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Arduino e sensori

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Analogici / Digitali
(Complessi)

Sensori
Pulsante
Termistore
Fotoresistenza
Rilevatore di pressione

LED
+

al pin 13

-

al pin GND

Sketch
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
}
void loop() {
If (digitalRead(7) == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

Termistore - PTC
resistenza

Come funziona?

temperatura

Termistore - NTC
resistenza

Come funziona?

temperatura

Sketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
}

analogRead(A0);
0 – 1023
A0 A1 A2 A3 A4 A5

5v / 1024 = 0.0049v
1 step = 4.9mV

Sketch
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
If ( analogRead(A0) > 500 ) {
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}

LM36
n : 1024 = Vs : 5v
n:1024 = Vs:5000
(n⋅5000)
Vs=
1024

Ora devo convertire la tensione in una lettura di temperatura: Ts.
C'è un coeff. di conversione che vale 10mV/°C
Ts=

(500⋅n)
Vs (5000⋅n) 1
=
⋅( )=
10
1024
10
1024

Completare il termostato
rendendolo regolabile

void loop() {
dur = analogRead(A0);
...
}

Fotoresistenza
resistenza

Come funziona?

luce

Sketch
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
int val = analogRead(A0);
delay(500);
val = map(val, 0, 1023, 255, 0);
AnalogWrite(9, val);
}

analogWrite(9, numero);
0 : 255
digitalWrite(9, HIGH/LOW);

map()
map ( value,
fromLow, fromHigh,
toLow, toHigh
)
val = map(val, 0, 1023, 255, 0);

AnalogWrite()
Non produce valori
continui, ma solo PWM

Sketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.write(analogRead(A0));
}

Sensori “complessi”

Accelerometro, Giroscopio, Bussola,
Gps, Internet...

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