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Progetto S.A.S.M.A.
Sistema Automatico Sottomarino
per il Monitoraggio Ambientale ad
alta precisione
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Diamec Technology Srl
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
La Diamec Technology Srl 竪 specializzata nella
definizione di soluzioni integrate e nella realizzazione di
macchine speciali per lautomazione dei processi
industriali per una variet di applicazioni manifatturiere.
Macchine speciali per:
 movimentazione,
 assemblaggio,
 controllo, prova e marcatura di componenti
 Robot handling
S.A.S.M.A.
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
Diamec Technology Srl
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Le soluzioni integrate che quotidianamente vengono progettate e realizzate
su misura per i nostri clienti con forniture chiavi in mano sono:
 Sistemi di automazione su specifica del cliente;
 Sistemi di Marcatura a Micropercussione e Laser su specifica del cliente
 Sistemi di prova su specifica del cliente;
 Studi di fattibilit;
 Realizzazione di particolari meccanici costruttivi ed attrezzature per
esigenze specifiche del cliente;
 Progettazione meccanica 3D PTC Pro-Engineer, 2D Autocad;
 Programmazione PLC Allen Bradley, Apax Moore, Bosch, Omron,
Siemens;
 Programmazione robot antropomorfi ABB, COMAU, DENSO, KUKA;
 Gestione e integrazione di sistemi di visione commerciali
S.A.S.M.A.
Intervento cofinanziato dallU.E.
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Referenze
UNIONE EUROPEA
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E LINNOVAZIONE
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Il Progetto e i Partner
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AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Intervento cofinanziato dallU.E.
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S.A.S.M.A.
S.A.S.M.A. ProjectS.A.S.M.A. Project
ING. M. MARRAUDINOING. M. MARRAUDINO
Il Progetto: Obiettivi e risultati
UNIONE EUROPEA
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AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Intervento cofinanziato dallU.E.
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Il Progetto: Obiettivi e risultati
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REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Lobiettivo principale del progetto 竪 quello di ottenere il
prototipo di un robot autonomo subacqueo (AUV-
Autonomous Underwater Vehicle) in grado di effettuare
monitoraggio ambientale rilevando i dati con una sonda
parametrica e con sensori dispersi sul fondale, partendo
da un robot subacqueo commerciale semiautomatico di
tipo filoguidato (ROV-Remotely Operated Vehicle) dotato
di telecamera on board
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
Il Progetto: Obiettivi e risultati
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
 Unit ROV/AUV in grado di operare sia in modalit filoguidata (come
ROV) che in modalit autonoma (come AUV) dotata di SW di gestione dati
di navigazione e ambientali.
 Prototipo di sensore a basso consumo energetico da disperdere
nellambiente marino in grado di acquisire informazioni di natura ambientale
e di trasferirle mediante micromodem integrato allunit ROV/AUV.
 Prototipo di Sonar (Sonda acustica) in grado di comunicare da terra,
mediante link acustico, con ununit gemella collegata con lunit ROV in
immersione.
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
Il Progetto: Soluzioni identificate
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
 Elementi Modulari
 ROV
 Sonar
 Sensore Parametrico
 Circuiti Stampati (PCB) Modulari
 Modulo Micro
 Modulo Trasmettitore
 Modulo Ricevitore
 Modem acustico customizzato
 Integrazione della sonda parametrica
N属3 sistemi indipendenti di Tx/Rx a 40Khz e 25Khz
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
Il Progetto: Utilizzabilit dei risultati e brevetti
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
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AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
 Sw ottenuto su piattaforma Matlab:
 da ingegnerizzare con SW industriale (Visual C, Labview, etc)
 Circuiteria Elettronica: modulare, completa e ottimizzata negli spazi
 si pu嘆 ingegnerizzare con poco ulteriore sviluppo
 Trasduttori sonici: Ottimi trasmettitori ma ampia banda di ricezione
 sarebbe da avviare un ulteriore progetto di ricerca per ottimizzare il
sistema di ricezione e renderlo pi湛 performante
 Interfacciamento Meccanico: modulare, facilmente realizzabile con poche lavorazioni
 si pu嘆 ingegnerizzare con poco ulteriore sviluppo
Il Progetto: Mercato e ricadute industriali
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
La scarsa presenza di realt imprenditoriali impegnate nello sviluppo di
tecnologie e nella fornitura di servizi per il monitoraggio ambientale
marino in una regione come la Puglia appare singolare alla luce
dellestensione della costa regionale e della sua rilevanza in termini di
ritorno economico legato al turismo, alla pesca ed alle attivit industriali
che insistono sulla costa
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
Questa semplice considerazione ha spinto la direzione aziendale a
voler intraprendere tale progetto grazie anche alla forte sinergia
presente con i partner tecnico-scientifici
Nuova sfida tecnico-economica:
produzione di nuovi prodotti differenti da quelli attuali !!!
