ݺߣ

ݺߣShare a Scribd company logo
HAZIRLAYANLAR : ESRA TOPSAKAL 081125077 OSMAN VURANOK 081125091 BURÇİN SALTTÜRK 081125067 EİS’DE MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİ VE AS/RS
GİRİŞ ESNEK İMALAT  MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİ MALZEME TAŞIMANIN PRENSİPLERİ MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ OTOMATİK DEPOLAMA SİSTEMLERİ
ESNEK İMALAT SİSTEMLERİ  Esnek üretim sistemleri yoğun otomasyon ve teknoloji ağırlıklı üretimin yapıldığı, üretim faktörlerinin hızla üretime yönlendirilebildiği ve zamanında tüketicilere ulaştırılarak nakte çevrildiği, insanların bu ortama uyum gösterdiği ve değişikliklere hızlı cevap verebildiği üretim süreci olarak tanımlanabilir. Esnek üretim sistemleri bilgisayar destekli tasarım, imalat, taşıma ve diğer bilgisayar destekli sistemler ile entegre olarak çalışmaktadır. Bu sistemlerin kullanımı; işletmelerde verimliliğin artması kalite düzeyinin yükselmesi, üretim miktarının artması, işçilik maliyetlerinin düşmesi ve kontrol etkinliğinin artması gibi önemli yararlar sağlamaktadır.
Genel Özellikleri Ürün çeşidinin fazla olduğu işletmelerde uygulanabilir. Aynı gruptan olup farklılık gösteren parçaları üretmek amacıyla kullanılmaktadır.  Genel amaçlı makine-teçhizatı içermektedir.  Mamul, yarı mamul ve hammadde otomatik bantlarla, malzeme ve taşıyıcılarla hareket ettirilebilmektedir.  Makine-teçhizatı, malzeme taşıma sistemini kontrol eden ana bir bilgisayar vardır.  Farklı parçaların üretilmesi makineler üzerinde gerçekleşen otomatik değişikliklerle mümkün olabilmektedir.  Üپde personel müdahalesi asgariye indirilmiştir.  Fabrikaya hammadde girişinden mamul çıkışına kadar kalite kontrol, tasarım,  üretim gibi tüm işlemler otomasyona dayalı olarak bilgisayarlarla gerçekleştirilebilmektedir.
Avantajları Sistemde otomasyonun hakim olması dolayısıyla işçilik maliyetleri azalmıştır.  Anabilgisayarda sistemdeki aksaklıklar anında görülebilmektedir.  Üپin otomasyona dayalı olarak gerçekleştirilmesi süresini kısaltmıştır.  Üپin tamamen robotlar ve otomatik tezgahlarla yapılması ürünlerin standart hale gelmesini sağlamıştır.  İşgücü, tasarım ve üretim gibi maliyetlerin azalması sonucu verimlilik artmıştır.  Ürün çeşitliliğinin fazla ve kalitesinin standart olması dolayısıyla müşteri tatmini artmıştır.  Makine kullanım oranı artmış ve yer tasarrufu sağlanmıştır.  Sıfır stokla çalışma sonucu stok tutma maliyetleri azalmıştır.  Maliyetlerin düşmesiyle birlikte karlılık artmıştır.  Sistemin kurulmasıyla birlikte işletmenin rekabet gücü artmıştır.
Dezavantajları Sisteme tam uyum gösterebilecek yazılım geliştirmek güçtür.  Sistemde çalışacak personel bulma ve bunları eğitme güçlüğü vardır.  Otomasyon sonucu personel miktarında azalma olacaktır. Bu personeli tekrar istihdamında zorluklarla karşılaşılabilinir.  Sermayesi yeterli olmadığından sistemi kuramayan işletmeler rekabet gücünü kaybedebilir.  Sıfır stokla çalışıldığından, ekonomik göstergelerdeki dalgalanmalar işletmeyi etkileyebilir.  Teknolojik gelişmeler işletmeyi sık sık revizyona girmek durumunda bırakabilir.
MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİ NEDİR? Malzeme aktarma sistemi; malzeme aktarma, depolama ve malzemelerin kontrolü gibi aktiviteleri içeren bir entegre sistem olarak tanımlanabilir.  Temel amacı; doğru miktardaki malzemenin istenen yere uygun zamanda ve minimum masrafla güvenli bir şekilde teslimidir.
MALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİ Basitleştirme prensibi Planlama prensibi Ergonomi prensibi Mekanikleşme prensibi Esneklik prensibi Bilgisayarla bütünleşme prensibi Maliyet prensibi
Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları (Identification And Control Equipment) Taşıma Araçları (Transport Equipment)  Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks) Konveyörler Crane & Hoist Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV) EMS (Electrified Monorail System) RGV (Rail Guided Vehicle) EİS’DE  KULLANILAN MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ
1-TANIMLAMA VE KONTROL EKİPMANLARI Tanımlama ve kontrol ekipmanları; fabrika ile diğer fabrikalar ve tedarikçiler arasındaki ayrıca fabrikanın kendi içindeki malzeme akışını koordine etmek için bilgileri toplayıp değerlendiren ekipmanlardır
Başlıca çeşitleri  : Manuel tanımlama ve kontrol Barkod:  En doğru bilgiyi  en hızlı şekilde  almanızı sağlar, kullanıcı hatalarını ortadan kaldırır. Benzer ürünler veya benzer kodlara sahip ürünler arasındaki karışıklığı önler.  Doğruluğun artması ve veri giriş  hızının yükselmesi ile işçilik maliyeti düşecek ,  sistem daha ekonomik olacaktır
Radyo frekans etiketi:  R adyo frekanslarını kullanarak durağan yada hareket halinde bulunan canlılar ve nesneleri tekil veya çoğul halde tanımlamakta kullanılmaktadı r. Manyetik çizgi:  Genellikle akıllı kartlar eşliğinde kullanılır. Özel bir işlemin gerçekleştirilmesi için bir yetkilendirme aracı veya kart sahibinin tanınmasında aracıdır.
Elektronik bilgi değişimi (Electronic Data Interchange; EDI), İnternet:  EDI, farklı kuruluşlardaki uygulamalar arasında yapısal veri değişimi şeklinde tanımlanmaktadır . Bu sayede  belgelerin varacakları yere ulaşma süreleri ve buna bağlı olarak sipariş sürelerinin azaltılması  sağlanmıştır.
2- TAŞIMA  ARAÇLARI Taşıma araçları malzemelerin fabrika, depo ve diğer tesisler içinde taşıma amacı ile kullanılan araçlardır. Çeşitleri şunlardır: Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks) Konveyörler Crane ve Hoist Sistemleri Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV) EMS (Electrified Monorail System ) RGV (Rail Guided Vehicle )
2.1.Endüstriyel Taşıyıcılar Endüstriyel taşıyıcılar malzemeleri taşıma alanı üzerinde sınırlandırma yapılmamış yollar üzerinde taşıma yapmak için kullanılır.  Endüstriyel taşıyıcılar ; Eğer taşıyıcı kaldırma özelliğine sahip ise dikey taşımayı sağlar. Yetersiz akış hacmi olduğunda (Örneğin konveyör kullanımı uygun olmadığında) kullanılır. Konveyör ve Crane ‘ lerden daha fazla esneklik sağlar.
Başlıca çeşitleri: El taşıyıcıları (Hand Trucks) Pallet jack Walkie stacker Paletli taşıyıcı (Pallet Truck) Platformlu taşıyıcı (Platform Truck) Dengelenmiş kaldırma  taşıyıcısı (Counter Balanced Lift Truck) Dar geçit taşıyıcıları (Narrow-Aisle Straddle Truck)
Dengelenmiş Kaldırma Taşıyıcısı Platformlu Taşıyıcı Walkie Stacker El Taşıyıcıları
2.2. KONVEYÖRLER Konveyörler malzemeleri sabit bir rotada taşımak için kullanılırlar.  Yeterli akış hacmi olduğu durumlarda konveyörler kullanılır.
Konveyör Çeşitleri Bantlı Konveyörler:  Hızlı ve uygun fiyatlı taşıma sağlar. Taşınan malzeme düzgün bir yüzeye sahip olmadığında özellikle tercih edilir.
Rulolu Konveyorler :  100-500 kg/m ağırlıkları rahatlıkla taşır. Fabrika içerisinde makine ve montaj hatlarında malzeme ve parça iletilmesi ve birbirine aktarılmasına uygundur.
Modüler Bantlı Konveyörler:  Bantın yanyana ve üstüste eklenerek istenen uzunlukta ve genişlikte üretilen bantın kullanıldığı konveyörlerdir. Çok ağır ürünlerin taşınmasında kullanılabilir.
Zincirli Konveyör:  Zincirli konveyörler daha çok palet üzerindeki ürünleri taşımada kullanılır. Zincirli tip konveyörler; Transfer konveyörü amacı ile kullanıldığında rulolu konveyörlerin rulo aralaından pistonlar sayesinde yükselip ürünü kaldırarak diğer konveyöre aktarımını sağlar. Ana konveyör hattına toplamada veya ana hattan ürünü istenen hatta iletmede kullanılılır
Spiral Konveyörler:  Genelde gıda sektöründe kullanılan konveyör soğutma, şoklama ve mayalanma (fermantasyon) gibi işlemlerde küçük bir alanda çalışabilmektedir.
