滨肠丑颈尘颈濒濒サービス谤辞蝉活用事例
- 1. ichimillサービス ROSでの活用事例 Missing-Link寺坂健治 ? 2021 年 10 月 15 日
- 2. 対象 ● なるべく簡単にRTK-GPSを実現したい ● ROSの/?xトピックが欲しい ● つくばチャレンジ、中之島チャレンジ日本 全国、設定変更不要で運用したい
- 4. 処理の流れ ①レシーバ（F9P）から位置情報を取得 ②ichimillに送付 ③ichimillより得られた補正情報をF9Pに返送。 ④補正済の位置情報をF9Pから取得 ⑤/?xトピックとして出力
- 8. 実験环境
- 9. 屋外３周 実測値
- 19. 出典、引用 ● https://www.u-blox.com/en/product/c099-f9p-application-board ● https://store.shopping.yahoo.co.jp/geosense2/ggb0710.html ● http://wiki.ros.org/nmea_navsat_driver ● http://docs.ros.org/en/api/nmea_msgs/html/msg/Sentence.html ● https://ales-corp.co.jp/service-use/ 本研究を行うにあたり、ソフトバンク株式会社様 /ALES 株式会社様より提供されている 次のRTK 補正データ配信サービスを使用させて頂きました。 ?SB サービス名 : 高精度測位サービス ichimill(イチミル) ?ALES サービス名 : センチメートル級測位サービス