More Related Content
Similar to steppermotorfinal-221122164242-599e1bd5.en.id (1).pptx (20)
Recently uploaded (20)
steppermotorfinal-221122164242-599e1bd5.en.id (1).pptx
- 1. MOTOR LANGKAH EC8691 Mikroprosesor dan Mikrokontroler Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com
- 2. AGENDA: * Pengenalan Motor Stepper * Jenis Motor Stepper * Konstruksi Motor Stepper * Bagaimana cara kerja motor stepper? * Antarmuka Motor Stepper dengan Mikrokontroler * Pengkabelan Motor Stepper menggunakan kode warnabagan (tidak wajib dipelajari) * Konfigurasi Unipolar dan Bipolar * Parameter Motor Stepper * Keuntungan dan Kerugian * Aplikasi
- 4. Motor Stepper 1. Amotor penggerakadalah sebuahperangkat elektromekanisyang mengkonversitenaga listrik menjadi tenaga mekanik. 2. Motor initidak berputar terus menerus,sebaliknya ia berputar dibentuk pulsa atau dalam langkah-langkah diskrit. 3. Secara umum, ia melakukanoperasi bertahapbaik di dalamsearah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam.
- 6. 1. Statormewakilikumparan elektromagnetyang tersisatidak bergerak. 2. Rotormewakilimagnet permanenyangberputar.
- 7. 1. Ada stepper yang disebutmotor stepper reluktansi variabelitutidak memiliki rotor magnet permanen. 2. Itumotor stepper yang paling umummemiliki empat belitan statoryang dipasangkan denganpusat disadap umum.Jenis motor stepper ini dikenal sebagai4 fase ataukutub tunggalmotor stepper. 3. Keran tengah memungkinkan perubahan arah arus di masing-masing dua kumparan saat belitan dibumikan sehingga mengubah polaritas stator.
- 8. stator rotor
- 10. Bagaimana cara kerja motor stepper? Ituprinsip kerja motor stepperadalahElektromagnetismeIni termasuksebuah rotoryang terbuat darimagnet permanensedangkansebuah statoradalahdengan elektromagnetSetelah suplai diberikan ke lilitan stator makamedan magnet akan dikembangkan dalam stator.SekarangRotor pada motor akan mulai bergerak mengikuti putaran medan magnet stator.Jadi ini adalah prinsip kerja mendasar dari motor ini. Pada motor ini, terdapat besi lunak yang dilingkupi melalui stator elektromagnetik. Kutub stator maupun rotor tidak bergantung pada jenis stepper. Setelah stator motor ini diberi energi maka rotor akan berputar untuk menyejajarkan dirinya dengan stator atau berputar untuk memiliki celah paling kecil melalui stator. Dengan cara ini, stator diaktifkan secara seri untuk memutar motor stepper. Teknik Mengemudi Teknik Penggerak Motor StepperHal ini dapat dimungkinkan dengan beberapa sirkuit khusus karena desainnya yang rumit. Ada beberapa metode untuk menggerakkan motor ini, beberapa di antaranya dibahas di bawah ini dengan mengambil contohmotor stepper empat fase.