Tavalı Konveyör:  Yüksek sıcaklıkta veya alev ile işlem yapılan uygulamalarda idealdir. 2 ve daha fazla sırada döşenmiş zincir ve üzerinde taşıyıcı paletlerin yerşleştirilmesi ile ürün taşır.
Esnek Konveyörler:  Çeşitli yükleri götürmede, özellikle ürünün taşındığı hat sürekli değişmesi gerekiyorsa veya sabit bir konveyör kullanma imkanı yok ise kullanımı idealdir.
Döner Tabla:  Hat sonlarında toplama masası olarak kullanılır.Genellikle biriktirme, ürün seçme ve ara stoklama amacı ile kullanılır. Ağır ürün ve paletlerin hatta göre yönünün değiştirilmesinde ve hattın yönü değiştiğinde de kullanılır.
Vibrasyonlu Konveyör:  Vibrasyon motoru ile sağlanan titreşim ile taşıma yapılır. Çoğunlukla eleme ve dizme işlemi yapılan işlemlerde kullanılır.
2.3. Crane & Hoist Sistemleri Crane ‘ler ;ağır yükleri kaldırmak, indirmek, sınırlandırılmış bir alan içinde değişken yollar üzerinde  taşımak için kullanılır. Motorlu veya manuel olabilir. Hoist ‘ ler ise makaralı sistemlerdir.
Başlıca Vinçler(Crane) Şunlardır: Gezer Köprülü Vinç Sistemleri ( Bridge Crane) :  Yüksek kaldırma kapasiteleri ve ağır kullanım şartları için ideal çözümü içerir. 1.000 kg ile 250.000 kg  arası taşıma yapabilirler.
Portal Vinçler (Gantry Crane ): Portal vinçler gezer köprü vinçleri ile aynı mukavemet ve sağlamlığa sahiptir. Portal vinçlerin köprü yürütme başlıkları, taşıyıcı kolonlar üzerindeki raylar yerine, fabrika zeminine yerleştirilen kare kesitli veya ASCE ray üzerinde hareket eder. Portal vinç fabrika zemininden, yürütme başlıklarına monte edilen destek ayaklar vasıtası ile yükselir. Portal vinçlerin avantajları; Taşıyıcı kolonlara ve bunların üzerindeki yürüme yolu konstrüksiyonuna ihtiyaç yoktur. Uzun yürüme yolları durumunda ucuzluk sağlanır. Yüklerin fabrikaya girişi ve çıkışı kolaydır. Portal vinçler kolaylıkla hareket ettirilebilir ve yer değiştirilebilir. Sabit yürüme yolu yapımına ihtiyaç yoktur
Pergel Vinç: (Jib Crane) :  Dar alanlarda veya bir makinanın etrafında kullanılan standard vinçlerdir. Özellikle ard arda dizili iş istasyonları arasında parça nakli için optimum çözümü sağlar. Üپ sahalarında kurulu tavan vinçlerinin yükünü azaltmak ve dar alanlarda tezgahlara parça bağlamak için kullanılan pergel vinçler standard olarak 250kg dan 5 tona kadar, talep edilen çalışma sınıfında, uygulanabilir. Stacker Vinç :  ASRS  sistemi içerisinde  hücrelere malzeme taşınmasını sağlayan vinç çeşididir.
Pergel Vinç  Stacker Vinç
EMS(Electrified Monorail Systems) Electric monorail konveyörler elektrik ve bilgi taşıyan kabloları barındıran raylar ve bu raylar üzerinde kendi motorları ve işlemcileri ile hareket eden araçlardan meydana gelir.
 EMS araçları ile zincirli konveyörlere oranla çok daha yüksek hızlarda taşıma yapılabilir. Uzun mesafeli taşıma işlemleri için idealdir. Her aracın kendi motoru ve kontrol ünitesi olduğundan oldukça esnektir, bu sayede karışık rotalarda taşıma, sıralama ve dağıtım işlemleri için kullanılabilir. Araçların üzerine elektrik ile çalışan bant tipi konveyör gibi herhangi bir aparat bağlanabilir.
MALZEME   TAŞIMASİSTEMLERİ EMS   (Electrified   Monorail   System)
RGV (Rail Guided Vehicle) Sistemleri  RGV’ler, elektrik ve bilgi taşıyan kabloları barındıran raylar üzerinde kendi motorları ve işlemcileri ile hareket eden araçlardır. Bu sistemlerde ray yere monte edilir.
Havai konveyörlerin aksine herhangi bir taşıyıcı konstrüksiyon gerektirmez. Zincirli konveyörlere ve AGV’lere göre çok daha hızlıdır. Araçların üzerine elektrik ile çalışan bant tipi konveyör gibi herhangi bir aparat bağlanabilir.
