ВЛИЯНИЕ ИНДИКАТРИСЫ РАССЕЯНИЯ МОРСКОЙ ВОДЫ НА ХАРАКТЕРИСТИКИ АВИАЦИОННОГО ОКЕ...ITMO UniversityВ приближении малоуглового рассеяния для уравнения переноса излучения получены аналитические выражения для характеристик пространственного разрешения авиационного океанологического лидара и скорости затухания лидарного эхо-сигнала с увеличением глубины при произвольном виде индикатрисы рассеяния морской воды. Проведен численный анализ для трех типов воды с использованием полученных Петцольдом экспериментальных данных по измерению функции рассеяния. Результаты сравниваются с расчетами на основе модельной индикатрисы Долина и малоуглового диффузионного приближения. Обсуждается применимость рассмотренных моделей в различных условиях.
КватернионыTheoretical mechanics departmentПрезентация к лекции по курсу "Динамика твердого тела и систем тел", посвященной способу задания ориентации твёрдого тела при помощи кватернионов.
1. 12.4. Апертурный метод расчета поля излучения.
Задача нахождения поля излучения зеркальных антенн разбивается на две:
1. Вначале находится поле в раскрыве антенны (внутренняя задача).
2. По известному полю в раскрыве определяется поле излучения (внешняя задача).
Определение поля в раскрыве параболоидного зеркала.
Рис. 12.7. К определению нормированной координаты точки в раскрыве зеркала.
Поле в раскрыве определяется методом, геометрической оптики. Всегда выполняется
условие f >> λ , следовательно зеркало находится в дальней зоне и падающую от облучателя
волну на участке от F до поверхности зеркала можно считать сферической. В ней амплитуда поля
изменяется обратно пропорционально расстоянию. Поэтому на указанном участке поле будет
убывать пропорционально 1 ρ . После отражения от поверхности зеркала волна становится
плоской и ее амплитуда до раскрыва зеркала с расстоянием не изменяется. Таким образом, если
нам известна нормированная диаграмма направленности облучателя F (ψ ) , поле в раскрыве
зеркала легко находится.
Для удобства расчетов введем нормированную координату точки в раскрыве зеркала
2. R ρ sin ψ
R′ = =
R0 ρ 0 sin ψ 0
зная, что
f
ρ=
cos (ψ / 2) ,
2
мы получим
ψ0 ψ
R ′ = ctg tg .
2 2
Очевидно, что ψ и R ′ меняются в пределах
0 ≤ ψ ≤ ψ 0 ,0 ≤ R ′ ≤ 1.
Нормированное значение амплитуды поля в раскрыве определится выражением
f
F ( R ′) = F (ψ ) ,
ρ
Подставив в это выражение значение ρ , мы получим окончательно.
1 + cosψ
F ( R ′) = F (ψ ) - (12.4.1.)
2
Это формула расчетная. Из нее видно, что поле в раскрыве зависит только от координаты
R′ .
При расчете поля в раскрыве зеркальных антенн систему координат (или облучатель)
размещают таким образом, чтобы ее плоскости лежали в плоскости вектора E (плоскость xoz) и
вектора H (плоскость yoz). Для этих плоскостей затем и рассчитываются поле излучения и
диаграмма направленности антенны. Расчет ведется в предположении, что поле в раскрыве
зависит только от радиальной координаты R ′ , а диаграмма направленности облучателя при
расчете в плоскости вектора E есть FE (ψ ) , а при расчете в плоскости вектора H есть FH (ψ ) .
Типичное распределение нормированной амплитудного поля в раскрыве зеркала имеет вид.
3. Рис. 12.8. Типичное распределение нормированной амплитуды поля в раскрыве зеркала.
Наиболее интенсивно облучается центр зеркала, а поле к его краям по амплитуде падает
вследствие уменьшения значение F (ψ ) и увеличения ρ с увеличением ψ .
Для упрощения расчетов последующих найденное выражение F (R ′) целесообразно
аппроксимировать интерполяционным полиномом
∞
θ ( R ′) = ∑ a n (1 − R 12 ) n (12.4.2.)
n =0
F (R′)
Q(R ′)
узлы
F (R ′)
′
R1 ′
R2 ′
R3 R′
Рис . 12.9.
