際際滷

際際滷Share a Scribd company logo
ABSTRAKSI
Pada laporan Tugas Akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi
dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID control. Robot ini
memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari
infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai reciver. Output dari sensor kecepatan
yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID
control agar tidak mendapat nilai error (errorn = 0). Robot ini dikendalikan dengan joystick
yang berupa potensio. Data analog yang dikeluarkan oleh potensio diterima oleh ADC
internal mikrokontroler untuk diubah menjadi data digital sehingga dapat diproses oleh
mikrokontroler. Sistem inj juga dilengkapi dengan LCD dan keypad matrik 4x4 yang
berfungsi untuk memasukkan parameter-parameter yang diperlukan PID kontrol dalam
melakukan proses
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC
PADA ROBOT MANUAL MENGGUNAKAN PID KONTROL
BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 16
NAMA :
1.) YOHANES ADI PRATAMA (1712045)
2.)
Abstraksi

More Related Content

Similar to Abstraksi (20)

Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Chardian Arguta
Bab IV.ppt
Bab IV.pptBab IV.ppt
Bab IV.ppt
MFebriansyah10
PLC Hardware
PLC HardwarePLC Hardware
PLC Hardware
Koko Friansa
alat pencampur minuman berbasis PLC
alat pencampur minuman berbasis PLCalat pencampur minuman berbasis PLC
alat pencampur minuman berbasis PLC
5223127190
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowSkd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
niel95
Traffic Light Berbasis ATMega32A
Traffic Light Berbasis ATMega32ATraffic Light Berbasis ATMega32A
Traffic Light Berbasis ATMega32A
Ammazizzaky Tarigan
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 SensorAutomatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
aseprohmath
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 SensorAutomatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Aghnia Rusydah
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 SensorAutomatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
qhiandave
ppt-plc.ppt
ppt-plc.pptppt-plc.ppt
ppt-plc.ppt
FatahillahNurRachmat
Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...
Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...
Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...
Muhammad Kennedy Ginting
06 jurnal anita
06 jurnal anita06 jurnal anita
06 jurnal anita
rahmawatirais
PLC DASAR Programable Logic COntroller Basic
PLC DASAR Programable Logic COntroller BasicPLC DASAR Programable Logic COntroller Basic
PLC DASAR Programable Logic COntroller Basic
mybasicplc
Kendali level air
Kendali level airKendali level air
Kendali level air
kemas muhammad rizal
ATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.ppt
ATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.pptATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.ppt
ATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.ppt
AGSI1
Estimasi Biaya Pemuatan Pintu Otomatis
Estimasi Biaya Pemuatan Pintu OtomatisEstimasi Biaya Pemuatan Pintu Otomatis
Estimasi Biaya Pemuatan Pintu Otomatis
亳弍仂于仂 舒从仂仆仂
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revDani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Ratzman III
Pendahuluan plc
Pendahuluan plcPendahuluan plc
Pendahuluan plc
arie eric
Pendahuluan plc
Pendahuluan plcPendahuluan plc
Pendahuluan plc
arie eric
Menampilkan Karakter pada Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16
Menampilkan Karakter pada  Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16Menampilkan Karakter pada  Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16
Menampilkan Karakter pada Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16
University of Lampung
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan PID
Chardian Arguta
alat pencampur minuman berbasis PLC
alat pencampur minuman berbasis PLCalat pencampur minuman berbasis PLC
alat pencampur minuman berbasis PLC
5223127190
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flowSkd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
Skd 141311039 -laporan akhir sistem kendali digital pada plant flow
niel95
Traffic Light Berbasis ATMega32A
Traffic Light Berbasis ATMega32ATraffic Light Berbasis ATMega32A
Traffic Light Berbasis ATMega32A
Ammazizzaky Tarigan
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 SensorAutomatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
aseprohmath
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 SensorAutomatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Aghnia Rusydah
Automatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 SensorAutomatic Door Control using LM35 Sensor
Automatic Door Control using LM35 Sensor
qhiandave
Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...
Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...
Tutorial membuat project termometer dan jam digital menggunakan codevision av...
Muhammad Kennedy Ginting
PLC DASAR Programable Logic COntroller Basic
PLC DASAR Programable Logic COntroller BasicPLC DASAR Programable Logic COntroller Basic
PLC DASAR Programable Logic COntroller Basic
mybasicplc
ATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.ppt
ATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.pptATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.ppt
ATMEGA16-dasar otomatisasi sistem oleh Bagoes Soehariadji.ppt
AGSI1
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer revDani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Dani w ( 100210007 ) tm transformer rev
Ratzman III
Pendahuluan plc
Pendahuluan plcPendahuluan plc
Pendahuluan plc
arie eric
Pendahuluan plc
Pendahuluan plcPendahuluan plc
Pendahuluan plc
arie eric
Menampilkan Karakter pada Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16
Menampilkan Karakter pada  Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16Menampilkan Karakter pada  Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16
Menampilkan Karakter pada Lcd dengan Mikrokontroler ATMEGA16
University of Lampung