AGV Sistemleri ( Otomatik Yönlendirmeli Araçlar )  AGV’ler, merkezi bir kontrol ünitesi tarafından kontrol edilen, bir operatöre ihtiyaç duymadan, lazer sistemi ile yada yeni nesil gyroscope sistemi ile bulunduğu noktayı tespit ederek verilen taşıma görevlerini gerçekleştiren otomatik araçlardır.
AGV yollarına herhangi bir ray yada kablo döşenmesine gerek yoktur. Bu sayede sisteme yeni rotaların eklenmesi yada mevcut rotaların değiştirilmesi sıfır maliyet ile gerçekleştirilebilir. AGV yollarını yayalar yada diğer forkliftler de kullanabilir. Bu şekilde malzeme taşıma sistemi için ayrılan alan en aza indirilmiş olur.
Sahip oldukları gelişmiş sensörler sayesinde önlerine çıkan herhangi bir engeli anında fark edip olası kazaları engellerler.
3-DEPOLAMA SİSTEMLERİ Depolama sistemleri, belli bir zaman periyodunda malzemelerin belli bir alanda saklanmasında kullanılır . İşletmede stok bulundurulması çeşitli maliyetlere sebep olur.Buna karşılık, üretim hızının düzgün yürütülmesi ve müşteri isteklerinin zamanında karşılanması ile avantajlar sağlar . Stoklar; hammadde, yarı mamul, mamul, hazır parça ve yardımcı malzeme stokları şeklindedir.
Otomatik   Depolama   Sistemleri
AS/RS Automated   storage   and   retrieval   system •   AS/RS   sistemleri,   verilen   malzemeleri raflara   yerleştirmek   ve   istenildiği   zaman çok   hızlı   bir   şekilde   geri   getirmek   üzere tasarlanmış   sistemlerdir. •   AS/RS   bitiş   ürünlerin   (tipik   olarak   ağır yükler),   ara   stokların   ve   hammaddelerin depolanması   için   kullanılır.
AS/RS   Bileşenleri    Depolama   Rafları   (Storage   Racks) Depolama/Çekme   Makinaları (Storage/Retrieval   (S/R)   Machines) Girdi/Çıktı   İstasyonları(Input/Output   (I/O) veya   (P/D)   Stations)
AS/RS   Bileşenleri    AS/RS   bir   çok   depolama   koridorundan oluşur   ve   bu   koridorlarda   bir   veya   birden fazla   S/R   makinesi   işlem   görebilir. Genelde   her   bir   koridorda   bir   S/R makinesi   bulunur.Ayrıca   koridorlarda stoğu   yapılacak   malzemeyi   içeren depolama   rafları   vardır.   S/R   makineleri malzemenin   raflardan   alınmasını   veya raflara   ulaştırılmasını   sağlar. AS/RS   birden   fazla   girdi/çıktı   istasyonuna sahiptir.   Bu   istasyonlarda   malzemeler depoya   koyulmak   üzere   teslim   edilir   veya sistemden   malzeme   çekilir.
ÖԱ   iki   sistemin   karşılaştırması AS/RS   -   Klasik   Depo
Depo   Kapasiteleri Klasik   depo  1500   Palet İki   sistemi   sağlıklı   bir   şekilde karşılaştırmak   için   aynı kapasiteye   sahip   iki   depo karşılaştırılmıştır. AS/RS  1500   Palet
3m 35m ASRS 30m Klasik   Depo 30m Depo   Boyutları 25m 5m
Koridor   Genişliği   >=   5m Koridor   Genişliği   =   Yük   Genişliği ASRS->90 2 Klasik   Depo->1050   m 2 3m 35m 30m Alandan   %91   Tasarruf Alan   Kullanımı
Otomatik   Depolama   Sistemleri   Çeşitleri  Ürün   çeşitliliği   ve   miktara   bağlı   olarak   çeşitli   depolama   sistemleri   vardır.      Birim   Yük   (Unit   load)   AS/RS Küçük   Yük(Mini   load)   AS/RS İnsan   Yüklemeli   (Person-on-board)   AS/RS Derinlikli   (Deeplane)   AS/RS Geri   Çağırmalı   (Automated   item   retrieval   system)   AS/RS
1.Birim   Yük   AS/RS    Hacimli   yükleri   depolamak için   kullanabilir. Bu   sistemde   depolanacak ürünler,   ahşap   ve   plastik palet,   metal   ve   tel   kafesli sandık,   manuel   taşıma araçları   vb.   yardımcı istifleme   ekipmanları   için uygundur. İşletmelerin   çok   yönlü depolama   ihtiyaçlarını gidermek   için   idealdir.
