際際滷

際際滷Share a Scribd company logo
Robot surgery
K畉T QU畉 B働畛C 畉U QUA 07 TR働畛NG H畛P PH畉U
THU畉T N畛I SOI 畛 B畛NG V畛I H畛 TR畛 C畛A R B畛T T畉O
HNH 働畛NG TI畉T NI畛U T畉I B畛NH VI畛N BNH DN
Tr畉n V挑nh H動ng, Nguy畛n Ph炭c C畉m Hong, V滴 L棚 Chuy棚n, Nguy畛n Vn n,
畛 V滴 Ph動董ng, 畛 Anh Ton, L棚 Tr畛ng Kh担i, Ph畉m H畛u on, 畛 L畛nh H湛ng
2
Robot surgery
4
5
I. PH働NG PHP
 T畛 11/2016 - 03/2017: 07 tr動畛ng h畛p (TH) h畉p ni畛u qu畉n PTNS v畛i h畛 tr畛 c畛a
Robot t畉o h狸nh 動畛ng ti畉t ni畛u tr棚n t畉i BV B狸nh D但n.
 MSCT Scan v x畉 h狸nh th畉n: c坦 t畉c ngh畉n n畉u T遜 > 20 ph炭t sau khi th畉i, +/- c坦
h狸nh 畉nh th畉n bi xu畉t ch畉m trong phim X quang v畛i thu畛c c畉n quang t挑nh m畉ch.
 TH c坦 suy th畉n c畉p hay c叩c t狸nh tr畉ng t畉c ngh畉n c坦 bi畉n ch畛ng 動畛c ti畉n hnh
gi畉m 叩p v畛i 畉t stent 動畛ng ti畉t ni畛u ho畉c d畉n l動u th畉n ra da tr動畛c
6
PH働NG PHP
 Sau ph畉u thu畉t, c叩c TH b畛 UPJO 動畛c xem l kh担ng b畛 t畉c ngh畉n v畛i T遜 < 20
 TH: T遜 v畉n gi畛 >20 v c畉i thi畛n ch畛c nng th畉n c湛ng b棚n tr動畛c v sau < 25%;
畛nh ngh挑a thnh c担ng v畛 h狸nh 畉nh h畛c khi c坦 s畛 c畉i thi畛n v畛 畛 nghi棚ng giai
o畉n o th畉i n動畛c ti畛u v t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c c畉i thi畛n.
 Nh畛ng ph畉u thu畉t t畉o h狸nh kh叩c 動畛c xem l c坦 c畉i thi畛n v畛 m畉t h狸nh 畉nh khi
T遜 < 20 ph炭t ho畉c t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c c畉i thi畛n tr棚n CT scans hay si棚u 但m.
7
II. K畉T QU畉
 T畛 l畛 nam: n畛 = 4:3, Tu畛i b畛nh nh但n trung b狸nh l 45,3 (th畉p nh畉t l 35; cao
nh畉t l 65) v BMI l 23,1 kg/m2 (th畉p nh畉t l 21; cao nh畉t l 26,7)
 L箪 do vo vi畛n: t畉t c畉 畉n kh叩m v狸 au t畛c v湛ng h担ng l動ng.
 Ch畉n o叩n
 C坦 04 TH b畛 h畉p kh炭c n畛i b畛 th畉n ni畛u qu畉n, trong 坦 c坦 02 TH k竪m theo
s畛i b畛 th畉n, 01 TH h畉p kh炭c n畛i tr棚n th畉n m坦ng ng畛a.
 02 TH h畉p ni畛u qu畉n o畉n cu畛i c畉m vo bng quang.
 01 TH h畉p ni畛u qu畉n o畉n l動ng.
8
K畉T QU畉
 Th畛i gian m畛 trung b狸nh: 222,8 ph炭t (ng畉n nh畉t l 150; di nh畉t l 330).
 L動畛ng m叩u m畉t trung b狸nh: 90,7 mL (鱈t nh畉t l 10; nhi畛u nh畉t l 250).
 Th畛i gian h畉u ph畉u trung b狸nh l 5,7 ngy (ng畉n nh畉t l 2; di nh畉t l 9).
 Gi畉i ph畉u b畛nh l箪 m担 ni畛u qu畉n h畉p: 100% vi棚m x董 h坦a kinh ni棚n.
9
K畉T QU畉
 L但m sng 7 TH 畛u ghi nh畉n gi畉m au t畛c h担ng l動ng khi t叩i kh叩m.
