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量子アニーリング解説	
 ?1	


     2012/10	
 ?
     @_kohta	
 ?
アウトライン	
?? 量子力学入門	
 ?
    –? 状態、純粋状態、混合状態	
 ?
         ?? 古典力学の世界と量子力学の世界	
 ?
         ?? 量子力学の世界	
 ?
             –? 純粋状態と混合状態	
 ?


?? 机械学习への応用	
 ?
    –? クラス分類問題	
 ?
         ?? 量子アニーリングによる最適化	
 ?


?? to	
 ?be	
 ?con1nued	
 ?
量子力学入門	




background	
 ?image	
 ?:	
 ?h9p://personal.ashland.edu/rmichael/courses/phys403/phys403.html
状態、純粋状態、混合状態	
?? 古典力学の世界	
 ?

     粒子の状態	
      (x, p)   :	
 ?相空間の座標	
 ?
                 位置と運動量を決めれば	
 ?
                 古典的な粒子の状態は完全に決まる	



?? 量子力学の世界	

      粒子の状態	
      | i   : 状態ベクトル	
 ?

                 位置と運動量を同時に決めることができない	
 ?
                 (不確定性原理)	
 ?
                 	
 ?
                 物理的に可能な限り情報を指定し尽くしたとき	
 ?
                 「指定の仕方」が、あるベクトル空間の元となる	
 ?
                 (複素ヒルベルト空間)	
 ?
状態、純粋状態、混合状態	
?? 純粋状態	
 ?
  –? 前述の「物理的に可能な限り情報を指定し尽くした状態」
     を純粋状態と呼ぶ	
 ?
  –? 普通の量子力学で扱う対象で、シュレディンガー方程式	
 ?
                    H| i = E| i
    に従う	
 ?
  	
 ?         系のHamiltonian	
   エネルギー固有値	


  –? Hamiltonianは状態ベクトルに対する(エルミート)演算子
     で、(有限次元の場合)行列で書くこともできる	
 ?
     ?? 要するに行列Hの固有値問題	
 ?
状態、純粋状態、混合状態	
?? 純粋状態	
 ?
  –? 具体的に計算するときは、何らかの基底で「表示」する必
     要がある	
 ?
     ?? ベクトルの成分を計算することに対応する	
 ?

       h | :	
 ?ブラ?ベクトル (ケットに作用してスカラー複素数を返す)	
       | i :	
 ?ケット?ベクトル	
       h | i :	
 ?2つのケット | i と    の内積	
                              | i

     ?? (例えば)「座標」表示 →	
 ?	
 ?シュレディンガー方程式の左から hx| を
        作用	
 ?
      hx|H| i = Hx hx| i = Ehx| i
              座標表示のHamiltonian	
 ?   座標表示の状態ベクトル	
 ?
              (微分演算子)	
              (波動関数)
状態、純粋状態、混合状態	
?? 純粋状態と確率	
 ?
  –? (例えば)座標表示の波動関数 hx| i ? (x) が	
 ?
    わかると、 「粒子が位置x~x+dxにある確率」は	
 ?
  	
 ?
                             P (x) = | (x)|2 dx
  	
 ?
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?となる(ボルン則/量子力学の確率解釈)	
 ?
  	
 ?
  –? 状態が「位置演算子」の固有状態になっているときは、確
                  率密度はδ関数となる	
 ?
    ?? 可換な演算子の組は同時対角化可能で、それらの値を同時に正
       確に決定することができる	
 ?
    ?? xとpは非可換なので同時に決定できない	
 ?
         –? 「非可換の度合い」が不確定性の大きさを決める
状態、純粋状態、混合状態	
?? 混合状態	
 ?
  –? 純粋状態は、具体的な表示で見ると	
 ?
              X                X
      | i=        |xihx| i =        (x)|xi
              x                x
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?などとなり、固有状態の重ね合わせ(様々な位置にいる	
 ?
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?状態が同時に混在している)となっている。	
 ?
  	
