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2022年度秋学期 画像情報処理
浅野 晃
関西大学総合情報学部
ベクトルと行列について
(数学の補足説明?第2部「画像情報圧縮」の準備)
第6回
2
※このスライドには,問題の解答例は載っていません。
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルと行列の考え方
3
たくさんの数の組を,ひとまとめに計算する
ひとつの組がいくつの数でできていても,
同じように計算できるようにする
組の中身を意識せずにすむことによって,
さらに複雑な計算を考えることができる
(現代のプログラミングも同じ考えかた)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
z = a1x1 + a2x2 この計算を
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
行ベクトル
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
行ベクトル
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
列
ベ
ク
ト
ル
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
行ベクトル
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
列
ベ
ク
ト
ル
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算
4
行ベクトル
z = a1x1 + a2x2 この計算を
z =

a1 a2


x1
x2

と書く
列
ベ
ク
ト
ル
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
問題1
5
問題 1
次のベクトルの計算をしてください。

1 2


3
4

Pause ?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
と書く
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2


z(1)
z(2)

=

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
 
x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
と書く
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2


z(1)
z(2)

=

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
 
x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
と書く
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2


z(1)
z(2)

=

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
 
x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
と書く
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2


z(1)
z(2)

=

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
 
x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
と書く
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2


z(1)
z(2)

=

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
 
x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ベクトルの計算が2つ
6
この計算をまとめて
と書く
z(1) =

a1(1) a2(1)


x1
x2

z(2) =

a1(2) a2(2)


x1
x2


z(1)
z(2)

=

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
 
x1
x2

行列
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
問題2
7
Pause ?
問題 2
次の行列とベクトルの計算をしてください。

0 1
1 2
 
2
1
33
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図形的意味
8
原点O
X
点(x1, x2)
33
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図形的意味
8
原点O
X
点(x1, x2)
33
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図形的意味
8
原点O
X
点(x1, x2)
ベクトル

x1
x2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
図形的意味
8
原点O
X
点(x1, x2)
ベクトル

x1
x2

行列をかける

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
33
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図形的意味
8
原点O
X
点(x1, x2)
ベクトル

x1
x2

行列をかける

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
図形的意味
8
原点O
X
点(x1, x2)
ベクトル

x1
x2

行列をかける

a1(1) a2(1)
a1(2) a2(2)


z(1)
z(2)

別のベクトルに変換
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
問題3
9
Pause ?
問題 3
問題 2 のベクトル

2
1

と,問題 2 の計算結果のベクトルを,座標平面に図示してください。
33
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定数倍の計算
10

s11 s12
s21 s22
 
a1
a2

= λ

a1
a2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
定数倍の計算
10

s11 s12
s21 s22
 
a1
a2

= λ

a1
a2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
定数倍の計算
10
の意味

s11 s12
s21 s22
 
a1
a2

= λ

a1
a2


λa1
λa2
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)
33
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行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

行列とベクトルの計算が2つ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列と行列の計算
11
この計算をまとめて

s11 s12
s21 s22
 
a1(1)
a2(1)

= λ(1)

a1(1)
a2(1)


s11 s12
s21 s22
 
a1(2)
a2(2)

= λ(2)

a1(2)
a2(2)


s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

行列とベクトルの計算が2つ
λ(1)に関する計算
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
問題4
12
Pause ?
問題 4
次の行列と行列の計算をしてください。

0 1
1 2
 
2 1
1 0
33
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要素がp個の場合
13

s11 s12
s21 s22
 
a1
a2

= λ

a1
a2

は,
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
要素がp個の場合
13

s11 s12
s21 s22
 
a1
a2

= λ

a1
a2

?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1
a2
.
.
.
ap
?
?
?
?
?
?
= λ
?
?
?
?
?
?
a1
a2
.
.
.
ap
?
?
?
?
?
?
は,
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
要素がp個の場合
14

s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

は,
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
要素がp個の場合
14

s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
は,
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
要素がp個の場合
14

s11 s12
s21 s22
 
a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)