 H狸nh 畉nh h畛c: t畉t c畉 07 TH 畛u 動畛c ghi nh畉n t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c gi畉m 叩ng k畛
(t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c t畛 畛 II, III gi畉m c嘆n 畛 I ho畉c 畛 n動畛c nh畉, r炭t jj sau 1 ho畉c
2 th叩ng).
 Sinh h坦a: 01 TH ghi nh畉n ch畛c nng th畉n c坦 gi畉m nh畉 (Creatinin 124mM/L),
sau 2 th叩ng t狸nh tr畉ng suy th畉n c畉i thi畛n v畛 gi畛i h畉n b狸nh th動畛ng (Creatinin
96mM/L).
10
K畉T QU畉
 C坦 04 TH 動畛c t畉o h狸nh b畛 th畉n b畉ng n畛i soi 畛 b畛ng v畛i s畛 h畛 tr畛 c畛a r担 b畛t
 Th畛i gian ph畉u thu畉t trung b狸nh 187,5 ph炭t (ng畉n nh畉t l 150; di nh畉t l 240).
 Trong 坦, 02 TH c坦 k畉t h畛p l畉y s畛i b畛 th畉n trong l炭c ph畉u thu畉t.
 01 TH h畉p kh炭c n畛i b畛 th畉n - ni畛u qu畉n tr棚n th畉n m坦ng ng畛a. Tr動畛ng h畛p ny
th畛i gian m畛 k辿o di nh畉t, l棚n 畉n 240 ph炭t.
 C畉 04 TH khi t叩i kh叩m cho th畉y 畛u c畉i thi畛n t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c so v畛i tr動畛c.
11
K畉T QU畉
 1 TH Bn nam b畛 h畉p ni畛u qu畉n o畉n l動ng sau n畛i soi t叩n s畛i ni畛u qu畉n.
 Ph畉u thu畉t t畉o h狸nh ni畛u qu畉n theo ph動董ng ph叩p c畉t n畛i t畉n - t畉n.
 Th畛i gian m畛 330 ph炭t, h畉u ph畉u 2 ngy.
 T叩i kh叩m r炭t th担ng JJ ni畛u qu畉n 01 th叩ng, kh担ng th畉y t狸nh tr畉ng h畉p t叩i ph叩t
tr棚n l但m sng c滴ng nh動 si棚u 但m b畛ng
12
K畉T QU畉
 2 TH c畉m l畉i ni畛u qu畉n vo bng quang qua c叩ch ti畉p c畉n ngoi v畛i ph動董ng ph叩p
th畉 n畛i (kh担ng ch畛ng ng動畛c d嘆ng).
 01 TH c坦 ti畛n cn n畛i soi nong ni畛u qu畉n h畉p c叩ch 04 th叩ng tr動畛c. Th畛i gian m畛
kho畉ng 240 ph炭t. C畉i thi畛n tri畛u ch畛ng l但m sng v t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c gi畉m r探 r畛t
tr棚n si棚u 但m b畛ng sau khi r炭t th担ng JJ 01 th叩ng.
 01 TH c畉m l畉i ni畛u qu畉n ph畉i vo bng quang (Lich-Gr辿goir). B畛nh nh但n n畛, 42
tu畛i. Th畛i gian m畛 (ph炭t): 180; M叩u m畉t (mL): 50 ; N畉m vi畛n sau m畛 (ngy): 7
13
K畉T QU畉
M畛c 畛 an ton
 Qua 07 TH 動畛c ph畉u thu畉t n畛i soi 畛 b畛ng t畉o h狸nh h畉p 動畛ng ni畛u tr棚n kh担ng
c坦 bi畉n ch畛ng no tr畉m tr畛ng.
 Theo ph但n 畛 Clavien Dindo, t畉t c畉 07 TH tr棚n c坦 ph但n lo畉i bi畉n ch畛ng sau
ph畉u thu畉t ph但n 畛 I.
14
III. BN LU畉N
C叩c b動畛c quan tr畛ng gi炭p ph畉u thu畉t t畉o h狸nh ni畛u qu畉n thnh c担ng bao g畛m:
 C畉t b畛 v湛ng m担 ni畛u qu畉n x董 - h畉p.
 B坦c t叩ch di 畛ng o畉n cu畛i ni畛u qu畉n +/- di 畛ng th畉n v bng quang.
