ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
Программирование логических
       контроллеров Mitsubishi Electric

                             Серия Q




Студент: Корельский Илья Сергеевич
ФЭА Группа 9493
Руководитель: Степанов В. В.
Содержание
•   Автоматика-Север
•   Введение
•   Учебный стенд
•   Постановка задачи
•   Решение задачи
•   Вывод
System Q                                            Автоматика-Север




ЗАО «Автоматика-Север» (Санкт-Петербург) — поставщик современных систем и
средств автоматизации для всех отраслей промышленности.

С 1991 года предприятие специализируется на создании и внедрении
автоматизированных систем управления и учета промышленного назначения
(включая разработку, поставку оборудования и внедрение новых и
модернизацию действующих систем).
System Q                                                         Введение
Сравнение GX Developer и GX IEC Developer



     GX Developer                       GX IEC Developer
     Прост в использовании              Программирование по ст. IEC 1131
     Доступные методы:                  Доступные методы :
      Instruction List                   Instruction List (IEC and MELSEC)
      Ladder Diagram                     Ladder Diagram
      Sequential Function Chart (SFC)    Sequential Function Chart (SFC)
                                         Structured Text
                                         Function Block Diagram
     Macros for System Q                Functions and Function Blocks
     PLC Diagnostics                    PLC Diagnostics
     Network Diagnostics                Network Diagnostics
System Q                                         Введение
Языки программирования в GX IEC Developer

                    • IEC Instruction List (IL)



• MELSEC Instruction List




                    • Structured Text (ST)
System Q                                                        Введение
Графическое программирование в GX IEC Developer

                     • Ladder Diagram (LD)



• Sequential Function Chart (SFC)




                                • Function Block Diagram (FBD)
System Q                                           Учебный стенд

Контроллер



Светодиоды цифровых
выходов

Переключатель
режимов


Выключатель


                                                       Вольтметр,
Выключатели цифровых                                   соединенный с
входов                                                 аналоговым выходом


Светодиоды цифровых    Управление генератором   Настройка
входов                 импульсов                аналоговых входов
System Q                                                                                                     Учебный стенд
Конфигурация системы и Автоматическое присвоение номеров I/O
Q CPU автоматически распознает номера слотов и присваивает номера I/O.
Поэтому нет необходимости делать это в ручную, хотя и возможно.
Номера входов в MELSEC PLCs имеют префикс “X“, а выходы - “Y“.
Нумерация I/O производится в шестнадцатеричной системе.
1-й пример (Демонстрационный стенд):
   Номер слота 0             1   2      3                          4
                                                                                                 Номера I/O этого модуля: 40 to 4F


                                        Функц. Модуль , 16 точек


                                                                   Функц. Модуль , 16 точек
                                                                                                 Адрес модуля: 4
                        Модуль выход.



                                                                                                Пустой слот по умолчанию
                        Модуль вход.
     Блок питания




                    C
                                                                                                занимает 16 точек в настройках
                        Свободные




                    P
                                                                                                PLC.
                        16 точек
                        16 точек




                        16 точек




                    U



                                                                                              Последовательность номеров I/O

                        00   X10 Y20    30                         40
  Номера I/O:           |    |   |      |                          |
                        0F   X1F Y2F    3F                         4F
System Q                                                                   Учебный стенд
Модули на стенде
            1              2          3               4               5             6               7
                                            QX80             QY10          Q64AD           Q64DA
                                                01234567     1234567               RUN             RUN
                                                89 ABCD EF   8 9 ABCDEF
                                                                                   ERROR           ERROR




                                X/Y0F – X/Y0F                 Y20 – Y2F                X/Y40 – X/Y4F
                                                X10 – X1F                 X/Y30 – X/Y3F

1. Q61P-A2 Блок питания        4.   QX80    Модуль цифр. входов, 16 точек (24 V DC)
2. Q02HCPU CPU module          5.   QY10    Модуль цифр. выходов, 16 точек(реле)
3. QG60    Пустой модуль       6.   Q64AD   Модуль аналоговых входов , 4 канала
                               7.   Q64DA   Модуль аналоговых выходов , 4 канала
System Q                                           Постановка задачи
Управление насосом

