More Related Content
What's hot (20)
Viewers also liked (20)
Similar to Παρουσίαση ρομπότ του Project μας ! (13)
Παρουσίαση ρομπότ του Project μας !
- 1. Ρομποτική
- 2. Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές: •Καϊμασίδου Μάγδα •Σεβαστιάδου Λένα •Χατζηδέλης Κώστας •Γεωργιάδης Σάκης •Πετρίδης Θεόφιλος •Σιδηρόπουλος Ηλίας Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τους προάγγελους των ρομπότ, τις αυτόματες μηχανές, στους αρχαίους πολιτισμούς. Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με •Τα ρομπότ και ο αθλητισμός •Τα ρομπότ στη βιομηχανία
- 3. Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές: •Γιώργος Καραγκιοζίδης •Μπάμπης Ελευθεριάδης •Εμμανουηλίδου Αγγελική •Προδρομίδης Θάνος •Καζαντζίδου Χριστίνα •Σίσκου Μαρία Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τις επιστήμες που συνέβαλαν στην δημιουργία και εξέλιξη των ρομπότ. Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με •Τα ρομπότ στις επιστήμες •Τα ρομπότ στις έρευνες
- 4. Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές: Μανωλόπουλος Γιώργος Πολυζοπούλου Λουκία Τρυφωνίδου Δέσποινα Παπαδοπούλου Εύη Νιανιάς Νίκος Μητσόπουλος Χρήστος Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς την κατασκευή τους. Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με τα εκπαιδευτικά ρομπότ και τα διαστημικά ρομπότ
- 5. Την ομάδα μας αποτελούν οι μαθητές: •Ορφανίδης Κωνσταντίνος •Παπαδόπουλος Νίκος- Ρήγας •Πέτρου Γρηγόρης •Θεολόγου Ουρανία •Σαμαράς Γιώργος •Σαραϊλής Θωμάς Στο 1ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με την σύγχρονη έννοια και εξέλιξη της ομποτικής, από το πρώτο ρομπότ, το UNIMATE, το 1961 μέχρι σήμερα. Στο 2ο τετράμηνο ασχοληθήκαμε με τα είδη των ρομπότ ως προς τη χρήση τους. Συγκεκριμένα ασχοληθήκαμε με •Τα ρομπότ και το περιβάλλον •Τα ρομπότ και η άμυνα
- 6. Ορισμοί και Ιστορικά Στοιχεία Η ομποτική είναι εκείνος ο κλάδος της επιστήμης της μηχανικής που ασχολείται με τη σύλληψη, τον σχεδιασμό, την κατασκευή και τη λειττουργία ρομπότ. Τα ρομπότ είναι μηχανές, η χρήση των οποίων αποσκοπεί στην αντικατάσταση του ανθρώπου στην εκτέλεση έργου. Η αντικατάσταση αυτή αφορά τόσο στο φυσικό επίπεδο του έργου όσο και στο επίπεδο λήψης απόφασης.
- 7. Τομείς εφαρμογής της ομποτικής τεχνολογίας εξερεύνηση του διαστήματος, ιατρική, οι αγροτικές εφαρμογές, έρευνα και διάσωση. Η ομποτική τεχνολογία στους τομείς αυτούς, παά την ύπαξη πρωτοτύπων, είναι ακόμη σε πρωταρχικό στάδιο.
- 8. Ορισμός του Ρομπότ Η λέξη ρομπότ προέρχεται από το σλαβικό robota που σημαίνει εργασία. Σε πολλές σύγχρονες σλαβικές γλώσσες χρησιμοποιείται σαν έκφραση της καθημερινότητας με την έννοια της σκληρής δουλειάς (αντίστοιχο του χαμαλίκι)
- 9. Ένας τέτοιος μηχανισμός περιλαμβάνει συνήθως τα ακόλουθα: Ένα μηχανικό υποσύστημα το οποίο ενσωματώνει τη δυνατότητα του ρομπότ για εκτέλεση έργου. Ένα υποσύστημα αίσθησης μέσω του οποίου το ρομπότ συγκεντρώνει πληροφορίες για την κατάσταση στην οποία βρίσκεται το ίδιο αλλά και το περιβάλλον γύρω του. Ένα σύστημα ελέγχου, το οποίο συνδιάζει κατάλληλα την αίσθηση με την δράση, έτσι ώστε το ρομπότ να λειτουργεί αποτελεσματικά και με τον κατάλληλο τρόπο.