 M滴i kh但u n畛i ph畉i k鱈n (watertight) v kh担ng cng.
 B畉o t畛n m畉ch m叩u nu担i t畛t.
15
BN LU畉N
L畛i 鱈ch c畛a ph畉u thu畉t robot
 Kh畉 nng ph坦ng 畉i, h狸nh 畉nh 3D r探 n辿t t畛ng c畉u tr炭c c董 quan.
 Tng s畛 kh辿o l辿o c畛a 担i tay gi炭p kh但u n畛i ch鱈nh x叩c v畛i ch畛c nng gi畉 l畉p c畛
畛ng c畛 tay trong c董 th畛 ng動畛i b畛nh (endowrist).
 T動 th畉 ph畉u thu畉t vi棚n trong ph畉u thu畉t Robot r畉t tho畉i m叩i (ergonomic) v th畛i
gian t鱈ch l滴y kinh nghi畛m ng畉n h董n (learning curve)
16
Robot surgery
18
BN LU畉N
T動 th畉 b畛nh nh但n v robot:
 Ch炭ng t担i s畛 d畛ng c叩nh tay Robot th畛 t動 cho c叩c TH ph畉u thu畉t tr棚n, 畛i v畛i
02 TH c畉m l畉i ni畛u qu畉n vo bng quang, c叩c trocar 動畛c 畉t t動董ng t畛 nh動
ph畉u thu畉t c畉t tuy畉n ti畛n li畛t t畉n g畛c, v 05 TH c嘆n l畉i ch炭ng t担i 畉t trocar
t動董ng t畛 ph畉u thu畉t c畉t th畉n 董n gi畉n .
 Ngoi ra, ch炭ng t担i lu担n s畛 d畛ng th棚m 01 trocar 12mm v 01 trocar 5mm cho
ng動畛i ph畛 (h狸nh minh h畛a)
19
Robot surgery
T働 TH畉 B畛NH NHN V V畛 TR D畛NG C畛 21
BN LU畉N
 T畛 l畛 thnh c担ng cao 95-100%
 畉c bi畛t v畛i m畛t s畛 TH ph畛c t畉p, c坦 ho畉c kh担ng k竪m theo vi棚m d鱈nh quanh b畛
th畉n nhi畛u, c畉m ni畛u qu畉n vo i d動畛i th畉n ho畉c d湛ng m畉nh gh辿p ni棚m m畉c
mi畛ng t畉o h狸nh ni畛u qu畉n.
 Gi炭p th畛c hi畛n c叩c ph畉u thu畉t v畛n r畉t ph畛c t畉p v nhi畛u bi畉n ch畛ng nh動 t畉o
h狸nh ni畛u qu畉n b畉ng o畉n h畛i trng, gh辿p th畉n t畛 th但n (autotransplantation) ...
22
Robot surgery
BN LU畉N 24
BN LU畉N 25
BN LU畉N 26
K畉T LU畉N
 但y l k畉t qu畉 b動畛c 畉u qua 07 TH 畉u ti棚n 動畛c t畉o h狸nh 動畛ng ti畉t ni畛u tr棚n
b畉ng ph動董ng ph叩p n畛i soi c坦 R担 b畛t h畛 tr畛.
 Tuy v畛i s畛 l動畛ng 鱈t, th畛i gian theo d探i ch動a 畛 di, nh動ng c滴ng ph畉n no cho
th畉y 但y l ph動董ng ph叩p 畉y h畛a h畉n, an ton, thnh c担ng cao, v c坦 th畛 l
m畛t l畛a ch畛n th鱈ch h畛p cho nh畛ng tr動畛ng h畛p h畉p 動畛ng ni畛u tr棚n ph畛c t畉p c坦
ch畛 畛nh ph畉u thu畉t t畉o h狸nh.
