Lari estafet adalah lomba lari yang dilakukan secara bergantian oleh empat pelari dalam satu regu, dengan teknik khusus dalam memindahkan tongkat. Lomba estafet yang umum adalah 4x100 meter dan 4x400 meter, di mana teknik pemberian dan penerimaan tongkat sangat menentukan keberhasilan tim. Beberapa peraturan dan spesifikasi mengenai tongkat estafet juga diatur untuk mempertahankan standar dalam perlombaan.