惭2惭製品开発における尘谤耻产测の効果160726
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平成28年7月26日に开催された新世代惭2惭コンソーシアム「2016年度第2回情报交换奥骋」で発表したスライドです。
![例
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, s;
int ary[5] = {2,3,5,7,11};
s = 0;
for( i=0 ; i<5 ; i++ ){
s += ary[i];
}
printf("%d?n", s);
return 0;
}
ary = [2,3,5,7,11]
s = 0
ary.each do |x|
s = s + x
end
puts s](https://image.slidesharecdn.com/m2m160726-160727081423/85/M2M-mruby-160726-6-320.jpg)
![性能評価
? Ruby, mruby, mruby/cの実行速度
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000
Execution time
Ruby mruby mruby/c
繰り返し回数
実行時間 [秒]](https://image.slidesharecdn.com/m2m160726-160727081423/85/M2M-mruby-160726-22-320.jpg)
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- 2. 自己紹介 ? 九州工業大学 田中 和明（たなか かずあき） ? 組込みシステムに関する教育研究 – プログラミング，データ構造，データベース， Robot Sensor Processing Rubyアソシエーション 福岡県Ruby?コンテンツビジネス振興会議 軽量Rubyフォーラム Rubyビジネス推進協議会
- 3. 研究 ? 2010年～2012年 – 経済産業省 地域イノベーション創出研究開発事 業でmrubyを開発（ネットワーク応用通信研究 所，福岡CSK，九州工業大学） ? 2015年～ – しまねソフト研究開発センターとの共同研究で mruby/cを開発 ? 2016年～ – NEDO 次世代スマートデバイス開発プロジェク トでmruby用IDEを開発中（九州工業大学， SCSK九州，有明高専）
- 5. Rubyの特徴 ? Webアプリケーション開発では 標準的な開発言語 – 開発しやすい – プログラムを再利用しやすい – 可読性
- 6. 例 #include <stdio.h> int main(void) { int i, s; int ary[5] = {2,3,5,7,11}; s = 0; for( i=0 ; i<5 ; i++ ){ s += ary[i]; } printf("%d?n", s); return 0; } ary = [2,3,5,7,11] s = 0 ary.each do |x| s = s + x end puts s
- 7. mrubyが目指すもの ? Rubyが持つ「開発しやすさ」を， 組込みソフト開発に利用する（手軽） ? 実行に必要な資源を減らす（軽量） ? 実装をコンパクトにする（シンプル） ? ハードウェアが提供する機能と ソフトウェアロジックを分離する（分か りやすさ）
- 9. 開発の種類 ? 新規開発 or ライブラリの利用 ソフトウェア ハードウェア （ターゲットデバイス） ユーザ インターフェース デバイスドライバ アプリケーション ロジック リアルタイム処理 （割り込み） 通常，既存のライブラリが存在する
- 11. mrubyの仕組み ? Ruby：インタープリタ型 ? mruby：コンパイラ＋VM（仮想計算機） ? コンパイラが生成する中間コードは デバイス非依存 ? 中間コードをVMが実行する ? VMはデバイス依存だが，移植は容易
- 12. mrubyを使った開発 ? ターゲットデバイス用のmruby VMを ビルドしておく（初回のみ） ? mrubyアプリケーションをVMで動かす mruby VM mrubyアプリケーション
- 13. 得られる効果 ? ライブラリ?ドライバを再利用できる – VMの中にライブラリが含まれている – デバイスごとにVMは1つで十分 ? ハードとソフトの開発を並行できる – VMがあれば，アプリケーション開発できる ? ハードの変更が容易 – mrubyプログラムはデバイス非依存 – ソフトへの影響を少なくできる
- 14. 組込みシステムの開発例 ? ハードウェアとソフトウェアを開発する ? どちらも新規開発と仮定する ? 内容 – ハードウェアの開発 – ソフトウェアの開発 – 動作検証 ハードウェア開発 （ターゲットデバイス） ソフトウェアを開発 動作検証 時間
- 17. mrubyのフィードバック ? もっと小さいマイコンで使いたい ? 16bit CPU ? 省電力 ? リアルタイム処理 ? マルチスレッド
- 19. mruby/c ? mrubyをさらにコンパクトにした実装 ? ある程度のリアルタイム性を実現する 実行時に必要なメモリ量 Ruby mruby mruby/c 数MB 400KB < 64KB
- 20. mruby/cの特徴 ? 小さい実装 – ワンチップマイコンで動作する （例：Cortex-M3 64KB） ? ROM上のプログラムを実行できる ? 移植しやすい（C99）
- 21. mruby/cの機能 ? 最小限のクラスライブラリ ? 複数プログラムの並行実行，優先度付き ? C関数の呼び出し ? 共有変数（共有メモリ） ? （計画中）GC機能
- 22. 性能評価 ? Ruby, mruby, mruby/cの実行速度 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 Execution time Ruby mruby mruby/c 繰り返し回数 実行時間 [秒]
- 23. mruby/cの適用分野 ? イベント処理 – 起動時間が短く，ゆらぎが少ない （ある時間で必ず処理を開始できる） ? 並行処理 – 共有メモリを介した協調動作
- 24. DEMO ? IDEも開発しています while true do led 1 delay 1000 led 0 delay 1000 end led delay
- 25. 研究紹介 ? SenStick – 小型ウェアラブルデバイス 奈良先端科学技術大学院大学と共同開発
- 28. 入手方法 ? Github ? しまねソフト研究開発センターで 紹介資料を公開しています http://www.s-itoc.jp/ https://github.com/mrubyc/mrubyc
- 29. まとめ （私的な意見ですが） ? 今後のM2Mで要求される技術 – デバイスが増加＆通信量が増加 ? 軽量な通信 ? 省電力