1. Dokumen membahas konsep kesetimbangan benda tegar dan dinamika rotasi, termasuk konsep torsi, arah rotasi, dan contoh soal mengenai kesetimbangan dan dinamika rotasi benda. 2. Konsep kesetimbangan benda tegar membahas hubungan antara gaya dan momen torsi untuk kesetimbangan benda. 3. Sedangkan dinamika rotasi membahas hubungan antara gaya, momen inersia, dan percepatan sudut untuk benda yang berotasi