- 16. Mode Eksitasi Tunggal Metode dasar untuk menggerakkan motor stepper adalah mode eksitasi tunggal. Ini adalah metode lama dan tidak banyak digunakan saat ini, tetapi orang harus tahu tentang teknik ini. Dalam teknik ini, setiap fase atau stator yang bersebelahan akan dipicu satu per satu secara bergantian dengan sirkuit khusus. Ini akan memagnetisasi & mendemagnetisasi stator untuk menggerakkan rotor ke depan. Langkah Penuh Dalam teknik ini, dua stator diaktifkan pada satu waktu, bukan satu dalam periode waktu yang sangat singkat. Teknik ini menghasilkan torsi tinggi & memungkinkan motor menggerakkan beban tinggi. Setengah Langkah Berkendara Teknik ini cukup terkait dengan penggerak langkah penuh karena kedua stator akan disusun berdampingan sehingga akan diaktifkan terlebih dahulu sedangkan yang ketiga akan diaktifkan setelahnya. Siklus semacam ini untuk mengganti dua stator terlebih dahulu & setelah itu stator ketiga akan menggerakkan motor. Teknik ini akan
- 17. Parameters of Stepper Motor Step angle Steps for each resolution Steps for each second Resolution per minute(RPM)
- 18. Parameter Motor Stepper MelangkahSudut Ini adalah derajat rotasi minimum yang dikaitkan dengan satu langkah. Sudut langkah motor stepper dapat didefinisikan sebagai sudut putaran rotor motor setelah satu pulsa diberikan ke input stator. Resolusi motor dapat didefinisikan sebagai jumlah langkah motor dan jumlah putaran rotor. Resolusi = Jumlah Langkah / Jumlah Putaran Rotor
- 19. Langkah-Langkah untuk Setiap Revolusi Langkah-langkah untuk setiap resolusi dapat didefinisikan sebagai jumlah sudut langkah yang diperlukan untuk satu putaran total. Rumus untuk ini adalah 360属/Sudut Langkah. Langkah untuk Setiap Detik Parameter semacam ini terutama digunakan untuk mengukur jumlah langkah yang ditempuh dalam setiap detik. Revolusi per Menit RPM adalah revolusi per menit. RPM digunakan untuk mengukur frekuensi revolusi. Jadi dengan menggunakan parameter ini, kita dapat menghitung jumlah revolusi dalam satu menit. Hubungan utama antara parameter motor stepper adalah sebagai berikut. Langkah per Detik = Revolusi per Menit x Langkah per Revolusi / 60
- 21. Gigi rotor 1. Sudut langkah minimum selalu merupakan fungsi dari jumlah gigi pada rotor. 2. Makin kecil sudut langkah, makin banyak gigi yang dimiliki rotor.
- 23. Aplikasi motor stepper: 1. Motor stepper digunakan untukkontrol posisidi dalampenggerak cakramBahasa Indonesia:pencetak matriks titikDanrobotika..
- 27. Motor Stepper Reluktansi Variabel Motor reluktansi variabel (VR) mempunyai rotor besi polos dan beroperasi berdasarkan prinsip bahwa reluktansi minimum terjadi dengan celah minimum, maka titik rotor tertarik ke arah kutub magnet stator. Motor stepper seperti variable reluktansi merupakan jenis motor dasar dan telah digunakan selama beberapa tahun terakhir. Seperti namanya, posisi sudut rotor terutama bergantung pada reluktansi sirkuit magnetik yang dapat terbentuk di antara gigi stator dan rotor.
- 31. Antarmuka Motor Stepper dengan Mikrokontroler Motor penggerakantarmukadengan 8051sangat sederhana dengan menggunakantiga modemenyukaipenggerak gelombang, penggerak langkah penuh & penggerak setengah langkahdengan memberikan 0 dan 1keempat kabel motorberdasarkan mode penggerak mana yang harus kita pilih untuk menjalankan motor ini. Dua kabel yang tersisa harus dihubungkan ke sumber tegangan. Di sinimotor stepper unipolardigunakan dimanaempat ujung kumparan terhubung keutamaempat pin port-2 di mikrokontrolermenggunakanULN2003A. Mikrokontroler ini tidak menyediakan arus yang cukup untuk menggerakkan kumparan sehingga IC penggerak arus seperti ULN2003A. ULN2003A harus digunakan dan merupakan kumpulan dari 7 pasang transistor Darlington NPN. Perancangan pasangan Darlington dapat dilakukan melalui dua transistor bipolar yang dihubungkan untuk mencapai penguatan arus maksimum.
- 32. Pada IC driver ULN2003A, pin input berjumlah 7, pin output berjumlah 7, di mana dua pin untuk catu daya & terminal Ground. Di sini digunakan 4 pin input & 4 pin output. Sebagai alternatif untuk ULN2003A, IC L293D juga digunakan untuk penguatan arus.
- 36. Diagram pengkabelan motor stepper menggunakan kode warna
- 37. Konfigurasi Unipolar dan Bipolar Perbedaan utama antara motor stepper unipolar dan bipolar adalah tersedianya kabel center-tap, yang membagi kumparan penuh dari lilitan menjadi dua. Pemisahan ini dapat dilakukan dengan satu kabel sambungan untuk pasangan atau dua kabel (satu untuk ujung yang berdekatan dari setiap kumparan). Dengan menghapus center tap, sambungan unipolar menjadi sambungan seri bipolar. Motor stepper unipolar memiliki satu lilitan dengan keran tengah per fase. Setiap bagian lilitan dialihkan melalui sirkuit komutasi untuk mengendalikan orientasi medan magnet. Dengan cara ini, arah dapat dibalik tanpa perlu mengalihkan arah arus, sehingga pembalikan dimungkinkan meskipun pasokan polaritas tunggal. Kabel biasanya memiliki tiga kabel per fase dan enam kabel untuk motor stepper dua fase biasa.
