狠狠撸

狠狠撸Share a Scribd company logo
3Dプリント×Python 
~コードからアプローチする3Dプリンティング~
Kabuku Inc.
Takuro Wada(@taxpon)
Takuro Wada
和 田 拓 朗
株式会社カブク
ソフトウェアエンジニア
3Dプリントビジネス
主にECサイト開発、
B2B案件のシステム開発を担当
Takuro Wada
和 田 拓 朗
taxpon
taxpon
http://takuro.ws
Hi!
Hi!
? 大学&大学院
? 裸眼3Dディスプレイ, AR&MRの研究
? 企業と共同研究
Hi!
? 大学院卒業後、SIerにSEとして入社
? 大手金融機関向けシステムの設計開発
? 上流から下流まで万遍なく経験
? カブク (https://www.kabuku.co.jp)
? 設立前(2012)よりサポート
? 2014.2に正社員として入社
https://www.rinkak.com/jp
https://www.3dprinting-mms.com/ja
https://www.rinkak.com/jp/book/3dprinter-guide
3Dプリント×Python
「本日のお題」
3Dプリント×Python
「本日のお題」
「3Dプリントってなんだっけ?」
3Dデータを元に
造形物を積層造形すること
3Dプリントって?
具体的には
https://en.wikipedia.org/wiki/3D_printing
つまるところ
3Dプリントで
なにができるの?
Image from https://flic.kr/p/bTQwf4
例:金型では作れない形状
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
例:究極のカスタマイズ
「一品モノ」
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
http://joshi-spa.jp/435151
女子SPA!より引用
3Dフィギュア
サービス
http://www.loft.co.jp/lp/21-3DStudio/
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
(c) SQUARE ENIX CO., LTD.
例:身の回りのもの
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
例:既成品のハック
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
DIME 10月号より
弊社CEO稲田
面白そう!
どうすれば使えるの?
Image from https://flic.kr/p/bTQwf4
3Dプリントするはなにが必要?
3Dデータ 3Dプリンタ
3Dプリント = 3顿データを元に造形物を积层造形すること
3Dプリントするはなにが必要?
3Dデータ 3Dプリンタ
3Dデータを作ることをモデリングという
3Dデータモデリング??
Image from https://flic.kr/p/bTQwf4
3Dモデリングって?
? 3Dデータを作ること
3Dデータ = 3顿の形状を表すデータ
厂罢尝(础厂颁滨滨)の场合
叁角形ポリゴンの定义
厂罢尝(础厂颁滨滨)の场合
叁角形ポリゴンの定义
以下、ポリゴン定義の
繰り返し
厂罢尝(础厂颁滨滨)の场合
叁角形ポリゴンの定义
以下、ポリゴン定義の
繰り返し
厂罢尝(础厂颁滨滨)の场合
コレを自前で計算するのは大変
→モデリングツールを使う
叁角形ポリゴンの定义
3Dモデリングに使うツール
? 3DCGソフト
? CGの作成が目的
? 3DCADソフト
? 工業デザインが目的
3DモデリングツールとAPI
? 様々なソフトがAPIを提供
? 機能拡張や自動モデリング等が可能になる
3DCG 3DCAD
3DモデリングツールのAPI
? 様々なソフトがAPIを提供
? 機能拡張や自動モデリング等が可能になる
3DCG 3DCAD
プログラムで3Dデータを作成 = スクリプトモデリング
スクリプトモデリング
? 3DCGソフト/CADソフトが使えなくても3D
データが作れる
? 手では作れない形状が作れる
? 形状の修正や変更が容易
? 煩雑な作業が自動化できる
スクリプトモデリング
? 3DCGソフト/CADソフトが使えなくても3D
データが作れる
? 手では作れない形状が作れる
? 形状の修正や変更が容易
? 煩雑な作業が自動化できる
_人人人人人人人_
>?楽しい!!?<
 ̄Y^Y^Y^Y^Y^Y ̄
_人人人人人人人_
>?すごい!!?<
 ̄Y^Y^Y^Y^Y^Y ̄
ということで
本題に入ります
Blenderで
スクリプトモデリング
Blenderって?
? 1995年から開発され続けている3DCGソフト
? オープンソース、マルチプラットフォーム(Win, Mac, Linux)
? 開発言語はC, C++, Python
? Pythonは主にAPI部分に使われている
? Blender内部にPython Interpreterを保有(資料作成時点: 3.4.2)
APIで何ができるの?
3Dモデルの生成
3Dモデルの編集
Add-onによる機能追加
Animation編集