Il Progetto: Scenari Applicativi
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
 Analisi e monitoraggio ambientale per la riduzione
dellinquinamento idrico da utilizzare essenzialmente in Aree
Marine Protette o Aree portuali
 Sicurezza portuale;
 Archeologia sottomarina;
 Controlli su impianti di acquacoltura;
 Verifica interna/esterna di tubature e condotte;
 Ispezioni e controllo fondamenta e parti subacquee di
canali, ponti, acquedotti, dighe, e piattaforme petrolifere;
 Ricerche per la valutazione della presenza e della quantit
di idrati di metano
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
Il Progetto: Diffusione dei risultati
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
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E LINNOVAZIONE
Intervento cofinanziato dallU.E.
F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013
Asse I  Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
S.A.S.M.A.
 Sistema automatico sottomarino di monitoraggio ambientale
(SASMA), ELETTRONICA OGGI 410 - GIUGNO 2011, pp. 24 - 27
 G. Indiveri, R. Ingrosso and M. Cuccovillo, On the retrieval of
underwater dispersed sensors using unmanned vehicles, 2011 IEEE
15th International Conference On Advanced Robotics ICAR 2011,
Tallinn, Estonia, June 20-23, 2011
Sito aziendale  www.diamec.it
Scheda tecnica progettata e realizzata dalla Onibur snc
Il Progetto: Riferimenti
UNIONE EUROPEA
FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE
REGIONE PUGLIA
AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO
E LINNOVAZIONE
Ing. Giuseppe Girone  Direttore Diamec Technology srl
giuseppe.girone@diamec.it
Prof. Ing. Dino Guaragnella
(Poliba  DEE Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica)
guaragnella@poliba.it
Prof. Dott. Giovanni Indiveri
(Unile  DII Dipartimento di Ingegneria dellInnovazione)
giovanni.indiveri@unisalento.it
Ing. Michele Chiarantoni
(AU -1200 srl)
michele.chiarantoni@1200elettronica.com
Intervento cofinanziato dallU.E.
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  • 1. Progetto S.A.S.M.A. Sistema Automatico Sottomarino per il Monitoraggio Ambientale ad alta precisione Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE
  • 2. Diamec Technology Srl UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE La Diamec Technology Srl 竪 specializzata nella definizione di soluzioni integrate e nella realizzazione di macchine speciali per lautomazione dei processi industriali per una variet di applicazioni manifatturiere. Macchine speciali per: movimentazione, assemblaggio, controllo, prova e marcatura di componenti Robot handling S.A.S.M.A. Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
  • 3. Diamec Technology Srl UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Le soluzioni integrate che quotidianamente vengono progettate e realizzate su misura per i nostri clienti con forniture chiavi in mano sono: Sistemi di automazione su specifica del cliente; Sistemi di Marcatura a Micropercussione e Laser su specifica del cliente Sistemi di prova su specifica del cliente; Studi di fattibilit; Realizzazione di particolari meccanici costruttivi ed attrezzature per esigenze specifiche del cliente; Progettazione meccanica 3D PTC Pro-Engineer, 2D Autocad; Programmazione PLC Allen Bradley, Apax Moore, Bosch, Omron, Siemens; Programmazione robot antropomorfi ABB, COMAU, DENSO, KUKA; Gestione e integrazione di sistemi di visione commerciali S.A.S.M.A. Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2
  • 4. Referenze UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.
  • 5. Il Progetto e i Partner UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A. S.A.S.M.A. ProjectS.A.S.M.A. Project ING. M. MARRAUDINOING. M. MARRAUDINO
  • 6. Il Progetto: Obiettivi e risultati UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.
  • 7. Il Progetto: Obiettivi e risultati UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Lobiettivo principale del progetto 竪 quello di ottenere il prototipo di un robot autonomo subacqueo (AUV- Autonomous Underwater Vehicle) in grado di effettuare monitoraggio ambientale rilevando i dati con una sonda parametrica e con sensori dispersi sul fondale, partendo da un robot subacqueo commerciale semiautomatico di tipo filoguidato (ROV-Remotely Operated Vehicle) dotato di telecamera on board Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.
