狠狠撸

TDPTとブラウザによる大容量
リアルタイムリモートダンス
H i r o n o r i

iOS用アプリ「TDPT」とは
? スマホだけでモーキャプができます
? 動画からでもできます
? iOS用のアプリですiPhone11、SE2
以上のスペックが必要です
? それ以外はごめんなさい
? コンセプトは、とにかく簡単すぐにモーキャプ

? プレミアムメニューは490円！
? VRoid Hubと連携
? RTMPとかReplayKitでライブ配信
? VMC Protocol送信をサポート
? BVH、VMDのモーションファイルをExport
TDPTプレミア機能

WebRTCでVMCプロトコルの
モーションデータをブラウザに送信
4
TDPT
VMC プロトコル
On WebRTC
WEBブラウザ
SkyWay
WebRTC
Gateway
VRM
P2P
Three.js

送信データ形式： VMC Protocol on WebRTC
/VMC/Ext/PeerID,testid
/VMC/Ext/Root/Pos,root,-0.126,0.106,0.955,0.000,0.000,0.000,1.000
/VMC/Ext/Bone/Pos,Hips,0.000,0.894,0.006,0.006,0.048,0.052,0.997
/VMC/Ext/Bone/Pos,LeftUpperLeg,-0.077,-0.040,-0.005,0.296,-0.009,-0.104,0.950
/VMC/Ext/Bone/Pos,RightUpperLeg,0.077,-0.040,-0.005,0.107,-0.014,0.070,0.992
/VMC/Ext/Bone/Pos,LeftLowerLeg,0.020,-0.342,-0.007,0.105,-0.924,0.318,0.184
???
???
↓送信データ例
? VMCプロトコルベースで、配信元のPeer IDのみ付加したモーションデータをUDPで送信
これだけ追加！
送り主のPeer ID

こんな感じになります（动画あります）

? 端末10台でブラウザにモーションを送信し、
正常に動作するか検証
検証編その１：10人同時実行
2021/11/2

10人同時実行（構成）
WEBブラウザ
P2P
P2P
P2P
P2P
P2P
P2P
P2P
モーション端末データ受信PC

動作環境
? モーキャプ端末：検証用に作成したWindowsフォームアプリで代用
× 10プロセス
※30fpsでVMC on WebRTCのモーションデータを送信
? データ受信PC： Windows10, Intel? Core?i7-9700@3.00GHz,
NVIDIA GeForce RTC 2060 SUPER,メモリ32GB
? ネットワーク：社内イントラネット

こんか感じでサクサク动きました！（动画あります）

検証編その２：
P2Pによるブラウザ連鎖送信
「モーションデータを受信しているブラウザから、
更に別ＰＣのブラウザにP2Pで接続」を連鎖させて、
モーションデータを数珠繋ぎに送信し、
それぞれの環境のＶＲＭを躍らせられるか検証
P2P

P2Pによるブラウザ連鎖送信（構成）
WEBブラウザ WEBブラウザ
P2P
P2P
P2P
P2P
P2P
P2P
???
モーション端末中継PC 末端笔颁

? モーキャプ端末：検証用に作成したWindowsフォームアプリで代用 × 3プロセス
30fpsでVMC on WebRTCのモーションデータを送信
? 中継PC： Windows10, CPU Intel? Core? i7-10700F ,
? 末端笔颁： Windows10, Intel? Core?i7-9700@3.00GHz,
初回結果：ハイスペックマシンで3人迄ならギリギリ大丈夫???？
実行環境
結果
末端笔颁のアバターがカクカク動く
? 中継PCから上手くモーションデータを送信出来ていない？？

ボトルネック検証とチューニング
モーション
データ受
信
パース
３D空間
の描画
モーション
データ送
信
現状の処理の流れ
シングルスレッドで毎フレーム
下記の処理を行っている
改善方法
WebWorkerで3D描画を行い
モーションデータの送受信とスレッドを分ける
モーション
データ受信
モーション
データ送信
パース
３D空間の
描画

これでサクサク動きました！
? モーキャプ端末：検証用に作成したWindowsフォームアプリで代用 × 3プロセス
30fpsでVMC on WebRTCのモーションデータを送信
? 中継PC： Windows10, Intel? Core?i7-9700@3.00GHz,
? 末端笔颁： M1 Mac Book Air
実行環境
結果
動画あります！

今後の取り組み：踊りを軸としたサービス化
一緒に踊る
セキュリティ面の検討など
ダンス練習
採点機能とランキングなど

株式会社デジタル?スタンダード
Hironori @hironori_yan
17
? Hubsのカスタマイズ（フロントエンド＆バックエンド）
? TDPT関連
slideshare.net/hironroinakae
これまでの登壇実績
お問い合わせは info@digital-standard.com 迄、
宜しくお願い致します。
好きな言語
? 日によって変わる???

正社員募集：SE/プログラマー
18
ご興味ある方はinfo@digital-standard.com、あるいはDMにて
ご連絡をお願い致します。
? 技術や仕様への好奇心?探求心
? 言語を問わずとにかくたくさんプログラミングしたい方
? 案件例
? 勤務地：大阪梅田ゲートタワービル
? iOS用アプリ「TDPT」の拡張サービス開発
? Hubsのカスタマイズ（フロントエンド＆バックエンド）
? 各種大学研究用アプリケーション
? 各種業務アプリケーション
? iOS/Androidアプリ
? Windowsアプリケーション、クラウド（AWS/Azure）など他多数

2021/11/2
その他応用編2：AR化

2021/11/2
その他応用編2：MMDとコラボ
MMDの
?音楽
?アバターモーション
?カメラモーション
を利用して、ブラウザ上でリッチなダンス演出
利用例
①アバターのみVRMアバターに差し替える
②MMDにVRMアバターを追加読み込みして、MMDのアバターと一緒に踊る
https://takahirox.github.io/MMDLoader-
app/index.html#app_music_live

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Realtime Remote Dance with 10 people using TDPT and WebRTC and etc..

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