28THANK YOU

More Related Content

What's hot (20)

Ch畉n th動董ng th畉n
Ch畉n th動董ng th畉nCh畉n th動董ng th畉n
Ch畉n th動董ng th畉n
trongthao
NH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛I
NH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛INH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛I
NH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛I
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
CH畉N TH働NG TH畉N
CH畉N TH働NG TH畉NCH畉N TH働NG TH畉N
CH畉N TH働NG TH畉N
SoM
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛C
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛CCH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛C
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛C
SoM
Th畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHA
Th畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHATh畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHA
Th畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHA
Tran Vo Duc Tuan
S畛I NI畛U
S畛I NI畛US畛I NI畛U
S畛I NI畛U
SoM
N畛I SOI 畛NG M畛M TN S畛I NI畛U QU畉N - TH畉N NG働畛C DNG B畉NG LASER
N畛I SOI 畛NG M畛M TN S畛I NI畛U QU畉N - TH畉N NG働畛C DNG B畉NG LASERN畛I SOI 畛NG M畛M TN S畛I NI畛U QU畉N - TH畉N NG働畛C DNG B畉NG LASER
N畛I SOI 畛NG M畛M TN S畛I NI畛U QU畉N - TH畉N NG働畛C DNG B畉NG LASER
Bs 畉ng Ph動畛c 畉t (Ph嘆ng kh叩m ti畉t ni畛u nam khoa N畉ng)
S畛I NI畛U
S畛I NI畛US畛I NI畛U
S畛I NI畛U
SoM
H畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quan
H畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quanH畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quan
H畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quan
Cuong Nguyen
Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...
Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...
Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
T畉c ru畛t
T畉c ru畛tT畉c ru畛t
T畉c ru畛t
Cuong Nguyen
Ti棚u chu畉n Sgarbossa
Ti棚u chu畉n SgarbossaTi棚u chu畉n Sgarbossa
Ti棚u chu畉n Sgarbossa
Cuong Nguyen
K畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛N
K畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛NK畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛N
K畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛N
SoM
B畛nh s畛i th畉n
B畛nh s畛i th畉nB畛nh s畛i th畉n
B畛nh s畛i th畉n
thanh thai duong
CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...
CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...
CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...
nataliej4
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛UCH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U
SoM
Chapter 8 1 - ct tiet nieu - page 314 - 366
Chapter 8   1 - ct tiet nieu - page 314 - 366Chapter 8   1 - ct tiet nieu - page 314 - 366
Chapter 8 1 - ct tiet nieu - page 314 - 366
T動畛ng L棚 Vn
Ch畉n th動董ng th畉n
Ch畉n th動董ng th畉nCh畉n th動董ng th畉n
Ch畉n th動董ng th畉n
trongthao
NH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛I
NH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛INH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛I
NH GI K畉T QU畉 PH畉U THU畉T C畉T TI M畉T N畛I SOI T畉I B畛NH VI畛N 畉I H畛C Y H N畛I
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
CH畉N TH働NG TH畉N
CH畉N TH働NG TH畉NCH畉N TH働NG TH畉N
CH畉N TH働NG TH畉N
SoM
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛C
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛CCH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛C
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U SNH D畛C
SoM
Th畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHA
Th畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHATh畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHA
Th畛 thu畉t d但n l動u va 畉t stent 動畛ng m畉t - CHA
Tran Vo Duc Tuan
S畛I NI畛U
S畛I NI畛US畛I NI畛U
S畛I NI畛U
SoM
S畛I NI畛U
S畛I NI畛US畛I NI畛U
S畛I NI畛U
SoM
H畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quan
H畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quanH畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quan
H畛 th畛ng 動畛ng m畉t - b畛nh l鱈 li棚n quan
Cuong Nguyen
Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...
Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...
Nghien cuu ung dung phau thuat noi soi ket hop noi soi duong mat dieu tri soi...
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
Ti棚u chu畉n Sgarbossa
Ti棚u chu畉n SgarbossaTi棚u chu畉n Sgarbossa
Ti棚u chu畉n Sgarbossa
Cuong Nguyen
K畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛N
K畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛NK畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛N
K畉T QU畉 PH畉U THU畉T N畛I SOI C畉T NANG 畛NG M畉T CH畛 畛 NG働畛I L畛N
SoM
CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...
CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...
CHUYN 畛 1 GI畉I PH畉U 働畛NG TI畉T NI畛U TRN 畛NG D畛NG TRONG N畛I SOI NI畛U QU畉N -...
nataliej4
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛UCH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U
CH畉N TH働NG H畛 TI畉T NI畛U
SoM
Chapter 8 1 - ct tiet nieu - page 314 - 366
Chapter 8   1 - ct tiet nieu - page 314 - 366Chapter 8   1 - ct tiet nieu - page 314 - 366
Chapter 8 1 - ct tiet nieu - page 314 - 366
T動畛ng L棚 Vn

Similar to Robot surgery (20)

BI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOA
BI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOABI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOA
BI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOA
SoM
i畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛c
i畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛ci畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛c
i畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛c
SoM
NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...
NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...
NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...
SoM
R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)
R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)
R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)
bstai1991
Nguyen t thanh huong tv
Nguyen t thanh huong tvNguyen t thanh huong tv
Nguyen t thanh huong tv
Duy Quang
Nk o bung
Nk o bungNk o bung
Nk o bung
Thang Vu Dinh
Vi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdf
Vi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdfVi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdf
Vi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdf
Cuong Nguyen
s畛i trong v ngoi gan
s畛i trong v ngoi gans畛i trong v ngoi gan
s畛i trong v ngoi gan
SoM
PHAU THUA味T NO味I SOI BOC NHAN TUYEN TIEN LIE味T BANG LASER HOLMIU...
PHAU THUA味T NO味I SOI BOC NHAN TUYEN TIEN LIE味T BANG LASER HOLMIU...PHAU THUA味T NO味I SOI BOC NHAN TUYEN TIEN LIE味T BANG LASER HOLMIU...
PHAU THUA味T NO味I SOI BOC NHAN TUYEN TIEN LIE味T BANG LASER HOLMIU...
Bs 畉ng Ph動畛c 畉t (Ph嘆ng kh叩m ti畉t ni畛u nam khoa N畉ng)
tai bi畉n trong m畛 tep.ppt
tai bi畉n trong m畛 tep.ppttai bi畉n trong m畛 tep.ppt
tai bi畉n trong m畛 tep.ppt
Ph炭c Tr畉n
Tan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noi
Tan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noiTan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noi
Tan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noi
Nguyen Thai Binh
HI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DA
HI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DAHI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DA
HI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DA
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...
Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...
Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉
Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉
Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉
B湛i Quang Th畛
Vi棚m tu畛 c畉p
Vi棚m tu畛 c畉pVi棚m tu畛 c畉p
Vi棚m tu畛 c畉p
C畛c B担ng
[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx
[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx
[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx
MinhTTrn14
Soi duong mat
Soi duong matSoi duong mat
Soi duong mat
畛nh Ng担
Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n
Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n
Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n
Nguyen Binh
BNG QUANG.pdf
BNG QUANG.pdfBNG QUANG.pdf
BNG QUANG.pdf
langtu21
畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx
畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx
畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx
hoangminhTran8
BI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOA
BI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOABI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOA
BI畉N CH畛NG PH畉U THU畉T N畛I SOI PH畛 KHOA
SoM
i畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛c
i畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛ci畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛c
i畛u tr畛 can thi畛p vi棚m t畛y c畉p kh担ng do nguy棚n nh但n c董 h畛c
SoM
NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...
NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...
NH GI 働U I畛M C畛A PH畉U THU畉T C畉T 畉I TRNG N畛I SOI V畛I PH畛C H畛I L働U THNG ...
SoM
R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)
R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)
R畛i lo畉n ch畛c nng c董 v嘆ng Oddi (Sphincter of oddi dysfunction)
bstai1991
Nguyen t thanh huong tv
Nguyen t thanh huong tvNguyen t thanh huong tv
Nguyen t thanh huong tv
Duy Quang
Vi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdf
Vi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdfVi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdf
Vi棚m t炭i m畉t c畉p - khuy畉n c叩o Tokyo 2018.pdf
Cuong Nguyen
s畛i trong v ngoi gan
s畛i trong v ngoi gans畛i trong v ngoi gan
s畛i trong v ngoi gan
SoM
tai bi畉n trong m畛 tep.ppt
tai bi畉n trong m畛 tep.ppttai bi畉n trong m畛 tep.ppt
tai bi畉n trong m畛 tep.ppt
Ph炭c Tr畉n
Tan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noi
Tan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noiTan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noi
Tan soi mat qua da . bs binh. bv dai hoc y ha noi
Nguyen Thai Binh
HI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DA
HI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DAHI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DA
HI畛U QU畉 I畛U TR畛 NANG GI畉 T畛Y SAU VIM T畛Y C畉P B畉NG PH働NG PHP D畉N L働U QUA DA
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...
Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...
Ket qua phau thuat noi soi cat nang ong mat chu o tre em dua tren chan doan h...
