Ayon kay Scheler, ang emosyon ay pangunahing aspeto ng pag-iral ng tao, na nahahati sa apat na uri: pandama, kalagayan ng damdamin, sikikong damdamin, at ispiritwal na damdamin. Ang pagkilala at pamamahala ng sariling emosyon ay mahalaga para sa mas mabuting pakikipag-ugnayan sa iba at para sa sariling pag-unawa. Ang kakayahang makadama sa damdamin ng iba at ang wastong pamamahala ng ugnayan ay susi sa pagpapanatili ng magandang relasyon.