Recently uploaded (18)

1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx
1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx
1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx
Ratnaningrum15
Topik 8 Pelatihan Pengembangan dan Karier Karyawan
Topik 8  Pelatihan Pengembangan dan Karier KaryawanTopik 8  Pelatihan Pengembangan dan Karier Karyawan
Topik 8 Pelatihan Pengembangan dan Karier Karyawan
Seta Wicaksana
NEWS News news EO WA.082164715377 konstruksi kendari buka sekarang rating ter...
NEWS News news EO WA.082164715377 konstruksi kendari buka sekarang rating ter...NEWS News news EO WA.082164715377 konstruksi kendari buka sekarang rating ter...
NEWS News news EO WA.082164715377 konstruksi kendari buka sekarang rating ter...
Educations / Operator Open Office / Design GNU Joomla / ITe
PPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHB
PPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHBPPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHB
PPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHB
YuliaIya1
Topik 9 Manajemen Kinerja dengan HR Analytics
Topik 9 Manajemen Kinerja dengan HR AnalyticsTopik 9 Manajemen Kinerja dengan HR Analytics
Topik 9 Manajemen Kinerja dengan HR Analytics
Seta Wicaksana
Manajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanian
Manajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanianManajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanian
Manajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanian
MasitahZiezie
Grand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptx
Grand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptxGrand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptx
Grand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptx
ridhopes1
NEWS News news EO WA.082164715377 percetakan kendari buka sekarang rating ter...
NEWS News news EO WA.082164715377 percetakan kendari buka sekarang rating ter...NEWS News news EO WA.082164715377 percetakan kendari buka sekarang rating ter...
NEWS News news EO WA.082164715377 percetakan kendari buka sekarang rating ter...
Educations / Operator Open Office / Design GNU Joomla / ITe
Topik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR Analytics
Topik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR AnalyticsTopik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR Analytics
Topik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR Analytics
Seta Wicaksana
Kelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptx
Kelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptxKelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptx
Kelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptx
FarahSalsabilaM
NEWS News news EO WA.082164715377 prasasti kendari buka sekarang rating terti...
NEWS News news EO WA.082164715377 prasasti kendari buka sekarang rating terti...NEWS News news EO WA.082164715377 prasasti kendari buka sekarang rating terti...
NEWS News news EO WA.082164715377 prasasti kendari buka sekarang rating terti...
Educations / Operator Open Office / Design GNU Joomla / ITe
Certified Human Resource Management Professional
Certified Human Resource Management ProfessionalCertified Human Resource Management Professional
Certified Human Resource Management Professional
miraveranita2198
LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA TAHUN AJARAN 2024/2025
LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA  TAHUN AJARAN 2024/2025LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA  TAHUN AJARAN 2024/2025
LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA TAHUN AJARAN 2024/2025
AnastangAnastang
NEWS News news EO WA.082164715377 advertising kendari buka sekarang rating te...
NEWS News news EO WA.082164715377 advertising kendari buka sekarang rating te...NEWS News news EO WA.082164715377 advertising kendari buka sekarang rating te...
NEWS News news EO WA.082164715377 advertising kendari buka sekarang rating te...
Educations / Operator Open Office / Design GNU Joomla / ITe
NEWS News news: Wa.082164715377 EVENT ORGANIZER KENDARI buka sekarang Event O...
NEWS News news: Wa.082164715377 EVENT ORGANIZER KENDARI buka sekarang Event O...NEWS News news: Wa.082164715377 EVENT ORGANIZER KENDARI buka sekarang Event O...
NEWS News news: Wa.082164715377 EVENT ORGANIZER KENDARI buka sekarang Event O...
Educations / Operator Open Office / Design GNU Joomla / ITe
2 PENGEMBANGAN DAN PENGGABUNGAN USAHA.ppt
2 PENGEMBANGAN DAN  PENGGABUNGAN USAHA.ppt2 PENGEMBANGAN DAN  PENGGABUNGAN USAHA.ppt
2 PENGEMBANGAN DAN PENGGABUNGAN USAHA.ppt
Ratnaningrum15
