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- 11. やさしい拡张基板の作り方
- 14. ESP32 IO No. Strapping(default) M5Stack_Internal M5Stack_IO USB_Host_Shield L293D PCA9685 direction Note 0 〇(PU) Mode IIS_MCLK 12EN I/O GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK 1 TXD0 TXD1 I/O GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 2 〇(PD) G2 3A I/O GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 3 RXD0 RXD1 I/O GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 4 SD_SPI_CS I/O GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER 5 〇(PU) G5 SS I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK 6 I/O GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK, U1CTS 7 I/O GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0, U2RTS 8 I/O GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1, U2CTS 9 I/O GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD 10 I/O GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD 11 I/O GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD, U1RTS 12 〇(PD) IIS_SCK 1A I/O GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 13 IIS_WS 2A I/O GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER 14 LCD_CS I/O GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 15 〇(PU) IIS_OUT 34EN I/O GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 16 RXD2 4A I/O GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT 17 TXD2 INT I/O GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 18 LCD_SCK/SD_SPI_CLK SCK SCK I/O GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 19 SD_SPI_SDDO MISO MISO I/O GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 20 21 MPU9250_SDA/GROVE_SDASDA SDA I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN 22 MPU9250_SCL/GROVE_SCL SCL SCL I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 23 LCD_MOSI/SD_SPI_SDDI MOSI MOSI I/O GPIO23, VSPID, HS1_STROBE 24 25 SPEAKER DAC0 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, _RXD0 26 DAC1 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 27 LCD_R/S I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV 28 29 30 31 32 LCD_BL I/O GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz crystal oscillator input), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 33 LCD_RST I/O GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz crystal oscillator output), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 34 IIS_IN I GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 35 AD I GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 36 AD I GPIO36, SENSOR_VP, ADC_H, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 37 BUTTON_C I GPIO37, SENSOR_CAPP (270pF) 38 BUTTON_B I GPIO38, SENSOR_CAPN (270pF) 39 BUTTON_A I GPIO39, SENSOR_VN, ADC1_CH3, ADC_H, RTC_GPIO3 M5Stackの回路図からリストを作成し コンフリクトをしないようにピンをアサイン Pin Default 3.3V 1.8V MTDI/GPIO12 Pull-down 0 1 Pin Default SPI Flash Boot Download Boot GPIO0 Pull-up 1 0 GPIO2 Pull-down Don't-care 0 Pin Default U0TXD Toggling U0TXD Silent MTDO/GPIO15 Pull-up 1 0 Falling-edge Input Falling-edge Input Rising-edge Input Rising-edge Input Falling-edge Output Rising-edge Output Falling-edge Output Rising-edge Output MTDO/GPIO15 Pull-up 0 0 1 1 GPIO5 Pull-up 0 1 0 1 Strapping Pins Timing of SDIO Slave Pin Default Firmware can con?gure register bits to change the setting of "Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO)" and "Timing of SDIO Slave" after booting. Note: Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO) Booting Mode Debugging Log on U0TXD During Booting
- 15. 碍颈颁补诲で回路図を作成して
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- 29. 10ch Servo Shield for M5Stack ?PWM Driver: PCA9685 (NXP compatible) Motor Power Select Internal or External LiPo Battery Connecto r Power SW External Battery connector 10 Servo connectors Adafruit-PWM-Servo-Driver: https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library
- 30. 10ch Servo Shield for M5Stack
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- 34. 拡張基板を作ってわかった事 1. 基板の外形寸法とM-BUSコネクタ位置の正式な図面がない ? とりあえず、現物を実測して対応 2. M-BUSコネクタ(低背のSMD ピンヘッダ)が高い ? 純正は高い(オスメス4組セットで1300円) ? M-BUS部にスルーホールを追加すると秋月電子の7.7mm低背ピンヘッダが使える 3. M-BUSコネクタは抜き差しに弱い ? 無理な外し方をすると電極が開いて接触不良に…(特にバッテリー側の端子) ← この面から外す事(重要!)
- 35. Have a good M5Stack life!
- 37. Jimmy, thank you for making M5Stack!