Luanvanyhoc.com-Zalo 0927.007.596
Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉
Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉
Ph畉u thu畉t n畛i soi c畉t nang 畛ng m畉t ch畛 t畉i b畛nh vi畛n trung 動董ng hu畉
B湛i Quang Th畛
Vi棚m tu畛 c畉p
Vi棚m tu畛 c畉pVi棚m tu畛 c畉p
Vi棚m tu畛 c畉p
C畛c B担ng
[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx
[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx
[123doc] - tai-lieu-ct-benh-ly-tuy-pptx.pptx
MinhTTrn14
Soi duong mat
Soi duong matSoi duong mat
Soi duong mat
畛nh Ng担
Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n
Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n
Chien luo味c xu ly con au qua味n tha味n
Nguyen Binh
BNG QUANG.pdf
BNG QUANG.pdfBNG QUANG.pdf
BNG QUANG.pdf
langtu21
畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx
畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx
畉I C働NG PTNS- N畛I SOI 22.pptx
hoangminhTran8

Robot surgery

  • 2. K畉T QU畉 B働畛C 畉U QUA 07 TR働畛NG H畛P PH畉U THU畉T N畛I SOI 畛 B畛NG V畛I H畛 TR畛 C畛A R B畛T T畉O HNH 働畛NG TI畉T NI畛U T畉I B畛NH VI畛N BNH DN Tr畉n V挑nh H動ng, Nguy畛n Ph炭c C畉m Hong, V滴 L棚 Chuy棚n, Nguy畛n Vn n, 畛 V滴 Ph動董ng, 畛 Anh Ton, L棚 Tr畛ng Kh担i, Ph畉m H畛u on, 畛 L畛nh H湛ng 2
  • 4. 4
  • 5. 5
  • 6. I. PH働NG PHP T畛 11/2016 - 03/2017: 07 tr動畛ng h畛p (TH) h畉p ni畛u qu畉n PTNS v畛i h畛 tr畛 c畛a Robot t畉o h狸nh 動畛ng ti畉t ni畛u tr棚n t畉i BV B狸nh D但n. MSCT Scan v x畉 h狸nh th畉n: c坦 t畉c ngh畉n n畉u T遜 > 20 ph炭t sau khi th畉i, +/- c坦 h狸nh 畉nh th畉n bi xu畉t ch畉m trong phim X quang v畛i thu畛c c畉n quang t挑nh m畉ch. TH c坦 suy th畉n c畉p hay c叩c t狸nh tr畉ng t畉c ngh畉n c坦 bi畉n ch畛ng 動畛c ti畉n hnh gi畉m 叩p v畛i 畉t stent 動畛ng ti畉t ni畛u ho畉c d畉n l動u th畉n ra da tr動畛c 6
  • 7. PH働NG PHP Sau ph畉u thu畉t, c叩c TH b畛 UPJO 動畛c xem l kh担ng b畛 t畉c ngh畉n v畛i T遜 < 20 TH: T遜 v畉n gi畛 >20 v c畉i thi畛n ch畛c nng th畉n c湛ng b棚n tr動畛c v sau < 25%; 畛nh ngh挑a thnh c担ng v畛 h狸nh 畉nh h畛c khi c坦 s畛 c畉i thi畛n v畛 畛 nghi棚ng giai o畉n o th畉i n動畛c ti畛u v t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c c畉i thi畛n. Nh畛ng ph畉u thu畉t t畉o h狸nh kh叩c 動畛c xem l c坦 c畉i thi畛n v畛 m畉t h狸nh 畉nh khi T遜 < 20 ph炭t ho畉c t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c c畉i thi畛n tr棚n CT scans hay si棚u 但m. 7
