=== OpenSim の使い方 === ?動作確認 編 - OpenSimの正常動作を確認する - NotePad++をインストールする ?Scaling Tool 編 - Scaling Tool(ST) 概要 - STの起動 - Subject Dataセクション - Scale Modelセクション - Adjust Model Markers セクション - Settingタブ - Scale Factorsタブ ?筋骨格モデル編集 編 - NotePad++による.osimファイルの編集 - 筋,骨,マーカーデータの個別修正 ?Inverse Kinematics(motファイル作成)編 - Inverse Kinematics(IK) とは - trcファイル - .trcファイルから.motファイルの作成 - IK実行例 - マーカーの編集,追加,削除 - .csv → .trc の変換 ?Static Opitimization編 - Static Optimization (SO)とは - SOの起動 - 設定方法 - アクチュエータ,外力の設定 - 実行例 ?Plotter 編 - Plotterの起動方法 - 使用例 ※※※ 本スライドは,日本における筋骨格シミュレータの利用シーンの拡がりを期待して,広島大学工学研究科生体システム論研究室栗田グループの研究室内チュートリアルで利用された資料を一部まとめて公開したものです. 本スライドの作成に主に関わってくれた,岸下優介くん,村田拓也くんに感謝します. ※※※