=

a1(1) a1(2)
a2(1) a2(2)
 
λ(1) 0
0 λ(2)

?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
は,
なんのために???
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
S
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
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?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
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?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
S P
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
S P
P
33
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行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
S P
P Λ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
SP = PΛ
S P
P Λ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
行列を1文字で表す
15
?
?
?
?
?
?
s11 s12 · · · s1p
s12 s22 · · · s2p
.
.
.
...
sp1 sp2 · · · spp
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
?
a1(1) a1(2) · · · a1(p)
a2(1) a2(2) · · · a2(p)
.
.
.
...
ap(1) ap(2) · · · ap(p)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
λ(1) 0
λ(2)
...
0 λ(p)
?
?
?
?
?
?
(10)
SP = PΛ 複雑な計算を,あたかも数の
計算のように単純に考える
S P
P Λ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
ただし
16
行列の積は,交換ができない
ABとBAが等しいとは限らない
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17

a b
c d

講義 プリ
行列A
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17

a b
c d

講義 プリ
行列A

a b
c d

講義 プリ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17

a b
c d

講義 プリ
行列A

a b
c d

講義 プリ
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17

a b
c d

講義 プリ
行列A

a b
c d

講義 プリ

a c
b d

 を使
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17

a b
c d

講義 プリ
行列A
転置行列

a b
c d

講義 プリ

a c
b d

 を使
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17

a b
c d

講義 プリ
行列A
転置行列

a b
c d

講義 プリ

a c
b d

 を使
tA, At, AT , A
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
転置行列?対称行列
17
ある行列とその転置行列が同じとき,対称行列という

a b
c d

講義 プリ
行列A
転置行列

a b
c d

講義 プリ

a c
b d

 を使
tA, At, AT , A
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
問題5
18
Pause ?
問題 5
1.

1 2
0 1

の転置行列を求めてください。
2.

1 2
0 1

と

1 0
0 1

は,それぞれは対称行列ですか。
33
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逆行列
19
行列には割り算はない
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
逆行列
19
行列には割り算はない
となるA-1を,Aの逆行列という
AA?1 = A?1A = I
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
逆行列
19
行列には割り算はない
となるA-1を,Aの逆行列という
AA?1 = A?1A = I
単位行列
(かけ算をしても何もおこらない)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
逆行列
19
行列には割り算はない
となるA-1を,Aの逆行列という
AA?1 = A?1A = I
単位行列
(かけ算をしても何もおこらない)

1 0
0 1
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
逆行列
19
行列には割り算はない
となるA-1を,Aの逆行列という
AA?1 = A?1A = I
単位行列
(かけ算をしても何もおこらない)

1 0
0 1

数の場合は 行列の場合は
a ×
1
a
(逆元)
= 1
(単位元) AA?1
(逆行列)
= I(単位行列)
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
直交行列
20

a b
c d

講義 プリ
直交行列の列ベクトルどうしは直交している
逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
直交行列
20

a b
c d

講義 プリ
直交行列の列ベクトルどうしは直交している
直交した2つのベクトルは,
直交行列で変換されても直交している
逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
直交行列
20

a b
c d

講義 プリ
直交行列の列ベクトルどうしは直交している
直交した2つのベクトルは,
直交行列で変換されても直交している
逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
直交行列
20

a b
c d

講義 プリ
直交行列の列ベクトルどうしは直交している
直交行列で変換
直交行列で変換
直交した2つのベクトルは,
直交行列で変換されても直交している
逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
33
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問題6
21
Pause ?
問題 6
R =
1
√
2

1 1
?1 1

が直交行列であることを確かめてください。
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
問題7
22
Pause ?
問題 7
1. ベクトル
1
√
2