 ?
  –? 一方、複数の純粋状態の「古典的な重ね合わせ」を考え
                  たい場合もある	
 ?
     ?? 統計力学では、多数の粒子のあり得る配位についての確率的な
        平均を考える	
 ?
     ?? それぞれの配位は物理的に干渉する訳ではないので、古典的な
        重ね合わせとなる	
 ?
     ?? そのような状態を混合状態と呼ぶ
状態、純粋状態、混合状態	
?? 混合状態	
 ?
  –? 定義から、純粋状態 | 1 i, · · · , | k i を確率的重み	
 ?
                  p1 , · · · , pk
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?         で混合した混合状態に対して、物理量Aの	
 ?
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?確率分布は	
 ?
                                         X
  	
 ?                           P (a) =    pi |ha| i i|2
  	
 ?                                   i
    となる。	
 ?                               物理量Aが固有値aをとる状態のブラベクトル
状態、純粋状態、混合状態	
?? 混合状態	
 ?
  –? そのような混合状態を表すために、以下の密度演算子を
     考えると便利	
 ?
          X                            X
    ?=
    ?           pi | i ih i |    ?=
                                 ?            |xihx|?|x0 ihx0 |
                                                    ?
            i                          x,x0
                                      密度演算子の行列表示(密度行列)	
  –? 密度演算子が与えられると、物理量Aの確率分布は	
 ?

                    P (a) = ha|?|ai
                               ?
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?と書け、期待値は	
 ?
                   X          X            X
  	
 ?               aP (a) =   aha|?|ai =
                                    ?        ha|?A|ai ? Tr(?A)
                                                ?          ?
  	
 ?             a          a            a
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?と書ける	
 ?
机械学习への応用
量子アニーリング	
?? 混合状態の量子力学の確率論的な枠組みを応用	
 ?
  –? (純粋状態の理論で定式化する流儀もあるらしい)	
 ?


?? クラス分類問題	
 ?
  –? N個のデータをK個のクラスに分類する	
 ?
     ?? kNN法を始めとして色々やり方がある	
 ?
  –? 変分ベイズによる方法に量子効果を導入する	
 ?
     ?? Issei	
 ?Sato,	
 ?et	
 ?al.	
 ?“Quantum	
 ?Annealing	
 ?for	
 ?Varia1onal	
 ?Bayes	
 ?
        Inference”	
 ?	
 ?
  –? クラスタリング	
 ?
     ?? Kenichi	
 ?Kurihara,	
 ?et	
 ?al.	
 ?“Quantum	
 ?Annealing	
 ?for	
 ?Clustering”	
 ?
クラス分類問題と密度行列	
?? クラス分類問題	
 ?
  –? データ      x = x1 , · · · , xN をK個のクラスに分類する
     問題	
 ?
     ?? 単一データ        xk のクラス割り当てを以下のように書く	
 ?
              ?k = (0, · · · , 0, 1, 0, · · · , 0)T
                                       K次元	
                                                                    0                    1
     ?? N個のデータ全てに対するある割り当ては	
 ?                                a11 B        ···    a1l B
                                                              B .           ..       . C
                                                         A?B =@ ..             .     . A
                                                                                     .
                                    N
                              =    ?k=1 ?k                          ak1 B   ···    akl B
                                                                        クロネッカー積	
     	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?となる。	
 ?
                                              T           T
                      –? K=N=2のとき、 ?1 = (1, 0) ?2 = (0, 1) なら	
 ?
                         ?1 ? ?2 = (0, 1, 0, 0)T
クラス分類問題と密度行列	
?? 例えばK=N=2の場合	
 ?
  –? 4通りの状態をとる確率が            p1 , p2 , p3 , p4 のとき、次の
     ような密度行列を考える	
 ?
                                  X
     diag(p1 , p2 , p3 , p4 ) =        pi (i) (i)T
                                             i
      (i)
            2 {(1, 0, 0, 0)T , (0, 1, 0, 0)T , (0, 0, 1, 0)T , (0, 0, 0, 1)T }

  –? 量子力学とのアナロジーを考えると	
 ?
                                 (i)
      状態ベクトル(ケット):	