- 10. Η ομποτική στην αρχαία Ελλάδα
- 11. Οι αρχαίοι έλληνες είχαν θεό τεχνολόγο τον Ήφαιστο, που είχε κατασκευάσει τον Τάλω που ήταν ένα ρομπότ κατασκευασμένο από χαλκό και μέσα του έρεε ιχώρ. Αποστολή του ρομπότ αυτού ήταν να διασχίζει όλη την Κρήτη γρήγορα και να προστατεύει τα παάλια τις από εχθρικές επίθεσης.
- 12. Η μυθολογία αναφέρει επίσης ότι ο θεός Προμηθέας λυπήθηκε τους ανθρώπους και τα δεινά που περνούσαν και τους έδωσε “τ νὴ ντεχνον σοφίανἔ ” (δηλαδή την τεχνογνωσία).
- 13. Ο πρώτος αναλογικός υπολογιστής στην ιστορία της ανθρωπότητας
- 14. Ο Μηχανισμός των ΑντικύθηӬν
- 15. Το ρομπότ του Λεονάρντο ντα Βίντσι Στα χειρόγραφα του Λεονάρντο που ανακαλύφθηκαν το 1950 υπάρχει το σχέδιο κατασκευής του. Ο Λεονάρντο παουσίασε την κατασκευή του σε μια γιορτή που έκανε ο Δούκας Σφόρτσα στο Μιλάνο το 1495.
- 17. Τι είναι η τεχνητή νοημοσύνη ? Τεχνητή νοημοσύνη είναι ο κλάδος της πληροφορικής που ασχολείται με την δημιουργία υπολογιστικών συστημάτων τα οποία φέρουν ανθρώπινες ιδιότητες, με πιο χαρακτηριστική τη λογική.
- 18. Ποιες επιστήμες έχουν επιδράσει στην δημιουργία της ομποτικής?
- 19. Μηχατρονική Η επιστήμη που έχει επιδράσει περισσότερο στη διαμόρφωση της ομποτικής είναι η Μηχατρονική (Μηχανολογία- Ηλεκτρονική- Πληροφορική) Η τελειότερη εφαρμογή της επιστήμης αυτής μέχρι σήμερα είναι το ρομπότ
- 20. Μηχανολογία Είναι ο επιστημονικός και επαγγελματικός κλάδος που έχει αντικείμενο την εφαρμογή των αρχών της φυσικής για τον σχεδιασμό και κατασκευή συστημάτων κίνησης και συστημάτων πααγωγής και μεταφοράς.
- 21. Πληροφορική Ερευνά τα θεωρητικά θεμέλια και τη φύση των πληροφοριών, των αλγορίθμων και των υπολογισμών, καθώς και τις τεχνολογικές εφαρμογές τους σε αυτοματοποιημένα υπολογιστικά συστήματα, με κύρια χρήση τον έλεγχο συστημάτων, την επεξεργασία και την διανομή πληροφοριών.
- 22. Είδη Ρομπότ
- 23. ΤΥΠΟΙ ΕΝΟΣ ΡΟΜΠΟΤ Καρτεσιανό ρομπότ Κυλινδρικό ρομπότ Σφαιρικό ρομπότ Αρθρωτό ρομπότ Παράλληλο ρομπότ Δίτροχο ρομπότ Ανθρωπόμορφο ρομπότ Τηλερομπότ
- 24. Καρτεσιανό ρομπότ Τρεις γραμμικοί κύριοι άξονες ελέγχου Χρησιμοποιείται στους μύλους και στις μηχανές επιλογής Δεν έχουν μηχανική ευελιξία
- 25. ΚΥΛΙΝΔΡΙΚΟ ΡΟΜΠΟΤ Αποτελείται από ένα οριζόντιο βραχίονα στερεωμένο σε μια κατακόρυφη κολώνα Xρησιμοποιείτε στην συναρμολόγηση κομματιών , στον χειρισμό εργαλειομηχανής και στην συγκόλληση μεγάλων κομματιών
- 26. ΣΦΑΙΡΙΚΟ ΡΟΜΠΟΤ Αποτελείται από μια στρεφόμενη βάση Αυξημένη ευελιξία Αυξημένη ταχύτητα κίνησης των αξόνων
- 27. ΑΡΘΡΩΤΟ ΡΟΜΠΟΤ Αποτελούνται από τρία σταθερά μέλη που ενώνονται με στροφικές αρθρώσεις και είναι τοποθετημένα πάνω σε μια στρεφόμενη βάση Χρησιμοποιούνται στην συναρμολόγηση και συγκόλληση μεγάλων κομματιών και στο βάψιμο με σπρέι.