1
?1

と
1
√
2

1
1

が直交していることを,図に描いて確認してください。
2. 座標軸の x 軸はベクトル

1
0

で,y 軸はベクトル

0
1

で,それぞれ表されます。これらのベク
トルを直交行列
1
√
2

1 1
?1 1

で変換して,変換後のベクトルも直交していることを図で確認して
ください。
23
23
高速フーリエ変換(続き)??
33
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前回の続き
24
前回,4点だけの信号(N = 4)の離散フーリエ変換について考えたが,
これを行列で書いてみる
離散フーリエ変換の式は
1つの を計算するのに,掛け算を4回
U( )
全部で 回の掛け算??
42
= 16
U(k) =
3

n=0
u(n) exp

?i2π
k
4
n

(k = 0, 1, . . . , 3)
33
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行列で表すと
25
行列で表すと とおいて
W ≡ exp

?i
2π
4

?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0·0 W0·1 W0·2 W0·3
W1·0 W1·1 W1·2 W1·3
W2·0 W2·1 W2·2 W2·3
W3·0 W3·1 W3·2 W3·3
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
すなわち
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W1 W2 W3
W0 W2 W4 W6
W0 W3 W6 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
順序を入れ替える
26
右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W1 W2 W3
W0 W2 W4 W6
W0 W3 W6 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W4 W2 W6
W0 W6 W3 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
順序を入れ替える
26
右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W1 W2 W3
W0 W2 W4 W6
W0 W3 W6 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W4 W2 W6
W0 W6 W3 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
順序を入れ替える
26
右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W1 W2 W3
W0 W2 W4 W6
W0 W3 W6 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
?
?
?
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W4 W2 W6
W0 W6 W3 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
順序を入れ替える
26
右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W1 W2 W3
W0 W2 W4 W6
W0 W3 W6 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W4 W2 W6
W0 W6 W3 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
順序を入れ替える
26
右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W1 W2 W3
W0 W2 W4 W6
W0 W3 W6 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(1)
u(2)
u(3)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W4 W2 W6
W0 W6 W3 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
指数関数/三角関数の性質を使って
27
という周期関数の性質があるので
W4
= exp

?i2π
4
4

= 1 = W0
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W0 W2 W2
W0 W2 W3 W5
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
?
?
W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W4 W2 W6
W0 W6 W3 W9
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
? は,
と表せる
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
2つの行列の積に分ける
28
の右辺の行列を,2つに分ける
?
?
?
?
?
U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
?
?
?
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W0 W0 W0 W0
W0 W2 W1 W3
W0 W0 W2 W2
W0 W2 W3 W5
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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と表せる
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
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=
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W0 W0 W0W0 W0W0
W0 W2 W1W0 W1W2
W0 W0 W2W0 W2W0
W0 W2 W3W0 W3W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
後半の「行列×ベクトル」は
29
の後半の
行列×ベクトルは
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
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=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)


W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

この2つの「分割された行列」の
計算になっている
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
後半の「行列×ベクトル」は
29
の後半の
行列×ベクトルは
?
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
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=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)


W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

この2つの「分割された行列」の
計算になっている
Wの掛け算4回
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
後半の「行列×ベクトル」は
29
の後半の
行列×ベクトルは
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
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=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)


W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

この2つの「分割された行列」の
計算になっている
Wの掛け算4回
掛け算4回
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
後半の「行列×ベクトル」は
29
の後半の
行列×ベクトルは
?
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
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=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)


W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

この2つの「分割された行列」の
計算になっている
Wの掛け算4回
掛け算4回
掛け算4回
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
後半の「行列×ベクトル」は
29
の後半の
行列×ベクトルは
?
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
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=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
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W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)


W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

この2つの「分割された行列」の
計算になっている
Wの掛け算4回
掛け算4回
掛け算4回
掛け算の回数は 回
4 + 4 × 2 = 12
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
後半の「行列×ベクトル」は
29
の後半の
行列×ベクトルは
?
?
?
?
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U(0)
U(1)
U(2)
U(3)
?
?
?
?
?
=
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1 0 W0 0
0 1 0 W1
1 0 W2 0
0 1 0 W3
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W0 W0 0 0
W0 W2 0 0
0 0 W0 W0
0 0 W0 W2
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u(0)
u(2)
u(1)
u(3)
?
?
?
?
?