      Hamiltonian:	
diag(       log p1 , · · · ,   log p4 )
クラス分類の量子力学的定式化	
?? 以下のようなHamiltonianを考える	
 ?
                              (1)                                                 (N K )
    Hc = diag( log p(x,               ), · · · ,             log p(x,                       ))
                            Hc
    log p(x) = log Tr{e            }

  –? Hamiltonianに量子効果を入れる	
 ?
           N
           X
    Hq =         xi , ? i 1 EK ?
                        j=1                       x   ? ?N
                                                         l=i+1 EK
           i=1
                                                 後の鈴木-?‐Tro9er展開で	
 ?
     x   = (EK        1K )                       うまく計算できる形になる	

    H = Hc + Hq
                     イメージ	
                       0               (1)
                                                                                                                 1
                           log p(x,          )                                                   0
                       B                          log p(x,   (2)
                                                                   )        0                                    C
                     H=B
                       @                                                          (3)
                                                                                                                 C
                                                                                                                 A
                                                       0               log p(x,         )
                                                                                                       (4)
                               0                                                            log p(x,         )
密度行列と古典的確率	
?? Hamiltonianが対角なら、問題は(通常の)古典的な確率
   モデルと完全に一致する	
 ?
  –? 密度行列を用いることで、Hamiltonianの非対角項に量子論的
     効果を入れることができるようになる	
 ?
  –? 量子アニーリングでは、非対角項を使って局所最適解から抜
     け出すことを考える	
 ?

?? 一般的な処方箋	
 ?
  –? データと状態について、対角要素が古典的確率となる
     Hamiltonianを設計する	
 ?
  –? 適当な量子効果を入れた相互作用Hamiltonianを追加し、鈴
     木-?‐Tro9er展開を用いて対角な(サンプリング可能な)確率モデ
     ルの積として近似する	
 ?
  –? 量子効果を徐々に弱めるアニーリングを行いながらサンプリン
     グし、最適解を求める	
 ?
変分ベイズ法とクラス分類	
?? 変分ベイズ法の枠組み	
 ?
  –? 隠れ変数σ、パラメータθがある観測変数xの確率分布	
 ?
  	
 ?
               P (x, , ?)
  	
 ?
  –? 観測xに対するσの事後分布	
 ?

                     P ( , ?|x)
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?を求めたいが、厳密に計算するのは難しい	
 ?
  	
 ?
?? クラス分類問題	
 ?
  –? 観測変数x(データ)と、隠れ変数σ(データのクラス分類)
     に対して、データxに対するσの事後分布を求める問題
変分ベイズ法とクラス分類	
?? 変分ベイズ法の枠組み	
 ?
  –? xについての周辺尤度が	
 ?
                  XZ                 P (x, , ?)
    log P (x) =        d?q( , ?) log            + KL(q||P ( , ?|x))
                                      q( , ?)
                  XZ                 P (x, , ?)
                       d?q( , ?) log            ? F [q]
                                      q( , ?)

  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?と書け、等号が q( , ?) = P ( , ?|x) のときに成り立つ	
 ?
  	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?ことを利用する	
 ?
  	
 ?
  –? 	
 ?F	
 ?[q]	
 ?を最大化するqを変分的に求め、それを事後分布と
                  	
 ?	
 ? 	
 ?	
 ?	
 ?	
 ?
                  見なすことができる(F[q]を変分自由エネルギーと呼ぶ)	
 ?
     ?? そのままではqを求めることができない
変分ベイズ以外の方法	
?? MCMCなどを用いて、なんとか       からサン
                   P ( , ?|x)
   プリングする方法もある	
 ?
 –? クラスラベル空間全体から一度にサンプリングするのは
    難しい	
 ?
 –? 1変数を残して他を固定してサンプリングする過程を繰り
    返す、ギブスサンプラーの方法を使える形にしたい
量子的Hamiltonianの取り扱い	
?? 量子効果を入れたHamiltonianはまともに計算する
   ことができない	
 ?
                                                 (Hc +Hq )
           log P (x) = log Tr{e                              }
 –? 非対角な行列のexp??	
 ?
   ?? 鈴木-?‐Tro9er展開	
 ?
                      !                 ?        ◆! m        ?       ◆
            X                 Y             Al                   1
     exp         Al       =       exp                   +O
                                            m                    m
             l                l