1.Birim   Yük   AS/RS:     500ıbs   nin   üzerinde   paletlenmiş veya   ünitelenmiş   yükler   için uydundur. 130   ft   yüksekliğe   kadar yüklenebilir.   Optimum   yükseklik 60-85   ft   dir. Koridorlar   5-6   ft genişliğindedir.   Tek   veya   çift derinlemesine   raf   olabilir. Forkliftler   yardımcı   araç   olarak kullanılabilir
1.Birim   Yük   AS/RS a)Tek   DerinlikliAS/RS  Tek   derinlikli   otomatik depolamada   depolanan   birim yükler   iki   taraftan   da   S/R makinesi   tarafından   alınabilir veya   depolanabilir.
1.Birim   Yük   AS/RS b)Çift   Derinlikli   AS/RS  Çift   derinlikli   otomatik depolamada   depolanan birim   yükler   iki   taraftan   da S/R   makinesi   tarafından   çift derinlikli   olarak   alınabilir veya   depolanabilir.
1.Birim   Yük   AS/RS c)Yüksek   Yoğunluklu   AS/RS  Yüksek   yoğunluklu   otomatik depolamada   depolanan birim   yükler   iki   taraftan   da S/R   makinesi   tarafından yüksek   yoğunluklu   (2-12 derinlikli)   olarak   alınabilir veya   depolanabilir.
1.Birim   Yük   AS/RS d)   Akış   yönlü   AS/RS  Akış   yönlü   otomatik depolamada   depolanan birim   yükler   bir   taraftan   bir güçle   veya   yer   çekimi   ile depolanırken   diğer   taraftan ihtiyaç   duyulduğunda   aynı anda   alınabilir.
2.üçü   Yük   AS/RS  Küçük   hacimli   ürünler   için idealdir.    Çok   çeşitli   sektörlerde,   üretim prosesi   sırasında   ve   sonrasında depolama   amaçlı   kullanılabilir. Mini   Load   sisteminde   ürünler;    plastik   ve   karton   kutu,    tabla   vb. yardımcı   istifleme   ekipmanları kullanılarak   depolanabilir.
2.üçü   Yük   AS/RS    200-700ıbs   ağırlığındaki yüklerin   depolanmasında uygundur. 12-20   ft   yüksekliğinde yüklenebilir. Küçük   malzemeleri   yüklemeye yönelik   S/R   makineleri kullanılır.   S/R   makineleri raflarla   konteynırlar   arasında yer   alır.   İstasyonlar   arası   yük dağıtımını   sağlar.
Her   iki   sistemde   de; Yükleme   ve   boşaltma   için,    konveyör   sistemleri,    istifleme   vinçleri,    otomatik   istif   araçları kombine   şekilde   kullanılabilir.
3.Manuel   Yüklemeli   AS/RS     Bu   sistemde   yüklenebilecek   miktar diğerlerine   göre   daha   azdır. Ruck   sistem   yapısındadır   farklı   olarak yükleme   boşaltma   yapan   S/R   makinesi   ve bunu   kullanan   bir   operatör   vardır. Bin,drawer   veya   shelves   yapısında   olan depolama   sisteminin   koridorları   arasında operatör   yükleme   ve   boşaltma   yapar . Operatör   istenen   malzemeyi   seçip   S/R makinesindeki   modüle   yerleştirir   ve   istenilen yere   S/R   makinesiyle   taşınır.
4.DerinlikliAS/RS      Ünitelenmiş   ve   paletlenmiş   yüklerin depolanmasında   kullanılır. Miktarın   fazla   çeşidin   az   olduğu durumlarda   kullanılır. Depolama   yoğunluğu   yüksektir. Malzemelerin   raflara   yüklenmesi   ve kontrolü   S/R   makineleri   tarafından yapılır. S/R   makineleri   koridor   boyunca   hareket ederek   yükleri   ruck-entry   aracına   yükler. Ruck-entry   raflardan   yük   alabilen   ve yerleştirebilen   makinalardır.
5.Geri   Çağırmalı   AS/RS  Bu   sistem   geri   çağırma işlemleri   için   dizayn   edilmiştir. Depolanmış   ve   sonradan   geri çağrılmak   istenen   malzemeyi bularak   gerekli   istasyona taşınmasını   sağlar.