W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)


W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

この2つの「分割された行列」の
計算になっている
Wの掛け算4回
掛け算4回
掛け算4回
掛け算の回数は 回
4 + 4 × 2 = 12
元の 回から減った??
42
= 16
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
N=8の場合は
30
これらは,N=2のフーリエ変換

W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)
 
W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

N=8 のときは
N=8 のフーリエ変換 →
掛け算8回 + 2 × ( N=4 のフーリエ変換) →
掛け算8回 + 2 × (掛け算4回 + 2 × ( N=2 のフーリエ変換 ) ) →
掛け算8回 + 掛け算8回 + 2 × 2 × 掛け算4回
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
N=8の場合は
30
これらは,N=2のフーリエ変換

W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)
 
W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

N=8 のときは
N=8 のフーリエ変換 →
掛け算8回 + 2 × ( N=4 のフーリエ変換) →
掛け算8回 + 2 × (掛け算4回 + 2 × ( N=2 のフーリエ変換 ) ) →
掛け算8回 + 掛け算8回 + 2 × 2 × 掛け算4回
元々 回の掛け算が必要
82
= 64
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
N=8の場合は
30
これらは,N=2のフーリエ変換

W0 W0
W0 W2
 
u(0)
u(2)
 
W0 W0
W0 W2
 
u(1)
u(3)

N=8 のときは
N=8 のフーリエ変換 →
掛け算8回 + 2 × ( N=4 のフーリエ変換) →
掛け算8回 + 2 × (掛け算4回 + 2 × ( N=2 のフーリエ変換 ) ) →
掛け算8回 + 掛け算8回 + 2 × 2 × 掛け算4回
掛け算の回数は 回??
8 + 8 + 4 × 4 = 32
元々 回の掛け算が必要
82
= 64
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
「分割統治戦略」
31
このように,問題を半分,半分,半分,…に分けていく方法は,
他にもいろいろなところで使われている
(「クイックソート」等)
一般に,N点のフーリエ変換には掛け算が 回必要だったのが,
段階に分割され,それぞれで 回の掛け算を行うので(概ね),
に比例した回数で済む
N2
log2 N N
N log2 N
32
32
さて,第2部の本題へ??
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
画像を,各画像で大きく異なる部分と
どの画像でもあまりかわらない部分にわける
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
画像を,各画像で大きく異なる部分と
どの画像でもあまりかわらない部分にわける
どの画像でもあまり変わらない部分
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
画像を,各画像で大きく異なる部分と
どの画像でもあまりかわらない部分にわける
どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある?
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
画像を,各画像で大きく異なる部分と
どの画像でもあまりかわらない部分にわける
どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある?
直交変換すると,
「大まかな部分」「細かい部分」が別に
なるように組み替えられる
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
画像を,各画像で大きく異なる部分と
どの画像でもあまりかわらない部分にわける
どの画像でもあまりかわらない部分は,ごまかす
どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある?
直交変換すると,
「大まかな部分」「細かい部分」が別に
なるように組み替えられる
33
2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃
第2部の本題へ
33
第2部は画像データ圧縮
画像を,各画像で大きく異なる部分と
どの画像でもあまりかわらない部分にわける
どの画像でもあまりかわらない部分は,ごまかす
フーリエ変換も,行列で表すと直交変換の一種
どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある?
直交変換すると,
「大まかな部分」「細かい部分」が別に
なるように組み替えられる

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2022年度秋学期 画像情報処理 第6回 ベクトルと行列について(講義前配付用) (2022. 10. 28)