- 28. Ανδροειδή Πάνω από 950.000 ρομπότ εργάζονται στις βιομηχανίες όλου του κόσμου Μέχρι σήμερα γίνονται πολλά πειράματα για την κατασκευή ενός ανθρωποειδούς Σκοπός να διευκολύνουν τη ζωή των ανθρώπων
- 29. Ρομπότ από το 1960 μέχρι σήμερα
- 30. UNIMATE 1961 («Γιούνιμεϊτ») Πρόκειται για το πρώτο ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε στη βιομηχανία και συγκεκριμένα, στην κατασκευή αυτοκινήτων. To Unimate μετέφερε σιδερένια εξαρτήματα στο σκελετό του αυτοκινήτου που κατασκευαζόταν.
- 31. RANCHO ARM 1963 («Ράντσο αρμ») Το συγκεκριμένο ρομπότ είναι μία από τις πρώτες προσπάθειες των επιστημόνων ενός νοσοκομείου στην Καλιφόρνια να δημιουργήσουν τεχνητά μέλη για άτομα με ειδικές ανάγκες.
- 32. SHAKEY 1970 («Σέικι») Το Shakey είναι το πρώτο κινούμενο ρομπότ που μπορούσε να πραγματοποιεί λογικές διεργασίες. Δημιουργήθηκε από τους επιστήμονες του τεχνολογικού ινστιτούτου SRI στις ΗΠΑ.
- 33. DANTE I 1992 («Δάντης») Είναι το ρομπότ που επέτρεψε στον άνθρωπο να μελετήσει για πρώτη φορά από πολύ κοντά τον κρατήρα ενός ενεργού ηφαιστείου. Δημιουργήθηκε από την επιστημονική ομάδα του πανεπιστημίου Κάρνεγκι Μέλον στις ΗΠΑ.
- 34. Asimo 2000 («Άσιμο») Ένα ρομπότ που είναι σε θέση να τρέχει, να περπατά, να επικοινωνεί με τους ανθρώπους, να αναγνωρίζει εκφράσεις και περιβάλλοντα και να αλληλεπιδρά με αυτά.
- 37. Ψάρια ρομπότ στην υπηρεσία του περιβάλλοντος Έκανε την εμφάνισή του Τον Οκτώβριο του 2005 στο Ενυδρείο του Λονδίνου. Την ιδέα είχε ο Δρ Χόουσενγκ Χου, Το ψάρι ρομπότ κατασκευάστηκε για να περιπολεί στις θάλασσες και να παακολουθεί τα επίπεδα θαλάσσιας ρύπανσης.
- 38. Ρομπότ χαμαιλέων Επιστήμονες του Harvard έφτιαξαν ένα ρομπότ που ξέφευγε από τη συμβατική λογική και δομή στην κατασκευή ρομπότ. Είναι μικρό εύκαμπτο «μαλακό» όπως τα χαρακτηρίζουν οι ειδικοί soft robot Έχει τη δυνατότητα να σέρνεται στο έδαφος και μετά να ξανασηκώνεται Οι εφαρμογές αυτών των ρομπότ είναι πολλές, θα μπορούσαν να βοηθήσουν σε μεγάλες καταστροφές για να ανιχνεύουν επιζώντες αφού θα διαπεράσουν όλα τα συντρίμμια
- 39. Μια Μέλισσα Ρομπότ Μηχανολόγοι από το πανεπιστήμιο Χάρβαρντ κατασκεύασαν μία μέλισσα -ρομπότ, Χρησιμοποιείται τόσο για λόγους παακολούθησης όσο και για εφαρμογές στη γεωργία. Είναι ελαφρώς μικρότερη από το κέρμα του ενός σεντ και ζυγίζει μόλις 89 γραμμάρια, Μπορεί να πετάξει κανονικά, όπως ακριβώς οι μέλισσες στη φύση.