                              Обратная связь               Основной
                              по положению                 выключатель
                              выключателя
                              (X10)                             Реле мотора
                                                                (Y20)



Верхний уровень                                 P      M
(X11)


 Нижний уровень
 (X12)


Уровень жидкости в резервуаре управляется программой PLC с помощью насоса.
Мотор включается, когда уровень падает ниже определенного уровня и
выключается, когда жидкость достигает верхнего уровня.
Основным выключателем мотор может быть выключен в любое время.
System Q                                 Решение задачи
Программирование тела POU с помощью языка Ladder Diagram
System Q                                    Решение задачи
Мониторинг программы



                                 Основной выключатель включен.
                                 Уровень жидкости выше нижнего,
                                 насос выключен.




Уровень жидкости ниже нижнего,
насос включен.
System Q                                     Решение задачи
Мониторинг программы




                                Нижний уровень превышен, но процесс
                                наполнения продолжается.




По достижении верхнего уровня
насос выключается.
System Q                                                         Вывод




  С помощью GX IEC Developer достаточно просто решаются простые
  задачи – с помощью графического программирования (Ladder diagram).
  Ladder Diagram наиболее наглядно и просто для понимания особенно в
  режиме мониторинга.
Спасибо за внимание!




Студент: Корельский Илья Сергеевич
ФЭА Группа 9493
Руководитель: Степанов В. В.

More Related Content

What's hot (10)

09. АЦП STM32(2)
09. АЦП STM32(2)09. АЦП STM32(2)
09. АЦП STM32(2)
KamlachPV
Subprograms in VHDL, Functions in VHDL
Subprograms in VHDL, Functions in VHDLSubprograms in VHDL, Functions in VHDL
Subprograms in VHDL, Functions in VHDL
vitaliykulanov
Statements in VHDL - Concurrent Statements
Statements in VHDL - Concurrent StatementsStatements in VHDL - Concurrent Statements
Statements in VHDL - Concurrent Statements
vitaliykulanov
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
Helen Petukhova
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional ReliabilityTMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
Iosif Itkin
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDL
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDLSubprograms in VHDL, Procedures in VHDL
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDL
vitaliykulanov
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
Lviv Startup Club
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
ООО "Прософт-Системы"
09. АЦП STM32(2)
09. АЦП STM32(2)09. АЦП STM32(2)
09. АЦП STM32(2)
KamlachPV
Subprograms in VHDL, Functions in VHDL
Subprograms in VHDL, Functions in VHDLSubprograms in VHDL, Functions in VHDL
Subprograms in VHDL, Functions in VHDL
vitaliykulanov
Statements in VHDL - Concurrent Statements
Statements in VHDL - Concurrent StatementsStatements in VHDL - Concurrent Statements
Statements in VHDL - Concurrent Statements
vitaliykulanov
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ПРИМЕНЕНИЙ
Helen Petukhova
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional ReliabilityTMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
TMPA-2013 Frenkel: Verifying Functional Reliability
Iosif Itkin
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDL
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDLSubprograms in VHDL, Procedures in VHDL
Subprograms in VHDL, Procedures in VHDL
vitaliykulanov
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
R0boCamp2016 Михайло Ях'яєв: Використання Arduino для керування роборукою, аб...
Lviv Startup Club
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
Поможет ли контроллер ARIS C304 в реализации цифровых подстанций 6–35 кВ высо...
ООО "Прософт-Системы"

Viewers also liked (6)