  • 3. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルと行列の考え方 3 たくさんの数の組を,ひとまとめに計算する ひとつの組がいくつの数でできていても, 同じように計算できるようにする 組の中身を意識せずにすむことによって, さらに複雑な計算を考えることができる (現代のプログラミングも同じ考えかた)
  • 4. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 z = a1x1 + a2x2 この計算を
  • 5. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く
  • 6. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く
  • 7. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く
  • 8. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 行ベクトル z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く
  • 9. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 行ベクトル z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く 列 ベ ク ト ル
  • 10. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 行ベクトル z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く 列 ベ ク ト ル
  • 11. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算 4 行ベクトル z = a1x1 + a2x2 この計算を z = a1 a2 x1 x2 と書く 列 ベ ク ト ル
  • 12. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題1 5 問題 1 次のベクトルの計算をしてください。 1 2 3 4 Pause ?
  • 13. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2
  • 14. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2
  • 15. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて と書く z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2 z(1) z(2) = a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) x1 x2
  • 16. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて と書く z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2 z(1) z(2) = a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) x1 x2
  • 17. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて と書く z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2 z(1) z(2) = a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) x1 x2
  • 18. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて と書く z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2 z(1) z(2) = a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) x1 x2
  • 19. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて と書く z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2 z(1) z(2) = a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) x1 x2
  • 20. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ベクトルの計算が2つ 6 この計算をまとめて と書く z(1) = a1(1) a2(1) x1 x2 z(2) = a1(2) a2(2) x1 x2 z(1) z(2) = a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) x1 x2 行列
  • 21. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題2 7 Pause ? 問題 2 次の行列とベクトルの計算をしてください。 0 1 1 2 2 1
  • 22. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 図形的意味 8 原点O X 点(x1, x2)
  • 23. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 図形的意味 8 原点O X 点(x1, x2)
  • 24. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 図形的意味 8 原点O X 点(x1, x2) ベクトル x1 x2
  • 25. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 図形的意味 8 原点O X 点(x1, x2) ベクトル x1 x2 行列をかける a1(1) a2(1) a1(2) a2(2)
  • 26. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 図形的意味 8 原点O X 点(x1, x2) ベクトル x1 x2 行列をかける a1(1) a2(1) a1(2) a2(2)
  • 27. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 図形的意味 8 原点O X 点(x1, x2) ベクトル x1 x2 行列をかける a1(1) a2(1) a1(2) a2(2) z(1) z(2) 別のベクトルに変換
  • 28. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題3 9 Pause ? 問題 3 問題 2 のベクトル 2 1 と,問題 2 の計算結果のベクトルを,座標平面に図示してください。
  • 29. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 定数倍の計算 10 s11 s12 s21 s22 a1 a2 = λ a1 a2
  • 30. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 定数倍の計算 10 s11 s12 s21 s22 a1 a2 = λ a1 a2
  • 31. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 定数倍の計算 10 の意味 s11 s12 s21 s22 a1 a2 = λ a1 a2 λa1 λa2
  • 32. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2)
  • 33. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2)
  • 34. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2)
  • 35. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2)
  • 36. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2)
  • 37. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2)