   ?? Hamiltonianの非対角部分を計算可能な形に近似し、MCMCサン
      プリングなどを行う	
 ?
   ?? mが一つの独立な対角Hamiltonianに対応する形となり、実装的
      にはm個のシミュレーテッドアニーリングを走らせることになる	
 ?
アニーリング	
?? 温度項の導入	
 ?                     逆温度(物理的には1/kBT)	
 ?
                               (Hc +Hq )
        log P (x) = log Tr{e               }

?? アニーリング	
 ?
  –? シミュレーテッドアニーリング	
 ?
     ?? βを徐々に増加(温度を低下)させながらサンプリング	
 ?
  –? 量子アニーリング	
 ?
     ?? βを徐々に増加させ、量子Hamiltonianの係数Γを徐々にゼロに近
        づけながらサンプリング	
        T	
                               SA	
                                   SA	
       SA	
   QA	
                                   QA	
     QA	
                     Γ
実験結果(文献より)	
?? 変分ベイズの方法	
 ?
  –? 対数尤度値で見て、SAに比べ分類性能が10%程度改善し
     たらしい	
 ?
  –? SAに比べ、局所解に陥りにくくなる性質があるらしい
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量子アニーリング解説 1

  • 1. 量子アニーリング解説 ?1 2012/10 ? @_kohta ?
  • 2. アウトライン ?? 量子力学入門 ? –? 状態、純粋状態、混合状態 ? ?? 古典力学の世界と量子力学の世界 ? ?? 量子力学の世界 ? –? 純粋状態と混合状態 ? ?? 机械学习への応用 ? –? クラス分類問題 ? ?? 量子アニーリングによる最適化 ? ?? to ?be ?con1nued ?
  • 3. 量子力学入門 background ?image ?: ?h9p://personal.ashland.edu/rmichael/courses/phys403/phys403.html
  • 4. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 古典力学の世界 ? 粒子の状態 (x, p) : ?相空間の座標 ? 位置と運動量を決めれば ? 古典的な粒子の状態は完全に決まる ?? 量子力学の世界 粒子の状態 | i : 状態ベクトル ? 位置と運動量を同時に決めることができない ? (不確定性原理) ? ? 物理的に可能な限り情報を指定し尽くしたとき ? 「指定の仕方」が、あるベクトル空間の元となる ? (複素ヒルベルト空間) ?
  • 5. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 純粋状態 ? –? 前述の「物理的に可能な限り情報を指定し尽くした状態」 を純粋状態と呼ぶ ? –? 普通の量子力学で扱う対象で、シュレディンガー方程式 ? H| i = E| i   に従う ? ? 系のHamiltonian エネルギー固有値 –? Hamiltonianは状態ベクトルに対する(エルミート)演算子 で、(有限次元の場合)行列で書くこともできる ? ?? 要するに行列Hの固有値問題 ?
  • 6. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 純粋状態 ? –? 具体的に計算するときは、何らかの基底で「表示」する必 要がある ? ?? ベクトルの成分を計算することに対応する ? h | : ?ブラ?ベクトル (ケットに作用してスカラー複素数を返す) | i : ?ケット?ベクトル h | i : ?2つのケット | i と    の内積 | i ?? (例えば)「座標」表示 → ? ?シュレディンガー方程式の左から hx| を 作用 ? hx|H| i = Hx hx| i = Ehx| i 座標表示のHamiltonian ? 座標表示の状態ベクトル ? (微分演算子) (波動関数)
