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A.Asano,KansaiUniv.
2018年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
離散フーリエ変換と離散コサイン変換
第9回
2018年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
23 –
JPEG方式による画像圧縮
2
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
これらの波の重ね合わせで表す8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してか
わらないから,省略しても気づかない
省略すると,データ量が減る
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
Karhunen-Loève変換(KL変換)
3
画像を主成分に変換してから伝送する
p画素の画像
1
p
第1~第p / 2
主成分だけを
伝達する
主成分に
変換
もとの画
素に戻す
p画素の画像
(情報の損失が最小)
データ量が半分でも
情報の損失は最小
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23 –
KL変換の大問題
4
主成分を求めるには,
分散共分散行列が必要
分散共分散行列を求めるには,
「いまから取り扱うすべての画像」が
事前にわかっていないといけない
そんなことは不可能??
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23 –
そこで
5
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきかえて,
どういう変換か見えるようにする
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23 –
JPEG方式による画像圧縮
6
画像を波の重ね合わせで表わし,
一部を省略して,データ量を減らす
ひとつのセルを,
これらの波の重ね合わせで表す8×8ピクセルずつの
セルに分解
細かい部分は,どの画像でも大してか
わらないから,省略しても気づかない
省略すると,データ量が減る
このひとつ
ひとつが
基底画像
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23 –
そこで
7
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
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23 –
そこで
7
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
どういう直交変換(ユニタリー変換)を用いるかを,
基底画像を目でみて決める
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23 –
そこで
7
原画像Xは,m2個の基底画像にそれぞれ
変換後画像Zの各要素をかけて足し合わせたもの
になっている
ベクトルの直交変換を,行列の直交変換におきか
えて,どういう変換か見えるようにする
どういう直交変換(ユニタリー変換)を用いるかを,
基底画像を目でみて決める
波の基底画像を用いる→フーリエ変換
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離散フーリエ変換を行列で??
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23 –
2次元フーリエ変換
9
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp{?i2π(νxx + νyy)}dxdy
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23 –
2次元フーリエ変換
9
指数関数の性質から
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp{?i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx) exp(?i2πνyy)dxdy
=
∞
?∞
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx)dx exp(?i2πνyy)dy
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23 –
2次元フーリエ変換
9
指数関数の性質から
x方向のフーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp{?i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx) exp(?i2πνyy)dxdy
=
∞
?∞
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx)dx exp(?i2πνyy)dy
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23 –
2次元フーリエ変換
9
指数関数の性質から
x方向のフーリエ変換 y方向の
フーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp{?i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx) exp(?i2πνyy)dxdy
=
∞
?∞
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx)dx exp(?i2πνyy)dy
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23 –
2次元フーリエ変換
9
指数関数の性質から
x方向のフーリエ変換 y方向の
フーリエ変換
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp{?i2π(νxx + νyy)}dxdy
F(νx, νy) =
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx) exp(?i2πνyy)dxdy
=
∞
?∞
∞
?∞
f(x, y) exp(?i2πνxx)dx exp(?i2πνyy)dy
2次元フーリエ変換は分離可能
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23 –
2次元離散フーリエ変換
10
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N?1
n=0
u(n) exp(?i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N ? 1)
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23 –
2次元離散フーリエ変換
10
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N?1
n=0
u(n) exp(?i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N ? 1)
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23 –
2次元離散フーリエ変換
10
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N?1
n=0
u(n) exp(?i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N ? 1)
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23 –
2次元離散フーリエ変換
10
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N?1
n=0
u(n) exp(?i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N ? 1)
U(k, l) =
N?1
n=0
M?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
M
m) exp(?i2π
l
N
n)
2次元離散フーリエ変換(分離可能な形式)
縦横の大きさが同じなら
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
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23 –
2次元離散フーリエ変換
10
1次元離散フーリエ変換
U(k) =
N?1
n=0
u(n) exp(?i2π
k
N
n) (k = 0, 1, . . . , N ? 1)
U(k, l) =
N?1
n=0
M?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
M
m) exp(?i2π
l
N
n)
2次元離散フーリエ変換(分離可能な形式)
縦横の大きさが同じなら
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
11
行列の直交変換の形で表す Z = RXR′
l↓
k→
(Z = U(k, l)) = l↓
n→
(R) · n↓
m→
(X = u(m, n)) · m↓
k→
R′
U(k, l) =
N?1
n=0
N?1
m=0
u(m, n) exp(?i2π
k
N
m) exp(?i2π
l
N
n)
   
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
12
前ページのように行列を配置すると
R′
=
m↓
k→
?
?
?
?
?
?
?
?
?
e?i2π 0
N
0
· · · e?i2π k
N
0
· · · e?i2π N?1
N
0
...
...
e?i2π 0
N
m
e?i2π k
N
m
...
...
e?i2π 0
N
(N?1)
e?i2π N?1
N
(N?1)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
R =
l↓
n→
?
?
?
?
?
?
?
?
?
e?i2π 0
N
0
· · · e?i2π 0
N
n
· · · e?i2π 0
N
(N?1)
...