  • 38. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2)
  • 39. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) 行列とベクトルの計算が2つ
  • 40. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ
  • 41. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 42. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 43. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 44. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 45. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 46. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 47. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列と行列の計算 11 この計算をまとめて s11 s12 s21 s22 a1(1) a2(1) = λ(1) a1(1) a2(1) s11 s12 s21 s22 a1(2) a2(2) = λ(2) a1(2) a2(2) s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) 行列とベクトルの計算が2つ λ(1)に関する計算
  • 48. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題4 12 Pause ? 問題 4 次の行列と行列の計算をしてください。 0 1 1 2 2 1 1 0
  • 49. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 要素がp個の場合 13 s11 s12 s21 s22 a1 a2 = λ a1 a2 は,
  • 50. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 要素がp個の場合 13 s11 s12 s21 s22 a1 a2 = λ a1 a2 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1 a2 . . . ap ? ? ? ? ? ? = λ ? ? ? ? ? ? a1 a2 . . . ap ? ? ? ? ? ? は,
  • 51. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 要素がp個の場合 14 s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) は,
  • 52. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 要素がp個の場合 14 s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) は,
  • 53. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 要素がp個の場合 14 s11 s12 s21 s22 a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) = a1(1) a1(2) a2(1) a2(2) λ(1) 0 0 λ(2) ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) は, なんのために???
  • 54. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10)
  • 55. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) S
  • 56. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) S P
  • 57. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) S P P
  • 58. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) S P P Λ
  • 59. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) SP = PΛ S P P Λ
  • 60. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列を1文字で表す 15 ? ? ? ? ? ? s11 s12 · · · s1p s12 s22 · · · s2p . . . ... sp1 sp2 · · · spp ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? ? a1(1) a1(2) · · · a1(p) a2(1) a2(2) · · · a2(p) . . . ... ap(1) ap(2) · · · ap(p) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? λ(1) 0 λ(2) ... 0 λ(p) ? ? ? ? ? ? (10) SP = PΛ 複雑な計算を,あたかも数の 計算のように単純に考える S P P Λ
  • 61. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 ただし 16 行列の積は,交換ができない ABとBAが等しいとは限らない
  • 62. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 a b c d 講義 プリ 行列A
  • 63. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 a b c d 講義 プリ 行列A a b c d 講義 プリ
  • 64. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 a b c d 講義 プリ 行列A a b c d 講義 プリ
  • 65. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 a b c d 講義 プリ 行列A a b c d 講義 プリ a c b d を使
  • 66. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 a b c d 講義 プリ 行列A 転置行列 a b c d 講義 プリ a c b d を使
  • 67. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 a b c d 講義 プリ 行列A 転置行列 a b c d 講義 プリ a c b d を使 tA, At, AT , A
  • 68. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 転置行列?対称行列 17 ある行列とその転置行列が同じとき,対称行列という a b c d 講義 プリ 行列A 転置行列 a b c d 講義 プリ a c b d を使 tA, At, AT , A
  • 69. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題5 18 Pause ? 問題 5 1. 1 2 0 1 の転置行列を求めてください。 2. 1 2 0 1 と 1 0 0 1 は,それぞれは対称行列ですか。
  • 70. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 逆行列 19 行列には割り算はない
  • 71. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 逆行列 19 行列には割り算はない となるA-1を,Aの逆行列という AA?1 = A?1A = I
  • 72. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 逆行列 19 行列には割り算はない となるA-1を,Aの逆行列という AA?1 = A?1A = I 単位行列 (かけ算をしても何もおこらない)
