1. เรื่องที่ 3
วกตอร์ในสามมิติ
วกตอร์ในสองมิติ
ให้ 2 1a x x และ 2 1b y y
เราสามารถเขียนแทนวกตอร์ PQ ด้วย
a
b
เช่น ให้ P มีพิกัดเป็น 2,4 และ Q มีพิกัดเป็น 6,1 ดังนั้น
6 2 4
PQ
1 4 3
วกตอร์ในสามมิติ
ให้ 2 1 2 1a x x ,b y y และ 2 1c z z
เราสามารถเขียนแทนวกตอร์ PQ ด้วย
a
b
c
เช่น ให้ P มีพิกัดเป็น 3,4, 4 และ Q มีพิกัดเป็น 5,0,7 ดังนั้น
5 3 2
PQ 0 4 4
117 4
วกตอร์
a
b
c
เท่ากับ
d
e
f
ก็ต่อเมื่อ a d,b e,c f
a d a d
b e b e
c f c f
a d a d
b e b e
c f c f
a a
b b
c c
วกตอร์
a
b
c
ขนานกับ
d
e
f
ก็ต่อเมื่อมี จานวนจริง 0 ที่ทาให้ a d,b e,c f
Y
X
1 1 1P x ,y ,z
2 2 2Q x ,y ,z
Z
Y
X
1 1P x ,y
2 2Q x ,y
2. วกตอร์หนึ่งหน่วย
ให้
1 0
i ,j
0 1
1 0 0
i 0 , j 1 , k 0
0 0 1
จะได้
a
u a i b j
b
x
v y x i y j zk
z
2 2
u a b 2 2
v x y z2
ผลคูณเชิงสเกล่าร์ u v
ให้ 1 1u x i y j และ 2 2v x i y j
จะได้ 1 2 1 2u v x x y y
ให้ 1 1 1u x i y j z k และ 2 2 2v x i y j z k
จะได้ 1 2 1 2 1 2u v x x y y z z
เช่น u 4 i j 2k และ v i 2 j 3k
u v 4 1 1 2 2 3
4 2 6 8
ผลคูณเชิงวกตอร์ u v
ให้ 1 1 1u x i y j z k และ 2 2 2v x i y j z k
จะได้
1 1 1 1 1 1
1 1 1
2 2 2 2 2 2
2 2 2
i j k
y z x z x y
u v x y z i j k
y z x z x y
x y z
เช่น u i 3k และ v i 3 j 4 k
i j k
0 3 1 3 1 0
u v 1 0 3 i j k
3 4 1 4 1 3
1 3 4
0 9 i 4 3 j 3 0 k
9i 7k 3k