mruby for embedded systems
- 1. mruby for embedded systems 2012/07/29 TokyuRuby会議05 高橋征義?やまねゆりえ
- 2. ※某弊社の宣伝とかRuby Conf渡航支援募集中とか 札幌Ruby会議2012LT 募集中とかLL Decade 参加者募集中とかの話は 時間がないので今回は割愛 させていただきます(_o_)
- 3. 本日のお題 ● mrubyとは ● 組込み環境について ● mrubyの課題 ● デモ ● 解決策 ● 実装
- 4. mrubyとは ● 軽量Ruby ● 平成22年度地域イノベーショ ン創出研究開発事業「軽量 Rubyを用いた組込みプラッ トフォームの研究?開発」の 成果 ● ささださんが作ってない方の Ruby
- 5. 軽量Ruby を用いた組込みプラットフォームの研究?開発 http://www.pref.fukuoka.lg.jp/uploaded/life/50/50557_12372800_misc.pdf
- 7. 組込み環境 ● 家電から自動車、ロケットまでいろい ろ ● コストと性能のバランス ● PCほどリッチじゃない（ことも多 い） ● OSなし or RTOS（VxWorks, μITRON, 独自の謎OSなど）
- 8. mrubyの課題 ● 意外にでかい（当社比） ● 特に実行時の動的メモリ確保がでか い ● 数MBくらいのメモリ環境を想定し ているらしい（まつもとさん談） ● 起動だけで30KB超える ● 100KBくらいでも動かすのがしん どそう
- 9. デモ マイコン： Interface付録のFM3(Cortex-M3) のエミュレータ(QEMU 1.0.1) OS: TOPPERS/ASP 1.7.0 アプリ: sample1のtask2としてmruby実行
- 10. 対策 ● ハッシュ(khash.h)を使わないよ うにする – シンボル管理で名前?数値の対応 付けに使われているデータ構造を ただの配列にする – 遅い、けど小さくなる
- 11. 対策 ● ハッシュ(khash.h)を使わないよ うにする – 内部でインスタンス変数、メソッ ド定義に使われているデータ構造 をセグメントリストに置き換える (PyMiteのパクリ) – 遅い、けど小さくなる
- 12. 対策 ● parserとcodegenを捨てる – VM＋ライブラリのみ – あらかじめバイトコードコンパイ ルしたRubyスクリプトを実行 – evalとかダメゼッタイ
- 13. 対策 ● 初期化時のメモリ確保をケチる – 足りなくなったら後で確保するら しい – ついでにシンボルの上限も300 個にする（あふれたら終了）
- 14. 対策 ● Ruby標準クラスを捨てる – 試してみたけどいろいろ不具合が 起きやすいのでだいたい戻した – Hash、Range、Struct、Ti me、Math、Regexpがない (Struct、Time、Math、Re gexpはマクロでオフにする設定 がある)
- 15. 実装 ● コードはGitHubに上がってます https://github.com/yurie/mruby/tree/lessmemory – コミットログが日本語ですみませ ん…
- 16. 実行方法 # Macなど $ make # FM3用 (Yagarto GNU ARM toolchain用) $ make -f Makefile.fm3