NEWS News news EO WA.082164715377 properti kendari buka sekarang rating terti...
NEWS News news EO WA.082164715377 properti kendari buka sekarang rating terti...NEWS News news EO WA.082164715377 properti kendari buka sekarang rating terti...
NEWS News news EO WA.082164715377 properti kendari buka sekarang rating terti...
Educations / Operator Open Office / Design GNU Joomla / ITe
Company Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdf
Company Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdfCompany Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdf
Company Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdf
PT. Jawara Data Nusantara
1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx
1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx
1. PENDIRIAN FIRMA.PENCATATAN/ AKUNTANSI PENDIRIAN FIRMApptx
Ratnaningrum15
Topik 8 Pelatihan Pengembangan dan Karier Karyawan
Topik 8  Pelatihan Pengembangan dan Karier KaryawanTopik 8  Pelatihan Pengembangan dan Karier Karyawan
Topik 8 Pelatihan Pengembangan dan Karier Karyawan
Seta Wicaksana
PPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHB
PPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHBPPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHB
PPT 11 MANAJEMEN-RESIKO1.pptADVFDBGFBNGDFSREHB
YuliaIya1
Topik 9 Manajemen Kinerja dengan HR Analytics
Topik 9 Manajemen Kinerja dengan HR AnalyticsTopik 9 Manajemen Kinerja dengan HR Analytics
Topik 9 Manajemen Kinerja dengan HR Analytics
Seta Wicaksana
Manajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanian
Manajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanianManajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanian
Manajemen agribisnis adalah pengelolaan bisnis pertanian
MasitahZiezie
Grand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptx
Grand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptxGrand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptx
Grand Design Kementrian Jaknas dan Risken-Ardian.pptx
ridhopes1
Topik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR Analytics
Topik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR AnalyticsTopik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR Analytics
Topik 10 Kompensasi dan Manfaat Berbasis HR Analytics
Seta Wicaksana
Kelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptx
Kelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptxKelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptx
Kelompok 1 PKO_ Communicationin organization.pptx
FarahSalsabilaM
Certified Human Resource Management Professional
Certified Human Resource Management ProfessionalCertified Human Resource Management Professional
Certified Human Resource Management Professional
miraveranita2198
LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA TAHUN AJARAN 2024/2025
LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA  TAHUN AJARAN 2024/2025LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA  TAHUN AJARAN 2024/2025
LAPORAN ASET SMPN 3 TANGGETADA TAHUN AJARAN 2024/2025
AnastangAnastang
2 PENGEMBANGAN DAN PENGGABUNGAN USAHA.ppt
2 PENGEMBANGAN DAN  PENGGABUNGAN USAHA.ppt2 PENGEMBANGAN DAN  PENGGABUNGAN USAHA.ppt
2 PENGEMBANGAN DAN PENGGABUNGAN USAHA.ppt
Ratnaningrum15
Company Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdf
Company Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdfCompany Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdf
Company Profile - PT Jawara Data Nusantara.pdf
PT. Jawara Data Nusantara

Abstraksi

  • 1. ABSTRAKSI Pada laporan Tugas Akhir ini telah diimplementasikan sebuah robot yang dilengkapi dengan sistem pengendalian kecepatan motor DC menggunakan PID control. Robot ini memiliki dua buah sensor kecepatan berupa sensor optocoupler model U yang terdiri dari infra red sebagai transmitter dan photodiode sebagai reciver. Output dari sensor kecepatan yang berupa pulsa merupakan umpan balik dari sistem yang kemudian diproses oleh PID control agar tidak mendapat nilai error (errorn = 0). Robot ini dikendalikan dengan joystick yang berupa potensio. Data analog yang dikeluarkan oleh potensio diterima oleh ADC internal mikrokontroler untuk diubah menjadi data digital sehingga dapat diproses oleh mikrokontroler. Sistem inj juga dilengkapi dengan LCD dan keypad matrik 4x4 yang berfungsi untuk memasukkan parameter-parameter yang diperlukan PID kontrol dalam melakukan proses
  • 2. PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PADA ROBOT MANUAL MENGGUNAKAN PID KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 16 NAMA : 1.) YOHANES ADI PRATAMA (1712045) 2.)