Vuforia AR 同時追踨多張辨識圖
0 likes981 views
本文档详细介绍了如何在鲍苍颈迟测中使用痴耻蹿辞谤颈补进行增强现实（础搁）项目的设置和多图像追踪功能。包括如何配置础搁相机、导入特征数据库、添加和调整础搁识别图像及其关联的3顿模型。还提供了与追踪状态变化相关的代码解析，供开发者理解和实现础搁功能。
Vuforia AR 同時追踨多張辨識圖
- 1. Vuforia AR 同時追踨多張辨識圖 Revised on April 14, 2021 ? Unity AR專案設定 ? 建立Vuforia AR Camera ? 滙入Vuforia特徵資料庫 ? 加入AR辨識圖 ? 設定AR物件 ? 同時追踨多張辨識圖 ? 解析DefaultTrackableEventHandler程 式框架
- 2. ? 新增3D專案，AR multitargets ? 選單命令File> Build Settings ? 使用筆電或PC搭配Web Cam，可先選擇「PC, Mac & Linux Standalone」 方便測試；要使用手機實機測試，則選擇對應的手機平台 設定Unity AR專案 1/3 2
- 3. ? 點擊Build Settings對話視窗左下角「Player Settings…」按鈕 ? 勾選XR Settings項目中的Vuforia Augmented Reality Support， 安裝Vuforia Engine AR套件 如有警告訊息(大多是相容性問題)，參照訊息內容修正設定即可 設定Unity AR專案 2/3 3
- 4. ? Android平台設定 ? 確認修正Player Settings設定中的Other Settings> Identification> Package Name ? 設定Player Settings設定中的Other Settings> Identification> Minimum API Level ? Vuforia Engine 8.X只支援Android 4.4之後版本；Vuforia Engine 9.X 只支援Android 7之後版本 ? 取消勾選Player設定中的Other Settings> Configuration> Android TV Compatibility 設定Unity AR專案 3/3 4
- 5. ? 刪除場景中的Main Camera ? 選單命令GameObject> Vuforia Engine> AR Camera，在場景加入 AR Camera ? 點擊Open Vuforia Engine configuration按鈕 建立Vuforia AR Camera 1/3 5
- 6. ? 將Vuforia License Key貼入Global項目的App License Key欄 建立Vuforia AR Camera 2/3 6
- 7. ? 確定Play Mode項目中的Camera Device欄是目前使用的攝影機 建立Vuforia AR Camera 3/3 7
- 8. ? 選單命令Assets> Import Package> Custom Package…滙入從 Vuforia封裝下載的特徵資料庫package 滙入Vuforia特徵資料庫 1/2 8
- 9. ? 檢視ARCamera之Vuforia Engine Cofiguration設定，在 Databases項目中應看到您剛才滙入的辨識特徵資料庫名稱 滙入Vuforia特徵資料庫 2/2 9
- 10. ? 在場景加入AR辨識圖片 ? 選單命令GameObject> Vuforia Engine> Image Target ? Type = Predefined ? Database = unityAR (剛才滙入的特徵資料庫名稱) ? Image Target = baymax_ii (由特徵資料庫中選取辨識圖) 加入AR辨識圖片 10
- 12. ? 檢視baymax模型中的Baymax_AmatureAction動畫，目前並未設定循 環動畫 ? 點擊Edit…按鈕，勾選Loop Time ? 點擊Apply按鈕 設定AR動作模型 2/5 12
- 14. ? 選單命令Assets> Create> Animator Controller ? 更名為baymaxController ? 雙擊baymaxController開啟Animator編輯視窗，拖曳baymax模型中 的Baymax_AmatureAction動畫到Animator編輯視窗 設定AR動作模型 4/5 14
- 16. ? 選單命令GameObject> Vuforia Engine> Image Target，在場景 新增?張AR辨識圖 ? Type = Predefined ? Database = unityAR (剛才滙入的特徵資料庫名稱) ? Image Target = iron_man (由特徵資料庫中選取辨識圖) 辨識圖預設位置為(0,0,0)，所以兩張辨識圖會重疊在?起，實際上辨識圖 位置並不影響AR功能，因為AR Camera是以辦識圖為座標中心，但為了方便 設計階段檢視，可將辨識圖平移錯開位置 加入第二張AR辨識圖 16
- 19. ? 選單命令Assets> Create> Animator Controller ? 更名為ironmanController ? 雙擊ironmanController開啟Animator編輯視窗，拖曳Animations 中Run動畫到Animator編輯視窗 設定第二張辨識圖AR動作模型 3/5 19
- 20. ? 將ironmanController拖曳到ironman的Animator元件之 Controller欄 ? 取消勾選Apply Root Motion (使模型原地跑步) 設定第二張辨識圖AR動作模型 4/5 20
- 22. ? 選取AR Camera ? 點擊Open Vuforia Engine configuration按鈕 ? 將Global項目中的Max Simultaneous Tracked Images值調整為2 註：同時追踨過多辨識圖，會影響辨識運算效能，建議不要超過5 設定使用多重辨識物 1/2 22
- 23. ? 執行測試 ? 辨識圖同時出現時，兩張都會觸發AR動作模型 設定使用多重辨識物 2/2 23
- 24. ? ImageTargetBehaviour程式腳本負責運行時追蹤圖像目標作業 ? 而ImageTargetBehaviour繼承自TrackableBehaviour，要獲得追 蹤行為的狀態，就要先取得所追蹤目標的TrackableBehaviour ? 要處理追蹤行為狀態改變事件，必須實作ITrackableEventHandle介 面的OnTrackableStateChanged方法，並將實作 ITrackableEventHandle介面的物件註冊到所追蹤目標的 TrackableBehaviour中 解析DefaultTrackableEventHandler 1/7 24