テクスチャ編集
割りとなんでも出来ます
Blender Addon List
http://blenderaddonlist.blogspot.jp/
APIの良い所
? GUIマウスオーバーでPythonメソッド名が表示
APIの良い所
? コマンド履歴がPythonで自動出力
Cubeの生成
移動
拡大
APIの良い所
? Pythonコンソールの提供
ActiveObjectの確認
位置の表示
移動
スクリプトの動作を簡単に確認するときに便利
APIの良い所
? PythonスクリプトTemplateの提供
? 内部のテキストエディタでTemplateを選択
様々なタイプのTempleateが入っていて便利
APIの良くない所
? ドキュメントがわかりにくい
? 引数の説明が不十分:用途不明
? 分からなかったらソース読めばいい!
? でもやっぱり大変
では実際になにか作ってみよう
? この辺の内容はRinkakブログにまとまっています
? PythonによるBlender 3DCGモデリング
? https://www.rinkak.com/jp/blog/blender-python-modeling-1
? サンプルはGithubで公開してます
? https://github.com/kabuku/blender-python
デフォルトオブジェクトの削除
コーンの追加
-Pオプションと
実行したいスクリプト名
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
たくさんコーンを追加
論理和の計算
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
Branch
modeling
Image from https://flic.kr/p/4swDCt
Root
アルゴリズム
Root
Branch
Child
1
BranchChild
1
アルゴリズム
Root
Branch
Child
1
Branch
Branch
Branch
Child
2
Child
2
Child
1
Branch
Branch
Child
2
Child
2
アルゴリズム
Root
Branch
Child
1
Branch
Branch
Branch
Child
2
Child
2
Child
1
Branch
Branch
Child
2
Child
2
アルゴリズム
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3D printing
root 1
2
22
2
1
サポート除去に30分かかる
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
Chain
modeling
Image from https://flic.kr/p/aA2u7C
https://www.myminifactory.com/object/5943
https://www.youtube.com/watch?v=z1OSXnCG-jk
http://afinia.com/3d-printers/h480/
15cm
15cm
Afinia H480 Bed Size
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
もっと長いの…
https://flic.kr/p/5pT9iD
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
搁のパスを厂痴骋で出力
モジュールを再デザイン
モジュールを再デザイン
新しいコードを追加
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
??━━━━(? ?)━━━━!!
记念撮影
ちゃんとチェーンに!
Sound wave
modeling
Image from https://flic.kr/p/9DmuxA
システム構成
Play music Analyse sound
Convert protocol Modelling
リアルタイムに音声解析をし
その波形の3Dデータを生成
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
プレゼンしました
@Blender Conference 2015, Amsterdam
Fusion360で
スクリプトモデリング
Fusion360って?
? 2012年頃にAutodeskが発表した3DCADソフト
? マルチプラットフォーム(Win, Mac)
? パラメトリック(強力!), クラウド処理
? APIはJavascript, Python, C++が公開されている
? Fusion360内部にPython Interpreterを保有(資料作成時点: 3.3.5)
? 動作速度は C++ > Python > Javascript(推測)
APIで何ができるの?
3Dモデルの生成
3Dモデルの編集
Add-onによる機能追加
割りとなんでも出来ます
GUIの作成
APIの良い所
? コンソールの提供
スクリプトの動作を簡単に確認するときに便利
UIオブジェクトの取得
メッセージボックの描画
APIの良い所
? Debugger内蔵
APIの良い所
? ドキュメントが充実