  • 73. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 逆行列 19 行列には割り算はない となるA-1を,Aの逆行列という AA?1 = A?1A = I 単位行列 (かけ算をしても何もおこらない) 1 0 0 1
  • 74. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 逆行列 19 行列には割り算はない となるA-1を,Aの逆行列という AA?1 = A?1A = I 単位行列 (かけ算をしても何もおこらない) 1 0 0 1 数の場合は 行列の場合は a × 1 a (逆元) = 1 (単位元) AA?1 (逆行列) = I(単位行列)
  • 75. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 直交行列 20 a b c d 講義 プリ 直交行列の列ベクトルどうしは直交している 逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
  • 76. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 直交行列 20 a b c d 講義 プリ 直交行列の列ベクトルどうしは直交している 直交した2つのベクトルは, 直交行列で変換されても直交している 逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
  • 77. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 直交行列 20 a b c d 講義 プリ 直交行列の列ベクトルどうしは直交している 直交した2つのベクトルは, 直交行列で変換されても直交している 逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
  • 78. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 直交行列 20 a b c d 講義 プリ 直交行列の列ベクトルどうしは直交している 直交行列で変換 直交行列で変換 直交した2つのベクトルは, 直交行列で変換されても直交している 逆行列が転置行列と同じであるような行列を直交行列という
  • 79. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題6 21 Pause ? 問題 6 R = 1 √ 2 1 1 ?1 1 が直交行列であることを確かめてください。
  • 80. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 問題7 22 Pause ? 問題 7 1. ベクトル 1 √ 2 1 ?1 と 1 √ 2 1 1 が直交していることを,図に描いて確認してください。 2. 座標軸の x 軸はベクトル 1 0 で,y 軸はベクトル 0 1 で,それぞれ表されます。これらのベク トルを直交行列 1 √ 2 1 1 ?1 1 で変換して,変換後のベクトルも直交していることを図で確認して ください。
  • 81. 23
  • 83. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 前回の続き 24 前回,4点だけの信号(N = 4)の離散フーリエ変換について考えたが, これを行列で書いてみる 離散フーリエ変換の式は 1つの を計算するのに,掛け算を4回 U( ) 全部で 回の掛け算?? 42 = 16 U(k) = 3 n=0 u(n) exp ?i2π k 4 n (k = 0, 1, . . . , 3)
  • 84. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 行列で表すと 25 行列で表すと とおいて W ≡ exp ?i 2π 4 ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0·0 W0·1 W0·2 W0·3 W1·0 W1·1 W1·2 W1·3 W2·0 W2·1 W2·2 W2·3 W3·0 W3·1 W3·2 W3·3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ? すなわち ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W1 W2 W3 W0 W2 W4 W6 W0 W3 W6 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ?
  • 85. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 順序を入れ替える 26 右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W1 W2 W3 W0 W2 W4 W6 W0 W3 W6 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W4 W2 W6 W0 W6 W3 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ?
  • 86. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 順序を入れ替える 26 右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W1 W2 W3 W0 W2 W4 W6 W0 W3 W6 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W4 W2 W6 W0 W6 W3 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ?
  • 87. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 順序を入れ替える 26 右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W1 W2 W3 W0 W2 W4 W6 W0 W3 W6 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W4 W2 W6 W0 W6 W3 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ?
  • 88. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 順序を入れ替える 26 右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W1 W2 W3 W0 W2 W4 W6 W0 W3 W6 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W4 W2 W6 W0 W6 W3 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ?
  • 89. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 順序を入れ替える 26 右辺のベクトルで,要素の順序を入れ替える ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W1 W2 W3 W0 W2 W4 W6 W0 W3 W6 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(1) u(2) u(3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W4 W2 W6 W0 W6 W3 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ?
  • 90. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 指数関数/三角関数の性質を使って 27 という周期関数の性質があるので W4 = exp ?i2π 4 4 = 1 = W0 ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W0 W2 W2 W0 W2 W3 W5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W4 W2 W6 W0 W6 W3 W9 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? は, と表せる