- 41. PROJECT SR-72 Η εταιρεία Lockheed Martin ανακοίνωσε τα σχέδιά της για την κατασκευή ενός υπερσύγχρονου υπερηχητικού κατασκοπευτικού αεροπλάνου ρομπότ, Θα είναι ικανό να αναπτύξει ταχύτητα τάξης Mach 6, (περίπου 5.800 χιλιόμετρα ανά ώρα). Θα τεθεί σε λειτουργία το 2030.
- 42. BATTLEHAWK Το Battlehawk είναι ένα μικρό drone, το οποίο λειτουργεί σαν καμικάζι. Είναι εξοπλισμένο με μια βομβίδα 40 χιλ. Με τον ανάλογο χειρισμό αφού ανιχνευθεί ο στόχος, εφορμά και τον προσβάλλει εκρηγνυόμενο επάνω σ' αυτόν.
- 43. Ρομποτική Πολεμική Μηχανή Εφοδιασμένο με: Αυτόματα όπλα, Αντιαρματικούς πυραύλους Ακόμα και εκτοξευτές χειροβομβίδων Θα παελάσει σύντομα στα πολεμικά θέατρα του πλανήτη.
- 44. Self Powered Ad-hoc Νetwork SPAN Το Αυτοδύναμο δίκτυο ειδικού σκοπού είναι ένα ολοκληρωμένο σύστημα αισθητήρων που λειτουργεί σαν αυτοδιαχειριζόμενο πλέγμα αφανούς παακολούθησης στρατιωτικών βάσεων, συνόρων κλπ. Η έξυπνη, προηγμένη τεχνολογία του μπορεί να κατευθύνει μια κάμερα ή ένα drone να ερευνήσει συγκεκριμένη περιοχή.
- 45. Micro Tactical Ground Robot Το αναρριχώμενο ρομπότ μπορεί: Να ανεβαίνει σκαλοπάτια, Να κινείται με μέση ταχύτητα 3 χλμ/ώρα Να χώνεται σε τρύπες και τούνελ για να βλέπει και να ενημερώνει το χειριστή του που το τηλεκατευθύνει, για το τι υπάρχει εκεί. Να χρησιμοποιηθεί για την εξουδετέρωση βομβών και αυτοσχέδιων εκρηκτικών μηχανισμών.
- 46. Ρομπότ στη βιομηχανία Τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα ρομπότ είναι τα αρθρωτά, τα SCARA και τα ρομπότ που χρησιμοποιούν τις καρτεσιανές συντεταγμένες, γνωστά και ως ρομπότ πίνακα.
- 47. Μερικά ρομπότ προγραμματίζονται για την πιστή εκτέλεση συγκεκριμένων ενεργειών ξανά και ξανά Άλλα ρομπότ είναι πολύ πιο ευέλικτα ως προς τον προσανατολισμό του αντικειμένου το οποίο λειτουργούν Ρομπότ στη βιομηχανία
- 48. Ανεργία λόγω ρομπότ; Συγκεκριμένα, υποστηρίζουν πως τα τεχνολογικά επιτεύγματα σε συνδυασμό με τα ρομπότ, αυξάνουν τις πιθανότητες το 50% των εργαζομένων στις ΗΠΑ να αντικατασταθούν από μηχανές, τα επόμενα 10-20 χρόνια.
- 53. ROBOCUP Με τη συμμετοχή των καλύτερων ποδοσφαιριστών από τον «κόσμο των ρομπότ», το παγκόσμιο πρωτάθλημα ποδοσφαίρου ρομπότ, RoboCup, ξεκινά
- 54. ROBOCUP Η κάθε ομάδα χρησιμοποιεί ανθρωπόμορφα ρομπότ "Νao" που κατασκευάζονται από την γαλλική εταιρία «Aldebaran Robotics», κάθε εργαστήριο όμως χρησιμοποιεί την δική του τεχνολογία για την βελτίωσή τους.
- 56. Οφέλη της χρήσης των ρομπότ στην εκπαίδευση
- 57. Ρομπότ και σχολική ηλικία
- 58. Το ρομπότ Saya : Το πρώτο ρομπότ δάσκαλος στον κόσμο
- 59. Εξερευνώντας το διάστημα με ρομπότ
- 61. Το ρομπότ Κιρόμπο βοηθός του ιάπωνα αστροναύτη.
- 62. Επανδρωμένες αποστολές στο διάστημα