  • 8. II. K畉T QU畉 T畛 l畛 nam: n畛 = 4:3, Tu畛i b畛nh nh但n trung b狸nh l 45,3 (th畉p nh畉t l 35; cao nh畉t l 65) v BMI l 23,1 kg/m2 (th畉p nh畉t l 21; cao nh畉t l 26,7) L箪 do vo vi畛n: t畉t c畉 畉n kh叩m v狸 au t畛c v湛ng h担ng l動ng. Ch畉n o叩n C坦 04 TH b畛 h畉p kh炭c n畛i b畛 th畉n ni畛u qu畉n, trong 坦 c坦 02 TH k竪m theo s畛i b畛 th畉n, 01 TH h畉p kh炭c n畛i tr棚n th畉n m坦ng ng畛a. 02 TH h畉p ni畛u qu畉n o畉n cu畛i c畉m vo bng quang. 01 TH h畉p ni畛u qu畉n o畉n l動ng. 8
  • 9. K畉T QU畉 Th畛i gian m畛 trung b狸nh: 222,8 ph炭t (ng畉n nh畉t l 150; di nh畉t l 330). L動畛ng m叩u m畉t trung b狸nh: 90,7 mL (鱈t nh畉t l 10; nhi畛u nh畉t l 250). Th畛i gian h畉u ph畉u trung b狸nh l 5,7 ngy (ng畉n nh畉t l 2; di nh畉t l 9). Gi畉i ph畉u b畛nh l箪 m担 ni畛u qu畉n h畉p: 100% vi棚m x董 h坦a kinh ni棚n. 9
  • 10. K畉T QU畉 L但m sng 7 TH 畛u ghi nh畉n gi畉m au t畛c h担ng l動ng khi t叩i kh叩m. H狸nh 畉nh h畛c: t畉t c畉 07 TH 畛u 動畛c ghi nh畉n t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c gi畉m 叩ng k畛 (t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c t畛 畛 II, III gi畉m c嘆n 畛 I ho畉c 畛 n動畛c nh畉, r炭t jj sau 1 ho畉c 2 th叩ng). Sinh h坦a: 01 TH ghi nh畉n ch畛c nng th畉n c坦 gi畉m nh畉 (Creatinin 124mM/L), sau 2 th叩ng t狸nh tr畉ng suy th畉n c畉i thi畛n v畛 gi畛i h畉n b狸nh th動畛ng (Creatinin 96mM/L). 10
  • 11. K畉T QU畉 C坦 04 TH 動畛c t畉o h狸nh b畛 th畉n b畉ng n畛i soi 畛 b畛ng v畛i s畛 h畛 tr畛 c畛a r担 b畛t Th畛i gian ph畉u thu畉t trung b狸nh 187,5 ph炭t (ng畉n nh畉t l 150; di nh畉t l 240). Trong 坦, 02 TH c坦 k畉t h畛p l畉y s畛i b畛 th畉n trong l炭c ph畉u thu畉t. 01 TH h畉p kh炭c n畛i b畛 th畉n - ni畛u qu畉n tr棚n th畉n m坦ng ng畛a. Tr動畛ng h畛p ny th畛i gian m畛 k辿o di nh畉t, l棚n 畉n 240 ph炭t. C畉 04 TH khi t叩i kh叩m cho th畉y 畛u c畉i thi畛n t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c so v畛i tr動畛c. 11
  • 12. K畉T QU畉 1 TH Bn nam b畛 h畉p ni畛u qu畉n o畉n l動ng sau n畛i soi t叩n s畛i ni畛u qu畉n. Ph畉u thu畉t t畉o h狸nh ni畛u qu畉n theo ph動董ng ph叩p c畉t n畛i t畉n - t畉n. Th畛i gian m畛 330 ph炭t, h畉u ph畉u 2 ngy. T叩i kh叩m r炭t th担ng JJ ni畛u qu畉n 01 th叩ng, kh担ng th畉y t狸nh tr畉ng h畉p t叩i ph叩t tr棚n l但m sng c滴ng nh動 si棚u 但m b畛ng 12
  • 13. K畉T QU畉 2 TH c畉m l畉i ni畛u qu畉n vo bng quang qua c叩ch ti畉p c畉n ngoi v畛i ph動董ng ph叩p th畉 n畛i (kh担ng ch畛ng ng動畛c d嘆ng). 01 TH c坦 ti畛n cn n畛i soi nong ni畛u qu畉n h畉p c叩ch 04 th叩ng tr動畛c. Th畛i gian m畛 kho畉ng 240 ph炭t. C畉i thi畛n tri畛u ch畛ng l但m sng v t狸nh tr畉ng 畛 n動畛c gi畉m r探 r畛t tr棚n si棚u 但m b畛ng sau khi r炭t th担ng JJ 01 th叩ng. 01 TH c畉m l畉i ni畛u qu畉n ph畉i vo bng quang (Lich-Gr辿goir). B畛nh nh但n n畛, 42 tu畛i. Th畛i gian m畛 (ph炭t): 180; M叩u m畉t (mL): 50 ; N畉m vi畛n sau m畛 (ngy): 7 13