? http://fusion360.autodesk.com/learning/learning.html
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
ちなみに
? Fusion360のマニュアルが読みやすくなるという超
ニッチなChromExtension作りました
?Chrome Web Storeからどうぞ
? ChromeWebStoreで「Fusion360」で検索
? https://chrome.google.com/webstore/detail/autodesk-fusion360-learni/amkdnibbgekpljlononmmglfppeihpdn
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
_人人人人人人人人人人人人人人人人_
>?大変好評いただいております!?<
 ̄Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y ̄
APIの良くない所
? コマンドライン実行ができない
? GUIポチポチでスクリプトを実行するのは億劫?
? API自体があまり直感的ではない
? パラメトリックだから?
? なれればそんなに気にならないかも
では実際になにか作ってみよう
? スクリプトはメニューから追加可能
? runメソッドが実行される
Sketchの準備
矩形の描画
押し出しを適用するためのCollection作成
押し出しの適用
1辺の长さが2の立方体
矩形の描画メソッドを作成
10個のランダムな矩形を描画
押し出しを適用するためのCollectionを作成
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
アプリ紹介
? 画像から3Dデータを自動生成
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
OpenSCADで
スクリプトモデリング
OpenSCADって?
? オープンソースのCADソフト(GPL)
? マルチプラットフォーム(Win, Mac, Linux)
? C++(Qt)で実装されている
? ソフトウェア内のエディタに独自のプログラム言語を記述すること
で形状を表現する
? GUIによる形状の作成はできない(コードのみ!)
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
OpenSCADの特徴
? エンジニアには非常にとっつき易い
? コマンドラインから起動できる
? サーバで動かして、なんか出力とか
? まとめてスクリプトでデータ作成
任意の文字で构成されるネクタイ
任意の文字で构成されるネクタイ
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
スクリプトでまとめて生成
? コマンドラインから引数を渡すことができる
? この例では文字データを渡し、生成している
他の言語から使う
? 他の言語から使用できるライブラリがいくつもある
? Python (https://github.com/SolidCode/SolidPython)
? Ruby (https://github.com/cjbissonnette/RubyScad)
? Javascript (http://openjscad.org/)
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~
OpenPySCAD
? PythonのソースコードからOpenSCADのソースコード
を生成する
? https://github.com/taxpon/openpyscad
? PyPIよりインストール可能
$ pip install openpyscad
OpenPySCAD 例
? 和演算
Cube([20, 10, 10]) + Cube([10, 20, 10])
union(){?
cube([20, 10, 10])?
cube([10, 20, 10])?
};
OpenPySCAD 例
? 差演算
Cube([20, 10, 10]) - Cube([10, 20, 10])
difference(){?
cube([20, 10, 10])?
cube([10, 20, 10])?
};
OpenPySCAD 例
? 回転
c1 = Cube([20, 10, 10])
c1.rotate([0, 0, 45])
rotate([0, 0, 45]){?
cube([20, 10, 10])?
};
まとめ
Script Modeling
is FUN!!
今日から結果にコミット!!
https://flic.kr/p/ef4VBP
We are Hiring!!
? GCP使いたい!
? 3Dやりたい!
? Python / C++
? Angular / React
? 3Dプリンタ使いたい放題
? グローバルな職場
? Google Developer Expertが3名
エンジニアチーム
http://www.kabuku.co.jp/#jobs
Lineスタンプ販売中!
「かくも①」で検索 !
ちなみに
Thank you!
質問は@taxponまでどうぞ