  • 8. Il Progetto: Obiettivi e risultati UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Unit ROV/AUV in grado di operare sia in modalit filoguidata (come ROV) che in modalit autonoma (come AUV) dotata di SW di gestione dati di navigazione e ambientali. Prototipo di sensore a basso consumo energetico da disperdere nellambiente marino in grado di acquisire informazioni di natura ambientale e di trasferirle mediante micromodem integrato allunit ROV/AUV. Prototipo di Sonar (Sonda acustica) in grado di comunicare da terra, mediante link acustico, con ununit gemella collegata con lunit ROV in immersione. Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.
  • 9. Il Progetto: Soluzioni identificate UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Elementi Modulari ROV Sonar Sensore Parametrico Circuiti Stampati (PCB) Modulari Modulo Micro Modulo Trasmettitore Modulo Ricevitore Modem acustico customizzato Integrazione della sonda parametrica N属3 sistemi indipendenti di Tx/Rx a 40Khz e 25Khz Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.
  • 10. Il Progetto: Utilizzabilit dei risultati e brevetti UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A. Sw ottenuto su piattaforma Matlab: da ingegnerizzare con SW industriale (Visual C, Labview, etc) Circuiteria Elettronica: modulare, completa e ottimizzata negli spazi si pu嘆 ingegnerizzare con poco ulteriore sviluppo Trasduttori sonici: Ottimi trasmettitori ma ampia banda di ricezione sarebbe da avviare un ulteriore progetto di ricerca per ottimizzare il sistema di ricezione e renderlo pi湛 performante Interfacciamento Meccanico: modulare, facilmente realizzabile con poche lavorazioni si pu嘆 ingegnerizzare con poco ulteriore sviluppo
  • 11. Il Progetto: Mercato e ricadute industriali UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE La scarsa presenza di realt imprenditoriali impegnate nello sviluppo di tecnologie e nella fornitura di servizi per il monitoraggio ambientale marino in una regione come la Puglia appare singolare alla luce dellestensione della costa regionale e della sua rilevanza in termini di ritorno economico legato al turismo, alla pesca ed alle attivit industriali che insistono sulla costa Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A. Questa semplice considerazione ha spinto la direzione aziendale a voler intraprendere tale progetto grazie anche alla forte sinergia presente con i partner tecnico-scientifici Nuova sfida tecnico-economica: produzione di nuovi prodotti differenti da quelli attuali !!!
  • 12. Il Progetto: Scenari Applicativi UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Analisi e monitoraggio ambientale per la riduzione dellinquinamento idrico da utilizzare essenzialmente in Aree Marine Protette o Aree portuali Sicurezza portuale; Archeologia sottomarina; Controlli su impianti di acquacoltura; Verifica interna/esterna di tubature e condotte; Ispezioni e controllo fondamenta e parti subacquee di canali, ponti, acquedotti, dighe, e piattaforme petrolifere; Ricerche per la valutazione della presenza e della quantit di idrati di metano Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.
  • 13. Il Progetto: Diffusione dei risultati UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A. Sistema automatico sottomarino di monitoraggio ambientale (SASMA), ELETTRONICA OGGI 410 - GIUGNO 2011, pp. 24 - 27 G. Indiveri, R. Ingrosso and M. Cuccovillo, On the retrieval of underwater dispersed sensors using unmanned vehicles, 2011 IEEE 15th International Conference On Advanced Robotics ICAR 2011, Tallinn, Estonia, June 20-23, 2011 Sito aziendale www.diamec.it Scheda tecnica progettata e realizzata dalla Onibur snc
  • 14. Il Progetto: Riferimenti UNIONE EUROPEA FONDO EUROPEO DI SVILUPPO REGIONALE REGIONE PUGLIA AREA POLITICHE PER LO SVILUPPO IL LAVORO E LINNOVAZIONE Ing. Giuseppe Girone Direttore Diamec Technology srl giuseppe.girone@diamec.it Prof. Ing. Dino Guaragnella (Poliba DEE Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica) guaragnella@poliba.it Prof. Dott. Giovanni Indiveri (Unile DII Dipartimento di Ingegneria dellInnovazione) giovanni.indiveri@unisalento.it Ing. Michele Chiarantoni (AU -1200 srl) michele.chiarantoni@1200elettronica.com Intervento cofinanziato dallU.E. F.E.S.R. sul P.O. Regione Puglia 2007-2013 Asse I Linea 1.1 Aiuti agli investimenti in ricerca per le PMI - Azione 1.1.2 S.A.S.M.A.