- 38. Sebaliknya, motor stepper bipolar hanya memiliki satu lilitan per fase. Oleh karena itu, rangkaian penggerak lebih rumit untuk membalikkan arah aliran arus ke kumparan dan membalikkan medan magnet. Motor unipolar memerlukan empat transistor (MOSFET) untuk kontrol penuh dalam konfigurasi setengah jembatan, sedangkan motor bipolar memerlukan delapan transistor yang disusun menjadi dua jembatan H untuk kontrol. Namun, dengan IC modern dan perangkat kontrol daya, perbedaannya terutama untuk motor berdaya rendah kecil dan mungkin dapat diabaikan.
- 39. SEKUTUB BIPOLAR
- 40. Keuntungan dan Kerugian Itukeuntungan motor steppersertakan yang berikut ini. Kekasaran Konstruksi sederhana Dapat bekerja dalam sistem kontrol loop terbuka Perawatannya rendah Ini bekerja dalam situasi apa pun Keandalannya tinggi Sudut putaran motor sebanding dengan pulsa masukan. Motor memiliki torsi penuh saat diam. Respons yang sangat baik untuk memulai, menghentikan, dan membalikkan keadaan. Sangat handal karena tidak ada sikat kontak di motor. Oleh karena itu umur motor hanyabergantungpada umur pakai bantalan. Respons motor terhadap pulsa masukan digital menyediakan kontrol loop terbuka, membuat motor lebih sederhana dan lebih murah untuk dikendalikan.
- 41. Itukekurangan motor steppersertakan yang berikut ini. Efisiensi rendah Torsi motor akan menurun cepat seiring kecepatan Akurasinya rendah Umpan balik tidak digunakan untuk menentukan langkah potensial yang terlewat Rasio Torsi Kecil terhadap Inersia Sangat Berisik Jika motor tidak dikontrol dengan baik maka resonansi dapat terjadi Pengoperasian motor ini tidak mudah pada kecepatan yang sangat tinggi. Sirkuit kontrol khusus diperlukan Dibandingkan dengan motor DC, ia menggunakan arus yang lebih banyak
- 42. Aplikasi ItuAplikasi motor steppersertakan yang berikut ini. 1.Mesin Industri Motor stepper digunakan dalam pengukur otomotif dan peralatan produksi otomatis perkakas mesin. 2.Keamanan produk pengawasan baru untuk industri keamanan. 3.Medis Motor stepper digunakan di dalam pemindai medis, alat pengambil sampel, dan juga ditemukan di dalam fotografi gigi digital, pompa cairan, respirator, dan mesin analisis darah. 4.Elektronik Konsumen Motor stepper pada kamera untuk fungsi fokus dan zoom kamera digital otomatis.
- 44. Pindah Bahasa Indonesia: R0, #MENGHITUNG(inisialisasi hitungan rotasi (hitungan = 50d = 32H)) Bahasa Indonesia: L2:Pindah DPTR, #DLL(Inisialisasi penunjuk ke urutan tabel kode eksitasi) Pindah R1,#04H (Inisialisasi penghitung ke urutan tabel kode eksitasiyaitu., 4 langkah) Bahasa Indonesia: L1:Bahasa Indonesia A,@DPTR(dapatkan kode eksitasi) Pindahhal.1A (kirim kode eksitasi) PENUNDAAN PANGGILAN(tunggu beberapa saat) Perusahaan DPTR (penunjuk kenaikan) DJNZR1L1 Bahasa Indonesia(kurangi R1, jika tidak nol lanjutkan ke L1) DJNZBahasa Indonesia: R0Bahasa Indonesia: L2(kurangi R0, jika tidak nol lanjutkan ke L2)
- 45. URUTAN KODE EKSITASI Dengan aturan 8421 8+1=09 8+4=12=0C 4+2=06 2+1=03
- 48. TERIMA KASIH