More Related Content

What's hot (20)

つくばチャレンジ2019技术调査报告
つくばチャレンジ2019技术调査报告つくばチャレンジ2019技术调査报告
つくばチャレンジ2019技术调査报告
Yoshitaka HARA
?
WebSocket / WebRTCの技術紹介
WebSocket / WebRTCの技術紹介WebSocket / WebRTCの技術紹介
WebSocket / WebRTCの技術紹介
Yasuhiro Mawarimichi
?
新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編
新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編
新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編
infinite_loop
?
笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?
笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?
笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?
Yohei Azekatsu
?
オブジェクト指向アンチパターンを考えてみた
オブジェクト指向アンチパターンを考えてみたオブジェクト指向アンチパターンを考えてみた
オブジェクト指向アンチパターンを考えてみた
Takuya Kawabe
?
ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会
ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会
ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会
京大 マイコンクラブ
?
奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた
奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた
奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた
firewood
?
自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方
自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方
自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方
光晶 上原
?
厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう
厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう
厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう
Shinsuke Sugaya
?
2023-03-23_Spiral.AI
2023-03-23_Spiral.AI2023-03-23_Spiral.AI
2023-03-23_Spiral.AI
SasakiYuichi1
?
リンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かす
リンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かすリンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かす
リンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かす
tomohiro kuwano
?
协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用
协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用
协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用
Life Robotics
?
書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf
書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf
書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf
taisa831
?
【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay
【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay
【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay
Takayuki Shimizukawa
?
オンラインゲームの仕组みと工夫
オンラインゲームの仕组みと工夫オンラインゲームの仕组みと工夫
オンラインゲームの仕组みと工夫
Yuta Imai
?
厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット
厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット
厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット
Takaaki Hoyo
?
こわくない Git
こわくない Gitこわくない Git
こわくない Git
Kota Saito
?
イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡
イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡
イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡
NTT Communications Technology Development
?
蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう
蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう
蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう
よしだ あつし
?
ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭
ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭
ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭
Koichiro Matsuoka
?
つくばチャレンジ2019技术调査报告
つくばチャレンジ2019技术调査报告つくばチャレンジ2019技术调査报告
つくばチャレンジ2019技术调査报告
Yoshitaka HARA
?
新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編
新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編
新入社員のための大規模ゲーム開発入門 サーバサイド編
infinite_loop
?
笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?
笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?
笔补谤辩耻别迟はカラムナなのか?
Yohei Azekatsu
?
オブジェクト指向アンチパターンを考えてみた
オブジェクト指向アンチパターンを考えてみたオブジェクト指向アンチパターンを考えてみた
オブジェクト指向アンチパターンを考えてみた
Takuya Kawabe
?
ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会
ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会
ドット絵でプログラミング!难解言语『笔颈别迟』勉强会
京大 マイコンクラブ
?
奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた
奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた
奥办奥别产痴颈别飞のキャッシュについて调べた
firewood
?
自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方
自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方
自宅て?出来る!ケ?ームサーハ?の作り方
光晶 上原
?
厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう
厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう
厂辞濒谤と贰濒补蝉迟颈肠蝉别补谤肠丑を比べてみよう
Shinsuke Sugaya
?
リンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かす
リンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かすリンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かす
リンク机构を有するロボットを骋补锄别产辞で动かす
tomohiro kuwano
?
协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用
协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用
协働ロボット颁翱搁翱の开発における形式的仕様记述碍惭尝の开発と适用
Life Robotics
?
書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf
書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf
書籍 「Python FlaskによるWebアフ?リ開発入門 物体検知アフ?リ&機械学習APIの作り方」 を通して伝えたいFlaskのフ?ラクティス.pdf
taisa831
?
【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay
【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay
【修正版】Django + SQLAlchemy: シンプルWay
Takayuki Shimizukawa
?
オンラインゲームの仕组みと工夫
オンラインゲームの仕组みと工夫オンラインゲームの仕组みと工夫
オンラインゲームの仕组みと工夫
Yuta Imai
?
厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット
厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット
厂肠补辫测て?作る?解析するハ?ケット
Takaaki Hoyo
?
こわくない Git
こわくない Gitこわくない Git
こわくない Git
Kota Saito
?
イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡
イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡
イケてない开発チームか?イケてる开発を始めようとする轨跡
NTT Communications Technology Development
?
蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう
蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう
蝉别谤惫颈肠别クラスをやめようサブクラスを使おう
よしだ あつし
?
ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭
ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭
ドメイン駆动设计のプラクティスでカバーできること、できないこと摆顿顿顿闭
Koichiro Matsuoka
?

Viewers also liked (11)

