisation some reforms and innovations...
Alexander Decker
Measuring desertification in continuum
Measuring desertification in continuumMeasuring desertification in continuum
Measuring desertification in continuum
Alexander Decker
Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...
Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...
Multivariate analysis of the impact of the commercial banks on the economic g...
Alexander Decker
New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...
New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...
New agricultural land measurement adapted in langowan, minahasa, north sulawe...
Alexander Decker
Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...
Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...
Measuring customer based brand equity in the iranian lubricants market case s...
Alexander Decker
New law to calculate speed of (electron and proton) in electrical field
New law to calculate speed of (electron and proton) in electrical fieldNew law to calculate speed of (electron and proton) in electrical field
New law to calculate speed of (electron and proton) in electrical field
Alexander Decker

Similar to Устройство микроджойстик (20)

Обзор современных микроконтроллеров и их архитектур
Обзор современных микроконтроллеров и их архитектурОбзор современных микроконтроллеров и их архитектур
Обзор современных микроконтроллеров и их архитектур
IoT Community
дипломная презентация по телекоммуникациям
дипломная презентация по телекоммуникациямдипломная презентация по телекоммуникациям
дипломная презентация по телекоммуникациям
Ivan Simanov
RST2014_Saransk_cnnrm.ru
 RST2014_Saransk_cnnrm.ru RST2014_Saransk_cnnrm.ru
RST2014_Saransk_cnnrm.ru
RussianStartupTour
Работа с микросхемой таймером и измерительными приборами
Работа с микросхемой таймером и измерительными приборамиРабота с микросхемой таймером и измерительными приборами
Работа с микросхемой таймером и измерительными приборами
ssuser3c443e
02. gpio
02. gpio02. gpio
02. gpio
KamlachPV
ARM vs Intel microarchitecture
ARM vs Intel microarchitectureARM vs Intel microarchitecture
ARM vs Intel microarchitecture
Ilya Kryukov
Аппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управленияАппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управления
Maxim Gubin
Аппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управленияАппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управления
Maxim Gubin
Theme 05
Theme 05Theme 05
Theme 05
pempeshka
Hioki im7580 rus
Hioki im7580 rusHioki im7580 rus
Hioki im7580 rus
hiokirus
День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...
День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...
День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...
НАЕК «Енергоатом»
Отечественный контроллер для ответственных применений
Отечественный контроллер для ответственных примененийОтечественный контроллер для ответственных применений
Отечественный контроллер для ответственных применений
ООО "Прософт-Системы"
Доклад НИОКР Шеметов
Доклад НИОКР ШеметовДоклад НИОКР Шеметов
Доклад НИОКР Шеметов
Елизавета Староверова
презентацияцр2016
презентацияцр2016презентацияцр2016
презентацияцр2016
Андрей Марин
презентацияцр2016
презентацияцр2016презентацияцр2016
презентацияцр2016
Андрей Марин
Дизайн-центр "Цифровые решения" /Electronic design
Дизайн-центр "Цифровые решения"  /Electronic designДизайн-центр "Цифровые решения"  /Electronic design
Дизайн-центр "Цифровые решения" /Electronic design
DigitalSolution1
Обзор современных микроконтроллеров и их архитектур
Обзор современных микроконтроллеров и их архитектурОбзор современных микроконтроллеров и их архитектур
Обзор современных микроконтроллеров и их архитектур
IoT Community
дипломная презентация по телекоммуникациям
дипломная презентация по телекоммуникациямдипломная презентация по телекоммуникациям
дипломная презентация по телекоммуникациям
Ivan Simanov
Работа с микросхемой таймером и измерительными приборами
Работа с микросхемой таймером и измерительными приборамиРабота с микросхемой таймером и измерительными приборами
Работа с микросхемой таймером и измерительными приборами
ssuser3c443e
ARM vs Intel microarchitecture
ARM vs Intel microarchitectureARM vs Intel microarchitecture
ARM vs Intel microarchitecture
Ilya Kryukov
Аппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управленияАппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управления
Maxim Gubin
Аппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управленияАппаратные и программные средства управления
Аппаратные и программные средства управления
Maxim Gubin
Hioki im7580 rus
Hioki im7580 rusHioki im7580 rus
Hioki im7580 rus
hiokirus
День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...
День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...
День атомної енергетики 2017: Олександр Пузерей - Нові вітчизняні системи рад...
НАЕК «Енергоатом»
Отечественный контроллер для ответственных применений
Отечественный контроллер для ответственных примененийОтечественный контроллер для ответственных применений
Отечественный контроллер для ответственных применений
ООО "Прософт-Системы"
Дизайн-центр "Цифровые решения" /Electronic design
Дизайн-центр "Цифровые решения"  /Electronic designДизайн-центр "Цифровые решения"  /Electronic design
Дизайн-центр "Цифровые решения" /Electronic design
DigitalSolution1

More from Alexander Petrov (20)

учебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкучебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэк
Alexander Petrov
Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)
Alexander Petrov
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
Alexander Petrov
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемпортативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
Alexander Petrov
Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)
Alexander Petrov
Биржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектовБиржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектов
Alexander Petrov
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Alexander Petrov
Сайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсСайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвс
Alexander Petrov
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Alexander Petrov
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеПроект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Alexander Petrov
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Alexander Petrov
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ» Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Alexander Petrov
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваПрезентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Alexander Petrov
Satek easy mcu - english
Satek easy mcu - englishSatek easy mcu - english
Satek easy mcu - english
Alexander Petrov
учебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэкучебное оборудование для вуза сатэк
учебное оборудование для вуза сатэк
Alexander Petrov
Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)Язык программирования SocLang (VKLang)
Язык программирования SocLang (VKLang)
Alexander Petrov
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
робототехника - проблемы и перспективы (СМП-2014)
Alexander Petrov
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлениемпортативный тифлоплеер с голосовым управлением
портативный тифлоплеер с голосовым управлением
Alexander Petrov
Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)Автономный мобильный робот (АМР-1)
Автономный мобильный робот (АМР-1)
Alexander Petrov
Биржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектовБиржа инновационных проектов
Биржа инновационных проектов
Alexander Petrov
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Программа моделирования алгоритма параллельных подстановок и пример его реали...
Alexander Petrov
Сайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвсСайт кафедры мпо эвс
Сайт кафедры мпо эвс
Alexander Petrov
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Верификация управляющих программ в системе автоматизации РТК (Iron hand)
Alexander Petrov
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физикеПроект   "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Проект "Стенд" для проведения лабораторных работ по физике
Alexander Petrov
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Проект системы управления гидродинамическим стендом.
Alexander Petrov
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ» Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Разработка охранной сигнализации «СКАТ»
Alexander Petrov
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема ЛебедеваПрезентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Презентация бакалаврской работы Артема Лебедева
Alexander Petrov

Устройство микроджойстик