  • 7. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 純粋状態と確率 ? –? (例えば)座標表示の波動関数 hx| i ? (x) が ?   わかると、 「粒子が位置x~x+dxにある確率」は ? ? P (x) = | (x)|2 dx ? ? ? ? ? ?となる(ボルン則/量子力学の確率解釈) ? ? –? 状態が「位置演算子」の固有状態になっているときは、確 率密度はδ関数となる ? ?? 可換な演算子の組は同時対角化可能で、それらの値を同時に正 確に決定することができる ? ?? xとpは非可換なので同時に決定できない ? –? 「非可換の度合い」が不確定性の大きさを決める
  • 8. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 混合状態 ? –? 純粋状態は、具体的な表示で見ると ? X X | i= |xihx| i = (x)|xi x x ? ? ? ? ?などとなり、固有状態の重ね合わせ(様々な位置にいる ? ? ? ? ? ?状態が同時に混在している)となっている。 ? ? –? 一方、複数の純粋状態の「古典的な重ね合わせ」を考え たい場合もある ? ?? 統計力学では、多数の粒子のあり得る配位についての確率的な 平均を考える ? ?? それぞれの配位は物理的に干渉する訳ではないので、古典的な 重ね合わせとなる ? ?? そのような状態を混合状態と呼ぶ
  • 9. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 混合状態 ? –? 定義から、純粋状態 | 1 i, · · · , | k i を確率的重み ? p1 , · · · , pk ? ? ? ?         で混合した混合状態に対して、物理量Aの ? ? ? ? ?確率分布は ? X ? P (a) = pi |ha| i i|2 ? i   となる。 ? 物理量Aが固有値aをとる状態のブラベクトル
  • 10. 状態、純粋状態、混合状態 ?? 混合状態 ? –? そのような混合状態を表すために、以下の密度演算子を 考えると便利 ? X X ?= ? pi | i ih i | ?= ? |xihx|?|x0 ihx0 | ? i x,x0 密度演算子の行列表示(密度行列) –? 密度演算子が与えられると、物理量Aの確率分布は ? P (a) = ha|?|ai ? ? ? ? ?と書け、期待値は ? X X X ? aP (a) = aha|?|ai = ? ha|?A|ai ? Tr(?A) ? ? ? a a a ? ? ? ?と書ける ?
  • 12. 量子アニーリング ?? 混合状態の量子力学の確率論的な枠組みを応用 ? –? (純粋状態の理論で定式化する流儀もあるらしい) ? ?? クラス分類問題 ? –? N個のデータをK個のクラスに分類する ? ?? kNN法を始めとして色々やり方がある ? –? 変分ベイズによる方法に量子効果を導入する ? ?? Issei ?Sato, ?et ?al. ?“Quantum ?Annealing ?for ?Varia1onal ?Bayes ? Inference” ? ? –? クラスタリング ? ?? Kenichi ?Kurihara, ?et ?al. ?“Quantum ?Annealing ?for ?Clustering” ?
  • 13. クラス分類問題と密度行列 ?? クラス分類問題 ? –? データ x = x1 , · · · , xN をK個のクラスに分類する 問題 ? ?? 単一データ xk のクラス割り当てを以下のように書く ? ?k = (0, · · · , 0, 1, 0, · · · , 0)T K次元 0 1 ?? N個のデータ全てに対するある割り当ては ? a11 B ··· a1l B B . .. . C A?B =@ .. . . A . N = ?k=1 ?k ak1 B ··· akl B クロネッカー積 ? ? ? ?となる。 ? T T –? K=N=2のとき、 ?1 = (1, 0) ?2 = (0, 1) なら ? ?1 ? ?2 = (0, 1, 0, 0)T
  • 14. クラス分類問題と密度行列 ?? 例えばK=N=2の場合 ? –? 4通りの状態をとる確率が p1 , p2 , p3 , p4 のとき、次の ような密度行列を考える ? X diag(p1 , p2 , p3 , p4 ) = pi (i) (i)T i (i) 2 {(1, 0, 0, 0)T , (0, 1, 0, 0)T , (0, 0, 1, 0)T , (0, 0, 0, 1)T } –? 量子力学とのアナロジーを考えると ? (i) 状態ベクトル(ケット): Hamiltonian: diag( log p1 , · · · , log p4 )