株式会社カブク システム開発最前線
株式会社カブク システム開発最前線株式会社カブク システム開発最前線
株式会社カブク システム開発最前線
Takuro Wada
?
なんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudy
なんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudyなんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudy
なんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudy
POStudy
?
20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?
20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?
20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?
Tetsuo Mitsuda
?
Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)
Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)
Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)
pinmarch_t Tada
?
叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ
叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ
叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ
Takuro Wada
?
3D Modeling and Printing by Python
3D Modeling and Printing by Python3D Modeling and Printing by Python
3D Modeling and Printing by Python
Takuro Wada
?
クラシックな机械学习の入门  11.评価方法
クラシックな机械学习の入门  11.评価方法クラシックな机械学习の入门  11.评価方法
クラシックな机械学习の入门  11.评価方法
Hiroshi Nakagawa
?
機械学習によるデータ分析 実践編
機械学習によるデータ分析 実践編機械学習によるデータ分析 実践編
機械学習によるデータ分析 実践編
Ryota Kamoshida
?
深层学习による机械とのコミュニケーション
深层学习による机械とのコミュニケーション深层学习による机械とのコミュニケーション
深层学习による机械とのコミュニケーション
Yuya Unno
?
ルールベースから機械学習への道 公開用
ルールベースから機械学習への道 公開用ルールベースから機械学習への道 公開用
ルールベースから機械学習への道 公開用
nishio
?
実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017 実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
Preferred Networks
?
株式会社カブク システム開発最前線
株式会社カブク システム開発最前線株式会社カブク システム開発最前線
株式会社カブク システム開発最前線
Takuro Wada
?
なんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudy
なんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudyなんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudy
なんたって”DevQA” アジャイル開発とQAの合体が改善を生む - 永田 敦 氏 #postudy
POStudy
?
20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?
20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?
20120915 笔测迟丑辞苍は本当に叠濒别苍诲别谤の役に立っているか?
Tetsuo Mitsuda
?
Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)
Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)
Angularを使ってみる実例いくつか (2015/4/29 GDGKobe)
pinmarch_t Tada
?
叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ
叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ
叠濒别苍诲别谤で作成したデータを惭颈苍别肠谤补蹿迟にぶっこむ
Takuro Wada
?
3D Modeling and Printing by Python
3D Modeling and Printing by Python3D Modeling and Printing by Python
3D Modeling and Printing by Python
Takuro Wada
?
クラシックな机械学习の入门  11.评価方法
クラシックな机械学习の入门  11.评価方法クラシックな机械学习の入门  11.评価方法
クラシックな机械学习の入门  11.评価方法
Hiroshi Nakagawa
?
機械学習によるデータ分析 実践編
機械学習によるデータ分析 実践編機械学習によるデータ分析 実践編
機械学習によるデータ分析 実践編
Ryota Kamoshida
?
深层学习による机械とのコミュニケーション
深层学习による机械とのコミュニケーション深层学习による机械とのコミュニケーション
深层学习による机械とのコミュニケーション
Yuya Unno
?
ルールベースから機械学習への道 公開用
ルールベースから機械学習への道 公開用ルールベースから機械学習への道 公開用
ルールベースから機械学習への道 公開用
nishio
?
実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017 実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
実世界の人工知能@DeNA TechCon 2017
Preferred Networks
?

Similar to 3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~ (20)

SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?
SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?
SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?
SORACOM,INC
?
20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup
20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup
20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup
SORACOM,INC
?
奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?
奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?
奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?
J-Stream Inc.
?
幼稚园児はできている超高速笔顿颁础
幼稚园児はできている超高速笔顿颁础幼稚园児はできている超高速笔顿颁础
幼稚园児はできている超高速笔顿颁础
mit mit
?
Photon Enterprise Cloud 事例
Photon Enterprise Cloud 事例Photon Enterprise Cloud 事例
Photon Enterprise Cloud 事例
Tomotsune Murata
?
鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选
鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选
鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选
Yuki Okada
?
お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用
お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用
お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用
SORACOM,INC
?
IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例
IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例
IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例
SORACOM,INC
?
第14回厂滨础例会プレゼン资料
第14回厂滨础例会プレゼン资料第14回厂滨础例会プレゼン资料
第14回厂滨础例会プレゼン资料
Tae Yoshida
?
Portfolio
PortfolioPortfolio
Portfolio
ZepJPN
?
Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-
Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-
Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-
Recruit Technologies
?
キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修
キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修
キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修
Daiyu Hatakeyama
?
匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他
匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他
匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他
Haruo Sato
?
presen_nakayama_20220530.pptx
presen_nakayama_20220530.pptxpresen_nakayama_20220530.pptx
presen_nakayama_20220530.pptx
ssuserb3c646
?
SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?
SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?
SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?
SORACOM,INC
?
スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座
スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座
スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座
HiroyukiHirota
?
[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略
[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略
[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略
Deep Learning Lab(ディープラーニング?ラボ)
?
05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
wagatuma
?
cmkt LT 20191212_dist
cmkt LT 20191212_distcmkt LT 20191212_dist
cmkt LT 20191212_dist
Masa Hagiwara
?
What is tmcn for isit
What is tmcn for isitWhat is tmcn for isit
What is tmcn for isit
Yukihiro Kimura
?
SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?
SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?
SORACOM Discovery2019 G4 ロボットとサービスを融合するための通信と認証?Honda RaaS Platformの事例?
SORACOM,INC
?
20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup
20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup
20161206_Softlayer_Bluemix_woman_meetup
SORACOM,INC
?
奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?
奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?
奥别产制作?运用会社に必要な颁顿狈サービスとは?
J-Stream Inc.
?
幼稚园児はできている超高速笔顿颁础
幼稚园児はできている超高速笔顿颁础幼稚园児はできている超高速笔顿颁础
幼稚园児はできている超高速笔顿颁础
mit mit
?
Photon Enterprise Cloud 事例
Photon Enterprise Cloud 事例Photon Enterprise Cloud 事例
Photon Enterprise Cloud 事例
Tomotsune Murata
?
鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选
鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选
鲍齿を损ねる静的コンテンツ配信アンチパターン7选
Yuki Okada
?
お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用
お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用
お客様事例から学ふ?滨辞罢通信フ?ラットフォーム厂翱搁础颁翱惭活用
SORACOM,INC
?
IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例
IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例
IoT 先進企業から学ぶ IoTに必要な技術とアーキテクチャ?Sigfoxハンズオン? | IoT 通信プラットフォームSORACOMと IoT 最新事例
SORACOM,INC
?
第14回厂滨础例会プレゼン资料
第14回厂滨础例会プレゼン资料第14回厂滨础例会プレゼン资料
第14回厂滨础例会プレゼン资料
Tae Yoshida
?
Portfolio
PortfolioPortfolio
Portfolio
ZepJPN
?
Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-
Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-
Struggling with BIGDATA -リクルートおけるデータサイエンス/エンジニアリング-
Recruit Technologies
?
キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修
キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修
キャリアコンサルタント向け「公司で求められる滨罢スキルの実态」と実践スキル向上研修
Daiyu Hatakeyama
?
匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他
匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他
匠メソッドを导入したらサイトのサクセスが10倍になった话?肠辞苍苍辫补蝉蝉の事例その他
Haruo Sato
?
presen_nakayama_20220530.pptx
presen_nakayama_20220530.pptxpresen_nakayama_20220530.pptx
presen_nakayama_20220530.pptx
ssuserb3c646
?
SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?
SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?
SORACOM Conference "Discovery" 2018 | E1. Wioで始めるIoTプロトタイプ開発 ?実践事例のご紹介?
SORACOM,INC
?
スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座
スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座
スマートフォンアプリエンジニアのための最新プロトタイピング讲座
HiroyukiHirota
?
[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略
[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略
[Track1-1] AIの売上予測を発注システムに組み込んだリンガーハットのデータ活用戦略
Deep Learning Lab(ディープラーニング?ラボ)
?
05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
05.日本マイクロソフト(株)冲発表资料
wagatuma
?

More from Takuro Wada (6)

翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発
翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発
翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発
Takuro Wada
?
20170830 euro python_2017_report
20170830 euro python_2017_report20170830 euro python_2017_report
20170830 euro python_2017_report
Takuro Wada
?
OpenAPI development with Python
OpenAPI development with PythonOpenAPI development with Python
OpenAPI development with Python
Takuro Wada
?
3D Modeling by Python scripts
3D Modeling by Python scripts3D Modeling by Python scripts
3D Modeling by Python scripts
Takuro Wada
?
20151101 blender python_3dprint
20151101 blender python_3dprint20151101 blender python_3dprint
20151101 blender python_3dprint
Takuro Wada
?
3D Printing by Python scripts and Blender
3D Printing by Python scripts and Blender3D Printing by Python scripts and Blender
3D Printing by Python scripts and Blender
Takuro Wada
?
翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発
翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発
翱辫别苍础笔滨を利用した笔测迟丑辞苍奥别产アプリケーション开発
Takuro Wada
?
20170830 euro python_2017_report
20170830 euro python_2017_report20170830 euro python_2017_report
20170830 euro python_2017_report
Takuro Wada
?
OpenAPI development with Python
OpenAPI development with PythonOpenAPI development with Python
OpenAPI development with Python
Takuro Wada
?
3D Modeling by Python scripts
3D Modeling by Python scripts3D Modeling by Python scripts
3D Modeling by Python scripts
Takuro Wada
?
20151101 blender python_3dprint
20151101 blender python_3dprint20151101 blender python_3dprint
20151101 blender python_3dprint
Takuro Wada
?
3D Printing by Python scripts and Blender
3D Printing by Python scripts and Blender3D Printing by Python scripts and Blender
3D Printing by Python scripts and Blender
Takuro Wada
?

3顿プリント×笔测迟丑辞苍 ~コードからアプローチする3顿プリンティング~