AS/RS’nin başarısında ölçü olarak alınanlar; Vinç hızı Depolama raflarının faydalı kullanım oranı AGV ve forkliftlerin girdi-çıktı taşımalarındaki hızı ve etkinliği Depolama parçalarının tertibi Girdi-çıktı çalışmalarının karışımı AS/RS’ de bilgisayar kontrolünün hızı Açık girdi-çıktı noktaları
AS/RS de dikkat edilmesi gereken hususlar Yük boyutlarının ve hacimlerinin belirlenmesi Her bir depo alanlarının boyutlarının belirlenmesi Depo alanlarının sayısının belirlenmesi Sistem çıktısının ve S/R makine sayısının belirlenmesi AS/RS de sistem boyut parametrelerinin belirlenmesi Tekli ve ikili komut çevrim zamanlarının belirlenmesi S/R makine kullanımının belirlenmesi
UYGULAMALAR AS/RS uygulamalarının çoğu depolama ve dağıtım operasyonlarıyla ilişkilidir. AS/RS nin kullanımı 3’e ayrılabilir; Parça depolama ve getirme  Emir alma Yarı mamul stok sistemleri
AS/RS Klasik   Depo Otomatik   makineler   sayesinde   her zaman   %100   doğru   malzemeye   ulaşılır. Alınan   yanlış   malzemelerin   tekrar   depoya yerleştirilmesi   söz   konusu   olabilir Malzeme   aramakla   vakit   kaybedilmez, tüm   malzemelerin   pozisyonları   sistemde Aranan   malzemeyi   bulmak   en   çok   vakit harcanan   faaliyettir İlk   giren   ilk   çıkar   (FIFO)   kuralı   ile   bazı ürünlerin   çok   uzun   süre   depoda kalması   engellenir. Deponun   arka   tarafında   kalan   ürünler   çok uzun   süre   bekleyebilir   ve   kullanılmaz duruma   gelebilir Malzeme   Arama   Süresi kayıtlıdır. İlk   Seferde   Doğru   Malzeme İlk   Giren   İlk   Çıkar   (FIFO) Otomatik   Depoların   Avantajları
Otomatik   Depoların   Avantajları Depolama   sırasında   malzemeye kesinlikle   zarar   gelmez Forklift   ile   taşıma   sırasında   malzemelerin %3   -   4’ü   hasar   alarak   kullanılmaz Elektrik   ile   çalışan   makineler   aldığı tüm   enerjiyi   sadece   malzemeyi   istenen yere   getirmek   için   harcar Elektrik,   LPG   yada   motorin   ile   çalışan forkliftler   en   iyi   ihtimal   ile   aldıkları enerjinin   %30’unu   gereksiz   manevralara Depolama   Fireleri duruma   gelir. Enerji   Tüketimi Tam   otomatik   sistem   sayesinde kullanım   hataları   en   aza   iner,   ayrıca modüler   yapı   bakım   giderlerini   azaltır Forkliftlerin   bakım   giderleri   kullanımada bağlı   olmakla   beraber   oldukça   yüksektir harcarlar Bakım   Giderleri AS/RS Klasik   Depo
Barkod   Analiz   Bölümü  Ürün   üzerindeki   tek   bir   barkod numarası   ile   ürünün   tüm tarihçesini   (giriş,   çıkış,   fiyat bilgileri,   arıza   ve   garanti   takip) analiz   ederek   bütün   detaylarını inceleyip,   fişlere   kolay ulaşılabilir.
Sevk   Fişleri   Bölümü  Depolar   (Şubeler)   arası   sevk fişleri   tanımlayarak   kolay   mal sevkiyatı   yapabilir,   depoları sevk   fişlerine   göre yetkilendirebilir.
Otomatik   Depoların   Dezavantajları    Kurulacak   sistemin   maliyeti   oldukça yüksektir. Sisteme   tam   uyum   gösterebilecek yazılım   geliştirmek   güçtür Otomasyon   sonucu   personel miktarında   azalma   olacaktır.   Bu personeli   tekrar   istihdamında zorluklarla   karşılaşılabilinir
Otomatik   Depoların   Dezavantajları    Sistemde   çalışacak   personel   bulma ve   bunları   eğitme   güçlüğü   vardır Sermayesi   yeterli   olmadığından sistemi   kuramayan   işletmeler rekabet   gücünü   kaybedebilir. Teknolojik   gelişmeler   işletmeyi   sık sık   revizyona   girmek   durumunda bırakabilir
3.SONUÇ İşletmelerde malzeme aktarma işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılabilecek çok çeşitli yöntemler vardır.Özellikle  otomasyona dayalı sistemlerin gelişmesi verimliliğin artmasına katkıda bulunmaktadır.İşletmeler; ürettikleri ürün cinsi, malzeme akış hızı, işletme büyüklüğü gibi faktörleri göz önüne alarak kendileri için en uygun olacak yöntemleri seçerek uygularlar.

