![[クリエイティブハント2018]LT 道場破りしたらできちゃった/// #ゴーハント](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/chy2018-lt-coderdojo-community-181031162644-thumbnail.jpg?width=560&fit=bounds)
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- 3. 自己紹介 札幌でAI x IoTシステムの開発マネージャーやってます 修士卒業 → 自動運転とか@東京 (9年) → AI x IoTシステム@札幌 (1年半) c++, python、組み込みとか (最近の仕事のお供はexcelとppt… 開発したい) AI、IoT、xRなど、複数分野を組み合わせたモノづくりがしたい AR/VRの初心者で、ARアプリの作り方を学びたくてイベント参加してみました
- 5. 作ったもの
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- 7. 作ったもの Arduino UnoRaspberry Pi 4 Model BRaspberry Camera タミヤラジコン モバイルバッテリー サーボモータ 詳しくはコチラ 今日公開のQiita Advent Calenderで公開しました！ 「ARラジコンを作る」(https://qiita.com/hiro-han/items/b2e5ae68d16e9116b37e)?
- 8. デモ动画
- 10. カメラ ● 画角は大事 ○ 画角が狭いと臨場感（乗ってる感）がない ○ 位置も後ろ+下のほうが良さそう ● サーボモータいらなかった ○ 広角 or 360度カメラの方がよさそう ○ 顔の向きに対してカメラが遅いと違和感 ● 今のほうが、逆に酔いにくい？ 手元、足元が写ったほ うがよさそう
- 11. 画像表示の遅延 ● 画像の表示が遅延すると違和感 ○ カメラ画像とコントローラの2種類の入力があるので、それらが ずれていると、余計に違和感が増す ● 速度が速くなるとフレームレートも気になる ○ カメラの設定:640x480, 90 FPS ■ 表示は90FPSもでてない
- 13. 結論 任天堂はすごい
- 14. 次にやること ● Oculus Quest 2を使う ○ ROS#が期待通り動かなかった ● オブジェクト表示 ○ どうやって???
- 16. Special thanks ● junさん ○ オシロ贷していただいてありがとうございました
- 17. ありがとうございました
- 18. 构成