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PLAT-KNOW
Intervento cofinanziato dall’U.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I – Linea 1.1 “Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E L’INNOVAZIONE

ICAM S.r.l.
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E L’INNOVAZIONE
PLAT-KNOW
Da quasi trent’anni siamo specializzati nella progettazione e produzione
di magazzini ed archivi automatici. La nostra offerta comprende l'intera
gamma dei sistemi verticali e compattabili, con soluzioni tecniche
realizzate su misura per ogni specifica applicazione.
La ricerca continua di soluzioni sempre più idonee alle varie esigenze del
mercato ci spinge ad investire pesantemente sull'attività di R&S, con
l'obiettivo rivolto alla ricerca dell'innovazione sostanziale rispetto alla
tradizionale innovazione progressiva.
Siamo centro di ricerca riconosciuto dal MIUR.

Referenze
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Il Progetto e i Partner
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Il progetto ha avuto l’obiettivo di sviluppare problematiche
tecniche mirate (diagnostica, alimentazione di macchina,
odometria, soluzione di magazzino di tipo drive-in/drive-
through) relativamente a un sistema automatico di stoccaggio
di UdC all’interno di un’area, mediante veicoli mobili
bidirezionali.
I centri di ricerca che sono intervenuti sono:
CETMA, MASMEC, SINTESI, UNISALENTO
Fornitori esterni:
MTM, ML, CODE ARCHITECTS
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Il Progetto: Obiettivi e risultati
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Il progetto è stato strutturato secondo 4 work package accomunati
dall’ambito di intervento sulla soluzione di sistema automatico di
immagazzinamento mediante veicoli mobili:
- WP2_Sistema di diagnostica per le navette (veicoli mobili ASRV) e per
i magazzini che fosse in grado di rilevarne, per tempo, eventuali difetti
generatisi sia nella fase costruttiva che nella fase di utilizzo
- WP3_Soluzioni tecniche hw e sw, a livello di macchina e di sistema, in
grado di ottimizzare lo sfruttamento dell’energia e ridurre la richiesta di
ricambi di batterie
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- WP4_Soluzioni avanzate per la funzione di odometria delle navette
bidirezionali e di posizionamento all’interno dell’area di movimentazione
- WP5_Analisi e riprogettazione del sistema a veicoli mobili ASRV,
verso un sistema adeguato all’utilizzo in contesti di funzionamento tipici
dei sistemi drive-in e drive-through
Per i 4 WP sopra elencati sono stati raggiunti i risultati in termini di:
-Creazione di un sistema di primo e di secondo livello sw in grado di
diagnosticare automaticamente in modo esaustivo il funzionamento
delle macchine ASRV e di un sistema di stoccaggio di UdC
- Analisi approfondita delle interazioni tra veicoli mobili e struttura
magazzino al fine di assicurarne il funzionamento
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- Progettazione di un sistema di diagnostica di funzionamento di
componenti/parti di macchina
- Progettazione e realizzazione di un prototipo di macchina con
alimentazione a batterie di accumulatori integrato con sw di secondo
livello di gestione delle ricariche
- Implementazione su prototipo di macchina di un sistema odometrico
adeguato alle specifiche di posizionamento di ASRV all’interno della
struttura portante
- Analisi della nuova soluzione di sistema automatico integrato per la
gestione di logiche di tipo drive-in con realizzazione di sistemi prototipali
(di veicoli, di sistema di gestione e automazione, di sicurezze) per la
verifica di logiche drive-in
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Tutte le attività sono state completate raggiungendo gli obiettivi proposti
(sia realizzativi che prestazionali) nel progetto presentato, a meno del
tempo medio di ricarica di un veicolo, per il quale il limite tecnologico
della soluzione che è stata implementata (tecnologia Pb) non è risultato
superabile.
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Il Progetto: Soluzioni identificate
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- WP2: la soluzione è consistita nella scrittura di codice di macchina e
di più alto livello per integrare le funzionalità di diagnostica su impianto
a veicoli mobili. E’ stato progettato il sistema a banco per la verifica dei
componenti di macchina. E’ stata completata l’analisi per la verifica di
funzionamento della struttura di magazzino integrata con i veicoli
-WP3: è stata analizzata la tecnologia a disposizione per
l’alimentazione di veicoli con batterie a bordo ed è stata scelta quella al
Pb sviluppando algoritmi di gestione su veicolo e a livello di sistema,
innovativi, che riuscissero a risolvere il problema di stima
dell’autonomia residua a bordo di una macchina automatica e il
problema di ottimizzazione della gestione delle ricariche su più veicoli
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Il Progetto: Soluzioni identificate
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-WP4: sono state analizzate diverse metodologie tra le quali è stata
scelta l’integrazione delle informazioni da encoder con quelle di altri
sensori a bordo veicolo, secondo metodologie di sensor fusion per
ottenere le migliori prestazioni in termini di errore di posizionamento
all’interno dell’area di stoccaggio
WP5: sono state scelte soluzioni di sicurezza in grado di rispondere ai
requisiti stringenti della normativa in termini di sicurezza macchine,
soluzioni di baie di ingresso e uscita pallet che ottimizzassero le
procedure di gestione della soluzione di stoccaggio sviluppate in fase di
analisi e progettazione. Sono stati condotti test intensivi su un prototipo
di sistema a veicoli mobili
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Il Progetto: Utilizzabilità dei risultati e brevetti
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Sono stati trasferiti in produzione:
- Sistema di diagnostica su veicolo e su sistema integrato
- Analisi delle specifiche di impianto per integrazione con veicolo
- Sistema di gestione dell’autonomia su veicolo e delle logiche di gestione della
ricarica sul sistema integrato
- Sistema odometrico che sfrutta tecniche di sensor fusion e relativo sviluppo sw
e hw
- Soluzione di magazzino tipo drive-in/drive-through
Sono ancora da trasferire in produzione perché sono necessarie altre
attività di revisione/evoluzione:
- Banco prove per la verifica di componenti/parti di veicolo
-Nuove soluzioni per l’odometria di macchina
- Nuove tecnologie per l’alimentazione di macchina
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Il Progetto: Utilizzabilità dei risultati e brevetti
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Intorno al progetto per il quale sono state avviate le attività finanziate
prima indicate sono state presentate 5 domande di brevetto, delle quali
2 sono state avviate alla fase di internazionalizzazione in Europa.
1 domanda in particolare è il risultato delle attività condotte nell’ambito
del progetto Plat-know con il seguente titolo:
‘metodo di prova per il collaudo di un magazzino automatizzato a
navette’
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Il Progetto: Mercato e ricadute industriali
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Il mercato di riferimento è quello dei sistemi di automazione integrata per
l’intra-logistica ed il material handling (magazzini totalmente automatici).
La ICAM ha raggiunto una quota del mercato italiano prossima al 50% e del 20%
nelle due gamme di prodotto attualmente offerte, il tutto raggiungendo “solo”
12mln€, al lordo del 35% di mercato estero, su 40mln€ di mercato italia.
Il mercato dei magazzini totalmente automatici è dimensionalmente molto più
grande rispetto a quello attualmente presidiato.
L’ingresso con una soluzione ad elevata innovazione permetterà alla ICAM una
penetrazione rapida e profittevole.
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Il Progetto: Mercato e ricadute industriali
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Gli investimenti produttivi previsti sono relativi agli
impianti/macchine/attrezzature per l’industrializzazione dei
risultati per la produzione in serie dei veicoli mobili.
Gli effetti sul livello di occupazione, in connessione allo
sfruttamento industriale dei risultati del progetto sono pari a 10
unità tra progettisti e tecnici specializzati in meccatronica.
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Il Progetto: Scenari Applicativi
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Scenario Applicativo I - Storage
Immagazzinamento automatico di unità di carico pallettizzate per
ottimizzare lo sfruttamento dello spazio disponibile assicurando massima
accessibilità e controllo delle merci stoccate.
Può essere utilizzato in molteplici contesti: magazzini di materie prime o
di prodotti finiti, magazzini interoperazionali, integrati in cicli produttivi