More Related Content

Viewers also liked (6)

Material Handling Technologies
Material Handling TechnologiesMaterial Handling Technologies
Material Handling Technologies
Evren E
Cellular Manufacturing
Cellular ManufacturingCellular Manufacturing
Cellular Manufacturing
Evren E
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ SistemleriFlexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ Sistemleri
Evren E
Lean Manufacturing , Yalın Üپ
Lean Manufacturing , Yalın ÜپLean Manufacturing , Yalın Üپ
Lean Manufacturing , Yalın Üپ
Evren E
Material Handling Technologies
Material Handling TechnologiesMaterial Handling Technologies
Material Handling Technologies
Evren E
Cellular Manufacturing
Cellular ManufacturingCellular Manufacturing
Cellular Manufacturing
Evren E
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ SistemleriFlexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üپ Sistemleri
Evren E
Lean Manufacturing , Yalın Üپ
Lean Manufacturing , Yalın ÜپLean Manufacturing , Yalın Üپ
Lean Manufacturing , Yalın Üپ
Evren E

Similar to eis te malzeme taşıma sistemleri (20)

Flexible Manufacturing Systems- EİS
Flexible Manufacturing Systems- EİSFlexible Manufacturing Systems- EİS
Flexible Manufacturing Systems- EİS
Mehmet Lök
Otomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim Kolaylığı
Otomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim KolaylığıOtomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim Kolaylığı
Otomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim Kolaylığı
Gunerkan Web
Endüstriyel Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Endüstriyel Depolama Çözümleri Raf SistemleriEndüstriyel Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Endüstriyel Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Gunerkan Web
Ürünlerinizi Güvenle Koruyun Depo Rafları
Ürünlerinizi Güvenle Koruyun Depo RaflarıÜrünlerinizi Güvenle Koruyun Depo Rafları
Ürünlerinizi Güvenle Koruyun Depo Rafları
Gunerkan Web
2018 raflar-isg
2018 raflar-isg2018 raflar-isg
2018 raflar-isg
Ersan Gönül
Koli Bantlama Makineleri - Odaksan Mühendislik
Koli Bantlama Makineleri - Odaksan MühendislikKoli Bantlama Makineleri - Odaksan Mühendislik
Koli Bantlama Makineleri - Odaksan Mühendislik
Robospace Güneş Paneli Yıkama Makinesi
SİSTEK IOSIS Depo Yönetim Sistemi
SİSTEK IOSIS Depo Yönetim SistemiSİSTEK IOSIS Depo Yönetim Sistemi
SİSTEK IOSIS Depo Yönetim Sistemi
Mustafa Kuğu
https://www.rafgrup.com/
https://www.rafgrup.com/https://www.rafgrup.com/
https://www.rafgrup.com/
Bilgi İşlem
Endüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın Anahtarı
Endüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın AnahtarıEndüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın Anahtarı
Endüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın Anahtarı
Gunerkan Web
17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet
17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet
17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet
Suleyman Bayindir
Onay Bilişim - Tanıtım
Onay Bilişim - TanıtımOnay Bilişim - Tanıtım
Onay Bilişim - Tanıtım
Türker TUNALI
İstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmeler
İstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmelerİstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmeler
İstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmeler
mervederinozturk
Lojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.net
Lojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.netLojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.net
Lojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.net
Ertan Aslan
İstif makinası .docx
İstif makinası                      .docxİstif makinası                      .docx
İstif makinası .docx
finans krediler
Tam zamanında üsdfsdfretim 1
Tam zamanında üsdfsdfretim 1Tam zamanında üsdfsdfretim 1
Tam zamanında üsdfsdfretim 1
onurkoseoglu
Verimli Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Verimli Depolama Çözümleri Raf SistemleriVerimli Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Verimli Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Gunerkan Web
Flexible Manufacturing Systems- EİS
Flexible Manufacturing Systems- EİSFlexible Manufacturing Systems- EİS
Flexible Manufacturing Systems- EİS
Mehmet Lök
Otomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim Kolaylığı
Otomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim KolaylığıOtomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim Kolaylığı
Otomotiv Yedek Parça Depolamada Raf Sistemleri Verimlilik ve Erişim Kolaylığı
Gunerkan Web
Endüstriyel Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Endüstriyel Depolama Çözümleri Raf SistemleriEndüstriyel Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Endüstriyel Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Gunerkan Web