  • 14. K畉T QU畉 M畛c 畛 an ton Qua 07 TH 動畛c ph畉u thu畉t n畛i soi 畛 b畛ng t畉o h狸nh h畉p 動畛ng ni畛u tr棚n kh担ng c坦 bi畉n ch畛ng no tr畉m tr畛ng. Theo ph但n 畛 Clavien Dindo, t畉t c畉 07 TH tr棚n c坦 ph但n lo畉i bi畉n ch畛ng sau ph畉u thu畉t ph但n 畛 I. 14
  • 15. III. BN LU畉N C叩c b動畛c quan tr畛ng gi炭p ph畉u thu畉t t畉o h狸nh ni畛u qu畉n thnh c担ng bao g畛m: C畉t b畛 v湛ng m担 ni畛u qu畉n x董 - h畉p. B坦c t叩ch di 畛ng o畉n cu畛i ni畛u qu畉n +/- di 畛ng th畉n v bng quang. M滴i kh但u n畛i ph畉i k鱈n (watertight) v kh担ng cng. B畉o t畛n m畉ch m叩u nu担i t畛t. 15
  • 16. BN LU畉N L畛i 鱈ch c畛a ph畉u thu畉t robot Kh畉 nng ph坦ng 畉i, h狸nh 畉nh 3D r探 n辿t t畛ng c畉u tr炭c c董 quan. Tng s畛 kh辿o l辿o c畛a 担i tay gi炭p kh但u n畛i ch鱈nh x叩c v畛i ch畛c nng gi畉 l畉p c畛 畛ng c畛 tay trong c董 th畛 ng動畛i b畛nh (endowrist). T動 th畉 ph畉u thu畉t vi棚n trong ph畉u thu畉t Robot r畉t tho畉i m叩i (ergonomic) v th畛i gian t鱈ch l滴y kinh nghi畛m ng畉n h董n (learning curve) 16
  • 18. 18
  • 19. BN LU畉N T動 th畉 b畛nh nh但n v robot: Ch炭ng t担i s畛 d畛ng c叩nh tay Robot th畛 t動 cho c叩c TH ph畉u thu畉t tr棚n, 畛i v畛i 02 TH c畉m l畉i ni畛u qu畉n vo bng quang, c叩c trocar 動畛c 畉t t動董ng t畛 nh動 ph畉u thu畉t c畉t tuy畉n ti畛n li畛t t畉n g畛c, v 05 TH c嘆n l畉i ch炭ng t担i 畉t trocar t動董ng t畛 ph畉u thu畉t c畉t th畉n 董n gi畉n . Ngoi ra, ch炭ng t担i lu担n s畛 d畛ng th棚m 01 trocar 12mm v 01 trocar 5mm cho ng動畛i ph畛 (h狸nh minh h畛a) 19
  • 21. T働 TH畉 B畛NH NHN V V畛 TR D畛NG C畛 21
  • 22. BN LU畉N T畛 l畛 thnh c担ng cao 95-100% 畉c bi畛t v畛i m畛t s畛 TH ph畛c t畉p, c坦 ho畉c kh担ng k竪m theo vi棚m d鱈nh quanh b畛 th畉n nhi畛u, c畉m ni畛u qu畉n vo i d動畛i th畉n ho畉c d湛ng m畉nh gh辿p ni棚m m畉c mi畛ng t畉o h狸nh ni畛u qu畉n. Gi炭p th畛c hi畛n c叩c ph畉u thu畉t v畛n r畉t ph畛c t畉p v nhi畛u bi畉n ch畛ng nh動 t畉o h狸nh ni畛u qu畉n b畉ng o畉n h畛i trng, gh辿p th畉n t畛 th但n (autotransplantation) ... 22
  • 27. K畉T LU畉N 但y l k畉t qu畉 b動畛c 畉u qua 07 TH 畉u ti棚n 動畛c t畉o h狸nh 動畛ng ti畉t ni畛u tr棚n b畉ng ph動董ng ph叩p n畛i soi c坦 R担 b畛t h畛 tr畛. Tuy v畛i s畛 l動畛ng 鱈t, th畛i gian theo d探i ch動a 畛 di, nh動ng c滴ng ph畉n no cho th畉y 但y l ph動董ng ph叩p 畉y h畛a h畉n, an ton, thnh c担ng cao, v c坦 th畛 l m畛t l畛a ch畛n th鱈ch h畛p cho nh畛ng tr動畛ng h畛p h畉p 動畛ng ni畛u tr棚n ph畛c t畉p c坦 ch畛 畛nh ph畉u thu畉t t畉o h狸nh.