Il Progetto: Scenari Applicativi
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Scenario Applicativo II – Material Handling
Gestione del flusso delle unità di carico pallettizzate all’interno del
processo produttivo per ottimizzare il flusso dei materiali lungo tutta la
catena interna integrando e coordinando le attività di movimentazione e
riducendo e/o eliminando l’utilizzo di altre attrezzature.
Tra le principali attività di trasporto:
Handling di testata magazzino (anche per magazzini con trasloelevatore)
Handling di fine linea produzione
Collegamento di reparti situati in locali distinti
Asservimento robot manipolatori/palletizzatori per operazioni di picking, refilling,
palletizzazione

Il Progetto: Diffusione dei risultati
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Eventi
Convegno Assologistica: "Creatività ed innovazione della supply chain“, Milano -
Università Cattolica del Sacro Cuore – 22 giugno 2010
Workshop Movimento Turismo del Vino “Puglia Wine & Land” – 23/27 febbraio 2011-
Fasano (Br)
Pubblicazioni
Rivista di Automazione Industriale – L’automazione va in cantina – agosto 2010
Rivista Progettare – Il Design entra nel magazzino – ottobre 2010
Rivista Logistica – Magazzini (Esperienze a confronto) – giugno 2010
Rivista Logistica - Magazzino Di-Vino – aprile 2011
MM Logistik (GER)- Lagersystem arbeitet als Flotte zusammen – maggio 2011
Logistic Business (UK) - Enjoying a smooth ride –maggio 2011
Sito web
www.icamonline.eu

Il Progetto: Riferimenti
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Referenti tecnici, tel., E-mail, Web, ecc.
(Max 1 slide)
Roberto Bianco 0804911377 direzione@icamonline.eu
Antonio Tedone 0804911377 progetti@icamonline.eu
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