пичугина отчет практика
пичугина отчет практикапичугина отчет практика
пичугина отчет практика
p_irina
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А. Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
STEP Computer Academy (Zaporozhye)
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
STEP Computer Academy (Zaporozhye)
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В. Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
STEP Computer Academy (Zaporozhye)
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
ManiacRockstar
Презентация к дипломной работе
Презентация к дипломной работеПрезентация к дипломной работе
Презентация к дипломной работе
Bekshanskiy
пичугина отчет практика
пичугина отчет практикапичугина отчет практика
пичугина отчет практика
p_irina
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А. Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Жучков С.А.
STEP Computer Academy (Zaporozhye)
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Торба А.С.
STEP Computer Academy (Zaporozhye)
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В. Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
Дипломная работа ЗФКА "ШАГ" (2015) - Хетагуров М. В.
STEP Computer Academy (Zaporozhye)
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
Презентация Отчет по практике (отель Cavalier)
ManiacRockstar
Презентация к дипломной работе
Презентация к дипломной работеПрезентация к дипломной работе
Презентация к дипломной работе
Bekshanskiy

Similar to отчет по практике (20)

Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Mikhail Kurnosov
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Mikhail Kurnosov
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Mikhail Kurnosov
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
Mikhail Kurnosov
17. Индикация
17. Индикация17. Индикация
17. Индикация
KamlachPV
Automatiz2
Automatiz2Automatiz2
Automatiz2
ООО "Прософт-Системы"
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Alexey Telegin
Привод постоянного тока Mentor MP
Привод постоянного тока Mentor MPПривод постоянного тока Mentor MP
Привод постоянного тока Mentor MP
Arve
Тест-драйв контроллера ARIS C303
Тест-драйв контроллера ARIS C303Тест-драйв контроллера ARIS C303
Тест-драйв контроллера ARIS C303
ООО "Прософт-Системы"
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
Alex_Goryainov
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
artbakinbs
02. gpio
02. gpio02. gpio
02. gpio
KamlachPV
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообученияhttp://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
scod-sam
автоматика Came
автоматика Cameавтоматика Came
автоматика Came
AZBI
01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ
01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ
01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ
powerpartner
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Technoton
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде ArduinoЛабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Anton Moiseev
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Mikhail Kurnosov
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Лекция 2. Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loop optimiz...
Mikhail Kurnosov
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Лекция 1: Архитектурно-ориентированная оптимизация программного обеспечения (...
Mikhail Kurnosov
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
Лекция 2: Оптимизация ветвлений и циклов (Branch prediction and loops optimiz...
Mikhail Kurnosov
17. Индикация
17. Индикация17. Индикация
17. Индикация
KamlachPV
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Обзор анализаторов мощности, источников питания и электронных нагрузок Keysig...
Alexey Telegin
Привод постоянного тока Mentor MP
Привод постоянного тока Mentor MPПривод постоянного тока Mentor MP
Привод постоянного тока Mentor MP
Arve
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
Исследование переходных процессов при заряде и разряде конденсатора через соп...
Alex_Goryainov
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_06_EMCP3_RUS_. Ppt
artbakinbs
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообученияhttp://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
http://vnx.su/ škoda octavia 2 электрооборудование программа самообучения
scod-sam
автоматика Came
автоматика Cameавтоматика Came
автоматика Came
AZBI
01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ
01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ
01ОбзорЧПУٱٲ峦ԳԳ-31巡𳦳ٰDzԾ.ٳ
powerpartner
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Телематика сложных машин. Введение. Технотон вебинар 02.04.2020
Technoton
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде ArduinoЛабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Лабораторная работа по программирования pic32 ChipKIT Uno32 в среде Arduino
Anton Moiseev