  • 91. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 2つの行列の積に分ける 28 の右辺の行列を,2つに分ける ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W0 W0 W2 W1 W3 W0 W0 W2 W2 W0 W2 W3 W5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? と表せる ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? W0 W0 W0W0 W0W0 W0 W2 W1W0 W1W2 W0 W0 W2W0 W2W0 W0 W2 W3W0 W3W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ?
  • 92. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 後半の「行列×ベクトル」は 29 の後半の 行列×ベクトルは ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) この2つの「分割された行列」の 計算になっている
  • 93. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 後半の「行列×ベクトル」は 29 の後半の 行列×ベクトルは ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) この2つの「分割された行列」の 計算になっている Wの掛け算4回
  • 94. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 後半の「行列×ベクトル」は 29 の後半の 行列×ベクトルは ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) この2つの「分割された行列」の 計算になっている Wの掛け算4回 掛け算4回
  • 95. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 後半の「行列×ベクトル」は 29 の後半の 行列×ベクトルは ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) この2つの「分割された行列」の 計算になっている Wの掛け算4回 掛け算4回 掛け算4回
  • 96. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 後半の「行列×ベクトル」は 29 の後半の 行列×ベクトルは ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) この2つの「分割された行列」の 計算になっている Wの掛け算4回 掛け算4回 掛け算4回 掛け算の回数は 回 4 + 4 × 2 = 12
  • 97. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 後半の「行列×ベクトル」は 29 の後半の 行列×ベクトルは ? ? ? ? ? U(0) U(1) U(2) U(3) ? ? ? ? ? = ? ? ? ? ? 1 0 W0 0 0 1 0 W1 1 0 W2 0 0 1 0 W3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? W0 W0 0 0 W0 W2 0 0 0 0 W0 W0 0 0 W0 W2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? u(0) u(2) u(1) u(3) ? ? ? ? ? W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) この2つの「分割された行列」の 計算になっている Wの掛け算4回 掛け算4回 掛け算4回 掛け算の回数は 回 4 + 4 × 2 = 12 元の 回から減った?? 42 = 16
  • 98. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 N=8の場合は 30 これらは,N=2のフーリエ変換 W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) N=8 のときは N=8 のフーリエ変換 → 掛け算8回 + 2 × ( N=4 のフーリエ変換) → 掛け算8回 + 2 × (掛け算4回 + 2 × ( N=2 のフーリエ変換 ) ) → 掛け算8回 + 掛け算8回 + 2 × 2 × 掛け算4回
  • 99. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 N=8の場合は 30 これらは,N=2のフーリエ変換 W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) N=8 のときは N=8 のフーリエ変換 → 掛け算8回 + 2 × ( N=4 のフーリエ変換) → 掛け算8回 + 2 × (掛け算4回 + 2 × ( N=2 のフーリエ変換 ) ) → 掛け算8回 + 掛け算8回 + 2 × 2 × 掛け算4回 元々 回の掛け算が必要 82 = 64
  • 100. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 N=8の場合は 30 これらは,N=2のフーリエ変換 W0 W0 W0 W2 u(0) u(2) W0 W0 W0 W2 u(1) u(3) N=8 のときは N=8 のフーリエ変換 → 掛け算8回 + 2 × ( N=4 のフーリエ変換) → 掛け算8回 + 2 × (掛け算4回 + 2 × ( N=2 のフーリエ変換 ) ) → 掛け算8回 + 掛け算8回 + 2 × 2 × 掛け算4回 掛け算の回数は 回?? 8 + 8 + 4 × 4 = 32 元々 回の掛け算が必要 82 = 64
  • 101. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 「分割統治戦略」 31 このように,問題を半分,半分,半分,…に分けていく方法は, 他にもいろいろなところで使われている (「クイックソート」等) 一般に,N点のフーリエ変換には掛け算が 回必要だったのが, 段階に分割され,それぞれで 回の掛け算を行うので(概ね), に比例した回数で済む N2 log2 N N N log2 N
  • 102. 32
  • 104. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮
  • 105. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮 画像を,各画像で大きく異なる部分と どの画像でもあまりかわらない部分にわける
  • 106. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮 画像を,各画像で大きく異なる部分と どの画像でもあまりかわらない部分にわける どの画像でもあまり変わらない部分
  • 107. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮 画像を,各画像で大きく異なる部分と どの画像でもあまりかわらない部分にわける どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある?
  • 108. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮 画像を,各画像で大きく異なる部分と どの画像でもあまりかわらない部分にわける どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある? 直交変換すると, 「大まかな部分」「細かい部分」が別に なるように組み替えられる
  • 109. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮 画像を,各画像で大きく異なる部分と どの画像でもあまりかわらない部分にわける どの画像でもあまりかわらない部分は,ごまかす どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある? 直交変換すると, 「大まかな部分」「細かい部分」が別に なるように組み替えられる
  • 110. 33 2022年度秋学期 画像情報処理 / 関西大学総合情報学部 浅野 晃 第2部の本題へ 33 第2部は画像データ圧縮 画像を,各画像で大きく異なる部分と どの画像でもあまりかわらない部分にわける どの画像でもあまりかわらない部分は,ごまかす フーリエ変換も,行列で表すと直交変換の一種 どの画像でもあまり変わらない部分 なんて,ある? 直交変換すると, 「大まかな部分」「細かい部分」が別に なるように組み替えられる