- 25. using UnityEngine; using Vuforia; public class DefaultTrackableEventHandler:MonoBehaviour, ITrackableEventHandler { #region PROTECTED_MEMBER_VARIABLES protected TrackableBehaviour mTrackableBehaviour; protected TrackableBehaviour.Status m_PreviousStatus; protected TrackableBehaviour.Status m_NewStatus; #endregion // PROTECTED_MEMBER_VARIABLES #region UNITY_MONOBEHAVIOUR_METHODS protected virtual void Start() { mTrackableBehaviour = GetComponent<TrackableBehaviour>(); if (mTrackableBehaviour) mTrackableBehaviour.RegisterTrackableEventHandler(this); } protected virtual void OnDestroy() { if (mTrackableBehaviour) mTrackableBehaviour.UnregisterTrackableEventHandler(this); } #endregion // UNITY_MONOBEHAVIOUR_METHODS 解析DefaultTrackableEventHandler 2/7 25 實作ITrackableEventHandle介面
- 26. #region PUBLIC_METHODS /*Implementation of the ITrackableEventHandler function called when the tracking state changes. */ public void OnTrackableStateChanged( TrackableBehaviour.Status previousStatus, TrackableBehaviour.Status newStatus) { m_PreviousStatus = previousStatus; m_NewStatus = newStatus; Debug.Log("Trackable " + mTrackableBehaviour.TrackableName + " " + mTrackableBehaviour.CurrentStatus + " -- " + mTrackableBehaviour.CurrentStatusInfo); if (newStatus == TrackableBehaviour.Status.DETECTED || newStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED || newStatus == TrackableBehaviour.Status.EXTENDED_TRACKED) { OnTrackingFound(); } else if (previousStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED && newStatus == TrackableBehaviour.Status.NO_POSE) { OnTrackingLost(); } 解析DefaultTrackableEventHandler 3/7 26
- 27. else { // For combo of previousStatus=UNKNOWN + newStatus=UNKNOWN|NOT_FOUND // Vuforia is starting, but tracking has not been lost or found yet // Call OnTrackingLost() to hide the augmentations OnTrackingLost(); } } #endregion // PUBLIC_METHODS 解析DefaultTrackableEventHandler 4/7 27
- 28. #region PROTECTED_METHODS protected virtual void OnTrackingFound() { Debug.Log("OnTrackingFound"); if (mTrackableBehaviour) { var rendererComponents = mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Renderer>(true); var colliderComponents = mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Collider>(true); var canvasComponents = mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Canvas>(true); foreach (var component in rendererComponents) // Enable rendering: component.enabled = true; foreach (var component in colliderComponents) // Enable colliders: component.enabled = true; foreach (var component in canvasComponents) // Enable canvas': component.enabled = true; } } 解析DefaultTrackableEventHandler 5/7 28
- 29. protected virtual void OnTrackingLost() { Debug.Log(" OnTrackingLost "); if (mTrackableBehaviour) { var rendererComponents = mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Renderer>(true); var colliderComponents = mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Collider>(true); var canvasComponents = mTrackableBehaviour.GetComponentsInChildren<Canvas>(true); foreach (var component in rendererComponents) // Disable rendering: component.enabled = false; foreach (var component in colliderComponents) // Disable colliders: component.enabled = false; foreach (var component in canvasComponents) // Disable canvas': component.enabled = false; } } #endregion // PROTECTED_METHODS } 解析DefaultTrackableEventHandler 6/7 29