...
e?i2π l
N
0
e?i2π l
N
n
...
...
e?i2π N?1
N
0
e?i2π N?1
N
(N?1)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
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23 –
離散フーリエ変換を行列で表す
13
指数関数がややこしいので
とおくと,
WN = exp(?
i2π
N
)
R =
?
?
?
?
?
?
?
?
?
W0·0
N · · · W0·n
N · · · W
0·(N?1)
N
...
...
Wl·0
N Wln
N
...
...
W
(N?1)·0
N W
(N?1)(N?1)
N
?
?
?
?
?
?
?
?
?
Z = RXR
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23 –
ユニタリー離散フーリエ変換
14
いままでに説明した R だと RR′? = NI (付録参照)
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23 –
ユニタリー離散フーリエ変換
14
いままでに説明した R だと RR′? = NI
ユニタリーでない
(付録参照)
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23 –
ユニタリー離散フーリエ変換
14
いままでに説明した R だと RR′? = NI
WN =
1
√
N
exp(?
i2π
N
)
X = R?
ZR?
RR′? = I
とおけば
となって,ユニタリーになる
Z = RXR
ユニタリーでない
(付録参照)
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23 –
離散コサイン変換
15
フーリエ変換では,複素数を扱う必要がある
実数だけで計算できる変換
R =
l↓
n→?
?
?
?
...
r(n, l)
...
?
?
?
?,
r(n, l) =
? 1√
N
l = 0
2√
N
cos (2n+1)lπ
2N l ?= 0
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23 –
偶関数のフーリエ変換
16
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(?x)
F(νx) =
∞
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
=
0
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(?x) exp{?i2π(νx(?x))}(?dx) +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
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23 –
偶関数のフーリエ変換
16
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(?x)
F(νx) =
∞
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
=
0
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(?x) exp{?i2π(νx(?x))}(?dx) +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2018年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
23 –
偶関数のフーリエ変換
16
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(?x)
F(νx) =
∞
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
=
0
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(?x) exp{?i2π(νx(?x))}(?dx) +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
偶関数のフーリエ変換
16
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(?x)
F(νx) =
∞
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
=
0
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(?x) exp{?i2π(νx(?x))}(?dx) +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
偶関数のフーリエ変換
16
離散コサイン変換は,関数を折り返して偶関数に
したもののフーリエ変換に相当
偶関数 f(x) = f(?x)
F(νx) =
∞
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
=
0
?∞
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
F(νx) =
0
∞
f(?x) exp{?i2π(νx(?x))}(?dx) +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞ ∞
のフーリエ変換
第1項の x を -x に変数変換
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
偶関数のフーリエ変換
17
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞
整理すると
2018年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
23 –
偶関数のフーリエ変換
17
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{?i2π(νxx)}] dx
整理すると
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
偶関数のフーリエ変換
17
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{?i2π(νxx)}] dx
整理すると
指数関数と三角関数の関係から
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
偶関数のフーリエ変換
17
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{?i2π(νxx)}] dx
F(νx) = 2
∞
0
f(x) cos 2π(νxx)dx
整理すると
指数関数と三角関数の関係から
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
偶関数のフーリエ変換
17
F(νx) =
∞
0
f(x) exp{i2π(νxx)}dx +
∞
0
f(x) exp{?i2π(νxx)}dx
∞
F(νx) =
∞
0
f(x) [exp{i2π(νxx)} + exp{?i2π(νxx)}] dx
F(νx) = 2
∞
0
f(x) cos 2π(νxx)dx
整理すると
指数関数と三角関数の関係から
実数の計算になる
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
離散フーリエ変換と正負の周波数
18
ν
k
[周波数空間]
1周期
N等分
[離散フーリエ変換]
周波数0
U(0)
正の周波数
U(1), U(2), ..., U(N / 2 – 1)
負の周波数
U(N – 1), U(N – 2), ..., U(N / 2)
[数列のフーリエ変換]
1次元
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23 –
離散フーリエ変換と正負の周波数
19
2次元
k
l
0 N / 2 N – 1
N / 2
0
N – 1
正の周波数 負の周波数
正の周波数負の周波数
A B
C D
入れ替える
(a)
k
l
0N / 2 N / 2 – 1
N / 2
0
N – 1
正の周波数負の周波数
正の周波数負の周波数
D C
B A
(b)
N – 1
N / 2 – 1
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実例??
2018年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
23 –
基底画像の例
21
コサイン変換 サイン変換
Hadamard変換(-1と1) Haar変換
(講義では, A. K. Jain, Fundamentals of Digital
Image Processing (1988)に出ている基底画像の例を
使って説明しました。)
2018年度秋学期 画像情報処理
A.Asano,KansaiUniv.
23 –
画像情報圧縮の例
22
データ量:80KB データ量:16KB
(8×8ピクセルの
セルが見える)
2018年度秋学期 画像情報処理
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23 –
リンギング(モスキートノイズ)
23
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リンギング(モスキートノイズ)
23
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2022年度秋学期 統計学 第13回 不確かな測定の不確かさを測る - 不偏分散とt分布 (2022. 12. 20)
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