Узлами интерполяции, т.е. точками, где Q (R ′) совпадает с F (R ′) , будем считать точки
раскрыва зеркала, соответствующие значениям R ′ : R ′ = 0, R1′, R2 , , Rn −1 , ,1.
′ ′
4. Тогда коэффициенты "a" определяются из системы уравнений:
a 0 + a1 + + a m = 1.
a 0 + a1 (1 − R1′ ) + + a m (1 − R1′ ) = F ( R1′ )
2 2 m
′2 ′2 m
a 0 + a1 (1 − R2 ) + + a m (1 − R2 ) = F ( R2 )′ (12.4.3)
a 0 = F (1).
На этом решении задачи определения поля в раскрыве параболоида можно считать
законченным.
При инженерных расчетах для упрощения вычислений обычно можно ограничиться тремя
членами полинома, т.е. положить m = 2 . Тогда Q( R ′) = a 0 + a1 (1 − R ′ ) + a 2 (1 − R ′ ) .
2 2 2
В этом случае в качестве узлов интерполяции берут точки в центре раскрыва зеркала
( R ′ = 0,ψ = 0) , на краю зеркала ( R ′ = 1,ψ = ψ 0 ) и приблизительно в середине между этими
крайними точками R1′ = 0.5,ψ 1 = 0.5ψ 0 . Коэффициенты этого полинома определяются из системы
уравнений:
a 0 + a1 + a3 = 1
a 0 + a1 (1 − R1′ ) + a 2 (1 − R1 ) = F ( R1′ )
′2 2
2
a = F (1)
0
Относительная погрешность, определяющая отклонение полинома от заданной функции
F (R ′) , может быть вычислена по формуле
Q( R ′) − F ( R ′)
δ =
F ( R ′)
Расчеты показывают, что во многих случаях уже при трех членах полинома относительная
погрешность не превышает (1 − 2%) . Если требуется большая точность, следует брать большее
число членов полинома.
Определение поля излучения параболического зеркала.
5. Раскрыв представляет собой круглую площадку с полем линейной поляризации. Фаза поля
неизменна в плоскости этой площадки, а амплитуда описывается полиномом Q (R ′) .
Каждый n -ый компонент поля в раскрыве создает в дальней зоне E п
Λ n +1 (u )
E п = AE 0 Sa n , где
n +1
1 + cosθ − jkr / r
A= j e
2λ
S -площадь раскрыва. E 0 -амплитуда напряженности поля в центре площадки: u = kR0 sin θ ,
Λ n+1 (u ) -лямбда функция (n + 1) -го порядка.
Полное поле в дальней зоне будет равно сумме полей , создаваемых каждой компонентом,
m
an
E = AE 0 S ∑ Λ n +1 (u ) (12.4.4.)
n =0 n + 1
Выражение, определяемое суммой в формуле (12.4.4.), представляет собой
ненормированную диаграмму направленности зеркальной антенны:
m
an
f (θ ) = ∑ Λ n +1 (u )
n =0 n + 1
Для получения нормированной диаграммы направленности найдем максимальное значение
f (θ ) . Максимум излучения синфазной площадки, как известно, имеет место в направлении,
перпендикулярном этой площадке, т.е. при θ = 0 . Этому значению θ соответствует значение
u = kR0 sin θ = 0. Заметим, что Λ n +1 (0) = 1 при любых n . Следовательно,
m
an
f макс (θ ) = ∑ .
n=0 n + 1
Тогда
m
an m
a
F (θ ) = f (θ ) / f макс (θ ) = ∑ Λ n +1 (u ) / ∑ n . (12.4.5.)
n =0 n + 1 n =0 n + 1
Формула (12.4.5.) описывает нормированную диаграмму направленности параболоидной
зеркальной антенны и является расчетной. Постоянные коэффициенты a 0 , a1 , , a m зависят от
распределения поля в раскрыве зеркала. Их значения определяются системой уравнений (12.4.3.).
6. Если ограничиться тремя членами полинома (12.4.2.), т.е. положить m = 2 , нормированная
диаграмма направленности параболоидного зеркала опишется выражением
6a 0 Λ 1 (u ) + 3a1 Λ 2 (u ) + 2a 2 Λ 3 (u )
F (θ ) = (12.4.6.)
6a 0 + 3a1 + 2a 2