отчет по практике

  • 1. Программирование логических контроллеров Mitsubishi Electric Серия Q Студент: Корельский Илья Сергеевич ФЭА Группа 9493 Руководитель: Степанов В. В.
  • 2. Содержание • Автоматика-Север • Введение • Учебный стенд • Постановка задачи • Решение задачи • Вывод
  • 3. System Q Автоматика-Север ЗАО «Автоматика-Север» (Санкт-Петербург) — поставщик современных систем и средств автоматизации для всех отраслей промышленности. С 1991 года предприятие специализируется на создании и внедрении автоматизированных систем управления и учета промышленного назначения (включая разработку, поставку оборудования и внедрение новых и модернизацию действующих систем).
  • 4. System Q Введение Сравнение GX Developer и GX IEC Developer GX Developer GX IEC Developer Прост в использовании Программирование по ст. IEC 1131 Доступные методы: Доступные методы : Instruction List Instruction List (IEC and MELSEC) Ladder Diagram Ladder Diagram Sequential Function Chart (SFC) Sequential Function Chart (SFC) Structured Text Function Block Diagram Macros for System Q Functions and Function Blocks PLC Diagnostics PLC Diagnostics Network Diagnostics Network Diagnostics
  • 5. System Q Введение Языки программирования в GX IEC Developer • IEC Instruction List (IL) • MELSEC Instruction List • Structured Text (ST)
  • 6. System Q Введение Графическое программирование в GX IEC Developer • Ladder Diagram (LD) • Sequential Function Chart (SFC) • Function Block Diagram (FBD)
  • 7. System Q Учебный стенд Контроллер Светодиоды цифровых выходов Переключатель режимов Выключатель Вольтметр, Выключатели цифровых соединенный с входов аналоговым выходом Светодиоды цифровых Управление генератором Настройка входов импульсов аналоговых входов
  • 8. System Q Учебный стенд Конфигурация системы и Автоматическое присвоение номеров I/O Q CPU автоматически распознает номера слотов и присваивает номера I/O. Поэтому нет необходимости делать это в ручную, хотя и возможно. Номера входов в MELSEC PLCs имеют префикс “X“, а выходы - “Y“. Нумерация I/O производится в шестнадцатеричной системе. 1-й пример (Демонстрационный стенд): Номер слота 0 1 2 3 4 Номера I/O этого модуля: 40 to 4F Функц. Модуль , 16 точек Функц. Модуль , 16 точек Адрес модуля: 4 Модуль выход. Пустой слот по умолчанию Модуль вход. Блок питания C занимает 16 точек в настройках Свободные P PLC. 16 точек 16 точек 16 точек U Последовательность номеров I/O 00 X10 Y20 30 40 Номера I/O: | | | | | 0F X1F Y2F 3F 4F
  • 9. System Q Учебный стенд Модули на стенде 1 2 3 4 5 6 7 QX80 QY10 Q64AD Q64DA 01234567 1234567 RUN RUN 89 ABCD EF 8 9 ABCDEF ERROR ERROR X/Y0F – X/Y0F Y20 – Y2F X/Y40 – X/Y4F X10 – X1F X/Y30 – X/Y3F 1. Q61P-A2 Блок питания 4. QX80 Модуль цифр. входов, 16 точек (24 V DC) 2. Q02HCPU CPU module 5. QY10 Модуль цифр. выходов, 16 точек(реле) 3. QG60 Пустой модуль 6. Q64AD Модуль аналоговых входов , 4 канала 7. Q64DA Модуль аналоговых выходов , 4 канала
  • 10. System Q Постановка задачи Управление насосом Обратная связь Основной по положению выключатель выключателя (X10) Реле мотора (Y20) Верхний уровень P M (X11) Нижний уровень (X12) Уровень жидкости в резервуаре управляется программой PLC с помощью насоса. Мотор включается, когда уровень падает ниже определенного уровня и выключается, когда жидкость достигает верхнего уровня. Основным выключателем мотор может быть выключен в любое время.
  • 11. System Q Решение задачи Программирование тела POU с помощью языка Ladder Diagram
  • 12. System Q Решение задачи Мониторинг программы Основной выключатель включен. Уровень жидкости выше нижнего, насос выключен. Уровень жидкости ниже нижнего, насос включен.
  • 13. System Q Решение задачи Мониторинг программы Нижний уровень превышен, но процесс наполнения продолжается. По достижении верхнего уровня насос выключается.
  • 14. System Q Вывод С помощью GX IEC Developer достаточно просто решаются простые задачи – с помощью графического программирования (Ladder diagram). Ladder Diagram наиболее наглядно и просто для понимания особенно в режиме мониторинга.
  • 15. Спасибо за внимание! Студент: Корельский Илья Сергеевич ФЭА Группа 9493 Руководитель: Степанов В. В.