  • 15. クラス分類の量子力学的定式化 ?? 以下のようなHamiltonianを考える ? (1) (N K ) Hc = diag( log p(x, ), · · · , log p(x, )) Hc log p(x) = log Tr{e } –? Hamiltonianに量子効果を入れる ? N X Hq = xi , ? i 1 EK ? j=1 x ? ?N l=i+1 EK i=1 後の鈴木-?‐Tro9er展開で ? x = (EK 1K ) うまく計算できる形になる H = Hc + Hq イメージ 0 (1) 1 log p(x, ) 0 B log p(x, (2) ) 0 C H=B @ (3) C A 0 log p(x, ) (4) 0 log p(x, )
  • 16. 密度行列と古典的確率 ?? Hamiltonianが対角なら、問題は(通常の)古典的な確率 モデルと完全に一致する ? –? 密度行列を用いることで、Hamiltonianの非対角項に量子論的 効果を入れることができるようになる ? –? 量子アニーリングでは、非対角項を使って局所最適解から抜 け出すことを考える ? ?? 一般的な処方箋 ? –? データと状態について、対角要素が古典的確率となる Hamiltonianを設計する ? –? 適当な量子効果を入れた相互作用Hamiltonianを追加し、鈴 木-?‐Tro9er展開を用いて対角な(サンプリング可能な)確率モデ ルの積として近似する ? –? 量子効果を徐々に弱めるアニーリングを行いながらサンプリン グし、最適解を求める ?
  • 17. 変分ベイズ法とクラス分類 ?? 変分ベイズ法の枠組み ? –? 隠れ変数σ、パラメータθがある観測変数xの確率分布 ? ? P (x, , ?) ? –? 観測xに対するσの事後分布 ? P ( , ?|x) ? ? ? ? ? ? ? ? ?を求めたいが、厳密に計算するのは難しい ? ? ?? クラス分類問題 ? –? 観測変数x(データ)と、隠れ変数σ(データのクラス分類) に対して、データxに対するσの事後分布を求める問題
  • 18. 変分ベイズ法とクラス分類 ?? 変分ベイズ法の枠組み ? –? xについての周辺尤度が ? XZ P (x, , ?) log P (x) = d?q( , ?) log + KL(q||P ( , ?|x)) q( , ?) XZ P (x, , ?) d?q( , ?) log ? F [q] q( , ?) ? ? ? ?と書け、等号が q( , ?) = P ( , ?|x) のときに成り立つ ? ? ? ? ?ことを利用する ? ? –? ?F ?[q] ?を最大化するqを変分的に求め、それを事後分布と ? ? ? ? ? ? 見なすことができる(F[q]を変分自由エネルギーと呼ぶ) ? ?? そのままではqを求めることができない
  • 19. 変分ベイズ以外の方法 ?? MCMCなどを用いて、なんとか       からサン P ( , ?|x) プリングする方法もある ? –? クラスラベル空間全体から一度にサンプリングするのは 難しい ? –? 1変数を残して他を固定してサンプリングする過程を繰り 返す、ギブスサンプラーの方法を使える形にしたい
  • 20. 量子的Hamiltonianの取り扱い ?? 量子効果を入れたHamiltonianはまともに計算する ことができない ? (Hc +Hq ) log P (x) = log Tr{e } –? 非対角な行列のexp?? ? ?? 鈴木-?‐Tro9er展開 ? ! ? ◆! m ? ◆ X Y Al 1 exp Al = exp +O m m l l ?? Hamiltonianの非対角部分を計算可能な形に近似し、MCMCサン プリングなどを行う ? ?? mが一つの独立な対角Hamiltonianに対応する形となり、実装的 にはm個のシミュレーテッドアニーリングを走らせることになる ?
  • 21. アニーリング ?? 温度項の導入 ? 逆温度(物理的には1/kBT) ? (Hc +Hq ) log P (x) = log Tr{e } ?? アニーリング ? –? シミュレーテッドアニーリング ? ?? βを徐々に増加(温度を低下)させながらサンプリング ? –? 量子アニーリング ? ?? βを徐々に増加させ、量子Hamiltonianの係数Γを徐々にゼロに近 づけながらサンプリング T SA SA SA QA QA QA Γ
  • 22. 実験結果(文献より) ?? 変分ベイズの方法 ? –? 対数尤度値で見て、SAに比べ分類性能が10%程度改善し たらしい ? –? SAに比べ、局所解に陥りにくくなる性質があるらしい