More Related Content
Similar to Bab IV.ppt (20)
More from MFebriansyah10 (6)
Bab IV.ppt
- 1. Algoritma DDC & Implementasinya SISTEM KENDALI WAKTU NYATA (SKWN)
- 2. Definisi DDC: DDC kontrol terdiri dari microprocessor berbasis pengendali logika dengan kontrol dilakukan oleh perangkat lunak. Analog-ke-digital (A / D) converters mentransformasi nilai analog menjadi sinyal digital yang dapat menggunakan microprocessor. Tiga keunggulan utama langsung DDC adalah meningkatkan efektivitas, meningkatkan efisiensi operasi dan peningkatan efisiensi energi.
- 3. Algoritma: konsep langkah-langkah penyelesaian masalah yang disusun secara logis dan terbatas (berhenti oleh permasalahan yang diselesaikannya). Penyusunan Program: Transformasi algoritma ke notasi- notasi suatu bahasa pemrograman yang sesuai agar dapat dimengerti dan dijalankan komputer
- 4. Contoh dari source program kedalam kode mesin
- 5. Implementasi dari algoritma PID basic Procedure PIDcontrol (en: REAL; var mn: REAL); BEGIN sn :=sn+en; mn :=Kp*en+Ki*sn+Kd*(en-enhold) enOld :=en; END PIDControl;
- 6. Fitur pada kontrol PID yang berfungsi untuk menghindari perubahan output kontroller yang relatif besar ketika terjadi perubahan mode kontroller dari auto ke manual atau sebaliknya
- 7. Integral Windup WindUp: sebuah fenomena yang disebabkan oleh terjadinya saturasi pada penggerak.
- 9. IMPLEMENTASI 1. Pada Heat Exchanger 2. Laju fluida dalam pipa 3. Level pada tangki penampung 4. Konsentrasi bahan kimia, dsb
- 10. 鴛珂永晦掘珂掘鰻意粥皆鴛
- 11. TUNNING PID yang berbeda akan memiliki metode tunning yang relatif berbeda. Waktu tanjakan Overshoot Waktu penetapan Kestabilan Pembesaran Kp Berkurang Bertambah Sedikit bertambah Menurun Pembesaran Ki, (Pengecilan Ti) Sedikit berkurang Bertambah Bertambah Menurun Pembesaran Kd, Pembesaran Td Sedikit berkurang Berkurang Berkurang Meningkat
- 12. PENDEKATAN ANALITIS Metode pendekatan analitis dikembangkan pada Tahun 1983 oleh; - Thomaz, - Shandoz, - Thomson. Pendekatan analitis digunakan untuk menetapkan istilah penjumlahan integral yang nilainya hampir desaturasi.
- 13. Contoh Pendekatan analitis terdapat 2 yakni; 1. Analitis pada reaksi linier normal dari steady state yang dicapai. 2. Analitis pada sistem perintah utama plant dengan pengendali PI. dapat dilihat pada gambar 4.5 dan 4.6
- 15. PLANT INPUT DAN OUTPUT Sejauh ini kita mengira bahwa sinyal input yang diperoleh dari plant digunakan untuk mengkalkulasi sinyal yang Error e adalah sinyal yang bersih dalam mengoreksi format yang dibutuhkan pada kontrol Algorithma. Dalam prakteknya ini bukan masalah karena sinyal mungkin mengalami gangguan yang mungkinmemerlukan faktor aplikasi kalibrasi dan memerlukan nilai teori. Sinyal Output dari kontrol algorithma dapat mengirim secara langsung ke aktuator dan secara umum ini bukan masalah karena mungkin memerlukan nilai teori dan konversi ke format output yang berbeda.
- 16. Sejalan dengan praktek detil input dan output dari plant dibagi kedalam segment-segment software seperti pada gambar 4.8
- 17. Segment input plant divisualisasikan ketika gambar yang di filter, di teorikan dan versi kalibrasi pada sinyal input plant, karena kontrol algoritma menggunakan dan mengkalkulasikan sinyal perintah aktuator dimana tempat dalam output gambar modul plant dibutuhkan ke dalam format pengarah
- 18. AKTUATOR KONTROL Dalam merancang dan menerapkan pengendalian yang nyata pada karakteristik aktuator digunakan untuk mengendalikan proses yang penting. Umumnya untuk mengambil nilai variabel yang dimanipulasi sebagai input untuk mengendalikan modul aktuator seperti dalam gambar 4.10 )) ( ) ( ( n m or n m
- 19. PENGONTROL DISKRITISASI BERLANJUT Pengontrol dirancang menggunakan model plant yang sudah dirancang menggunakan sistem metode disain berlanjut lalu di diskrit untuk implementasi digital. Metode utamanya yaitu; 1. Transformasi impuls yang sama (transformasi z), 2. Transformasi impuls yan sama dengan penahan. 3. Memetakan differensial. 4. Transformasi bilinier. 5. Transformasi bilinier dengan prewarping frequensi. 6. Memetakan pole-pole dan bilangan 0 (menyamakan transformasi z). Jika tidak memungkinkan untuk memberikan kepastian indikasi dari semua aplikasi metode yang terbaik (metode 4, 5 ,dan 6) memberikan perkiraan terdekat untuk sistem selanjutnya
- 20. Permasalahan ini menerapkan format yang digunakan adalah algoritma control digital, titik penting untuk diingat karena algoritma lebih tepat dan akurat terutama dalam kebutuhan waktu. Algoritma PID standard, sebab tidak persis sesuai dengan plant tertentu. Ketika sisanya dijalankan ada variasi dalam interval sampling dan ketika sample dihilangkan algoritma yang telah dirancang menggunakan teknik disain kontrol atau format algoritma kontinyu didiskrit tidak selalu dijalankan dengan baik dan mungkin terjadi sensitif variasi kecil dalam interval sampling. KESIMPULAN