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自动驾驶车辆申请道路测试规定初步草案架构
- 2. 簡報大綱 壹 ? 現況與研議方向 貳 ? 草案架構 參 ? 申請測試之作法 2
- 3. 3 壹. 現況與研議方向 目前現況 研議方向 ? 國際間發展之無人載具，主要以無人車輛為發展重點，其中又可區 分為商業運輸車輛與個人私有車輛。 ? 商業運輸車輛發展目前以自動駕駛化為主(如自動駕駛巴士、自動駕 駛貨車等)，利用自動駕駛車輛降低營運成本並提升運輸效率。 ? 個人私有車輛發展目前以駕駛輔助為主，透過系統輔助降低駕駛人 行車疲勞並提升行車安全。 ? 國際間各類車輛為求符合實際道路使用需求，已陸續走出實驗場域， 於各地區進行公共道路實地測試。 ? 考量國內已有地方政府與業者提出測試需求，爰擬提出規範提供已開 發完成(即已完成封閉場域內驗證)之自動駕駛車輛進行仿真環境測試， 藉由實際道路測試以發展國內自動駕駛車輛技術與創新運輸環境。 ? 參考國際間自動駕駛車輛測試規範與我國國情加以研議。
- 4. 貳. 草案架構 4 架構規劃 規劃方向及內容說明 申請要件 車輛要求 人員&環境 申請者義務 監督&管理 ? 申請程序:申請文件、流程、保險及審查方式。 ? 申請費用:測試車輛申請道路測試之費用。 ? 適用申請自動駕駛測試車輛之說明。 ? 對應測試人員需求的自動駕駛系統條件，如接管需求及警示要求。 ? 資料紀錄器所應儲存之自動駕駛系統訊息。 ? 測試人員資格、訓練內容以及管理等規定。 ? 對於測試車輛的行駛路線及環境安全之規劃要求。 ? 測試車輛於道路測試時所應有之作為。 ? 申請者對道路測試所應具備的承諾。 ? 對於申請者提供資料紀錄器等資料的要求。 ? 申請者於測試期間對乘客的相關規定。 ? 監理機關終止與暫停測試的規定。 ? 對申請測試之期限及展延規定予以說明。 ? 測試車輛所懸掛之試車牌照規定。
- 5. 參. 申請測試之作法 5 建議之作法 申請要件 道路測試申請者(包含業 者、研究單位以及營運單 位)應具備之條件與流程 申請程序 申請費用&保險 ? 使欲於國內道路進行測試之申請 者有明確之規定可依循。 ? 對於申請者原則上仍應有基本條 件之要求(技術能力/財務能力)與 相關檢附文件。 ? 建議由地方公路監理機關負責相 關作業之辦理與管控。 ? 考量車輛特性及安全性，建議成 立審查委員會進行審查。 書面審查 地方公路監理機關負責對應與辦理 會議討論 實車演示 申請者 送件 符合資格 核發許可 委員會辦理審查 ? 申請規費由申請者負擔 ? 保險建議至少須具備第三人責任險 ? 相關額度建議待後續與相關單位共同研議
- 6. 參. 申請測試之作法 6 建議之作法 車輛要求 對於具備自動駕駛系統 車輛之要求 對應測試人員需求的自動駕駛系統條件 資料紀錄器 模式轉換提醒與控制 測試人員 緊急應變 日期 座標 車速 模式 轉向 油門 剎車 影像 駕駛 介入 資料保存 三年/ 防止擅改 之設計 保存 30天 ? 考量道路行駛安全，僅適用於 已完成道路行駛可行性評估之 自動駕駛技術測試車輛。 ? 測試車以符合型式認證之車輛 為原則，若無法符合，則建議 以通過專案審查之方式獲得測 試許可。 ? 自動駕駛系統應提供測試人員 對於系統異常的警示與應變操 作功能，以及應具備資料紀錄 設備用以進行測試數據分析與 事故時之行車狀況釐清。 系統失效警示 緊急狀態操作 適用範圍 原則：符合型 式認證之車輛 例外：無法 符合型式認 證者，以通 過專案審查 之方式獲得 測試許可。 已完成道路行駛可行性評估
- 7. 參. 申請測試之作法 7 建議之作法 人員&環境 對於測試人員/環境以 及其他注意事項的要求 測試人員 測試環境 其他注意事項 測試環境/路線/ 車速/天氣等規劃 測試專用車道 安全警示作為 每車兩人 駕駛資格 系統操作經驗 完成駕訓課程 人員管理 (任務/工時) 不得任意變更場域 遵守相關交通規定 自駕測試僅限申請範圍 不阻礙緊急車輛通行 車身有明確 自駕車標示 ? 對於測試人員方面，申請者有 義務進行適當之管理與教育訓 練，同時應確保其符合資格。 ? 對於測試環境方面，申請者有 義務對於測試相關要件提出說 明。此外對於無法符合型式認 證之車輛，考量其特性以及安 全性能，仍建議與其他車輛分 流並於測試專用車道進行測試。
- 8. 參. 申請測試之作法 8 建議之作法 申請者義務 申請者對於主管機關與 社會大眾應負之相關責 任與義務 申請者承諾 提供資料與讀取程式 乘客及乘客隱私 申請者需承諾 並確保 遵守相關 規定 配合補正 文件 負責賠償 責任 ? 相關政府單位得因執行公權力的需要，索取資料紀錄器之資料， 申請者需無償提供資料讀取程式，以使資料在必要時可被檢視。 ? 申請者應於申請測試時說明測試車輛是否開放供一般民眾搭乘； 如開放一般民眾於測試期間搭乘，其測試期間應不得有任何營利 行為。 ? 於道路測試之測試車輛，當載運參與道路測試人員以外之乘客時， 若有收集乘客相關個人資訊，需遵守個人資料保護法相關規定。 ? 透過申請時簽署之文件，由申 請者提出承諾於測試期間應負 之義務與賠償責任。 ? 考量自動駕駛車輛於意外發生 時，申請者應提供事故當下所 紀錄之資料並無償提供讀取程 式供相關單位進行判讀。 ? 考量公益與個人隱私，申請者 不得有營利行為，且應遵循相 關法規。
- 9. 參. 申請測試之作法 9 建議之作法 監督&管理 主管機關對於自駕車測 試的監督管理措施 終止與暫停 核准期限 識別牌證 一般終止/暫停:申請者or機關書面通知 事故終止/暫停 申請者應立即暫停測試 10日內提出書面報告 主管機關確認後恢復 最長六個月 展期最長六個月 單一案件 最長一年 ? 核發試車牌 ? 使用與管理依現行規定辦理 ? 主管機關得視測試狀況要求申 請者終止或暫停測試。 ? 在核准期限方面，建議每一測 試案時間最長為六個月，得於 到期日前10個工作天以上向主 管機關申請展期。 ? 在號牌管理方面，建議由公路 監理機關在申請者取得許可後 核發試車牌供測試車輛懸掛， 以利後續道路測試時之管理。
- 10. 簡報結束 敬請指教 10