Ürünlerinizi Güvenle Koruyun Depo Rafları
Ürünlerinizi Güvenle Koruyun Depo RaflarıÜrünlerinizi Güvenle Koruyun Depo Rafları
Ürünlerinizi Güvenle Koruyun Depo Rafları
Gunerkan Web
SİSTEK IOSIS Depo Yönetim Sistemi
SİSTEK IOSIS Depo Yönetim SistemiSİSTEK IOSIS Depo Yönetim Sistemi
SİSTEK IOSIS Depo Yönetim Sistemi
Mustafa Kuğu
Endüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın Anahtarı
Endüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın AnahtarıEndüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın Anahtarı
Endüstriyel Raf Sistemleri Üپ Verimliliğini Artırmanın Anahtarı
Gunerkan Web
17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet
17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet
17.bölüm tedarik zinciri yönetiminde bütünleşme ve internet
Suleyman Bayindir
İstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmeler
İstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmelerİstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmeler
İstifleme Makinesi : Teknolojik Gelişmeler
mervederinozturk
Lojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.net
Lojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.netLojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.net
Lojistik ve tedarik_zinciri_yönetimi-lojistiktr.net
Ertan Aslan
Tam zamanında üsdfsdfretim 1
Tam zamanında üsdfsdfretim 1Tam zamanında üsdfsdfretim 1
Tam zamanında üsdfsdfretim 1
onurkoseoglu
Verimli Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Verimli Depolama Çözümleri Raf SistemleriVerimli Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Verimli Depolama Çözümleri Raf Sistemleri
Gunerkan Web

eis te malzeme taşıma sistemleri

  • 1. HAZIRLAYANLAR : ESRA TOPSAKAL 081125077 OSMAN VURANOK 081125091 BURÇİN SALTTÜRK 081125067 EİS’DE MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİ VE AS/RS
  • 2. GİRİŞ ESNEK İMALAT MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİ MALZEME TAŞIMANIN PRENSİPLERİ MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ OTOMATİK DEPOLAMA SİSTEMLERİ
  • 3. ESNEK İMALAT SİSTEMLERİ Esnek üretim sistemleri yoğun otomasyon ve teknoloji ağırlıklı üretimin yapıldığı, üretim faktörlerinin hızla üretime yönlendirilebildiği ve zamanında tüketicilere ulaştırılarak nakte çevrildiği, insanların bu ortama uyum gösterdiği ve değişikliklere hızlı cevap verebildiği üretim süreci olarak tanımlanabilir. Esnek üretim sistemleri bilgisayar destekli tasarım, imalat, taşıma ve diğer bilgisayar destekli sistemler ile entegre olarak çalışmaktadır. Bu sistemlerin kullanımı; işletmelerde verimliliğin artması kalite düzeyinin yükselmesi, üretim miktarının artması, işçilik maliyetlerinin düşmesi ve kontrol etkinliğinin artması gibi önemli yararlar sağlamaktadır.
  • 4. Genel Özellikleri Ürün çeşidinin fazla olduğu işletmelerde uygulanabilir. Aynı gruptan olup farklılık gösteren parçaları üretmek amacıyla kullanılmaktadır. Genel amaçlı makine-teçhizatı içermektedir. Mamul, yarı mamul ve hammadde otomatik bantlarla, malzeme ve taşıyıcılarla hareket ettirilebilmektedir. Makine-teçhizatı, malzeme taşıma sistemini kontrol eden ana bir bilgisayar vardır. Farklı parçaların üretilmesi makineler üzerinde gerçekleşen otomatik değişikliklerle mümkün olabilmektedir. Üپde personel müdahalesi asgariye indirilmiştir. Fabrikaya hammadde girişinden mamul çıkışına kadar kalite kontrol, tasarım, üretim gibi tüm işlemler otomasyona dayalı olarak bilgisayarlarla gerçekleştirilebilmektedir.
  • 5. Avantajları Sistemde otomasyonun hakim olması dolayısıyla işçilik maliyetleri azalmıştır. Anabilgisayarda sistemdeki aksaklıklar anında görülebilmektedir. Üپin otomasyona dayalı olarak gerçekleştirilmesi süresini kısaltmıştır. Üپin tamamen robotlar ve otomatik tezgahlarla yapılması ürünlerin standart hale gelmesini sağlamıştır. İşgücü, tasarım ve üretim gibi maliyetlerin azalması sonucu verimlilik artmıştır. Ürün çeşitliliğinin fazla ve kalitesinin standart olması dolayısıyla müşteri tatmini artmıştır. Makine kullanım oranı artmış ve yer tasarrufu sağlanmıştır. Sıfır stokla çalışma sonucu stok tutma maliyetleri azalmıştır. Maliyetlerin düşmesiyle birlikte karlılık artmıştır. Sistemin kurulmasıyla birlikte işletmenin rekabet gücü artmıştır.
  • 6. Dezavantajları Sisteme tam uyum gösterebilecek yazılım geliştirmek güçtür. Sistemde çalışacak personel bulma ve bunları eğitme güçlüğü vardır. Otomasyon sonucu personel miktarında azalma olacaktır. Bu personeli tekrar istihdamında zorluklarla karşılaşılabilinir. Sermayesi yeterli olmadığından sistemi kuramayan işletmeler rekabet gücünü kaybedebilir. Sıfır stokla çalışıldığından, ekonomik göstergelerdeki dalgalanmalar işletmeyi etkileyebilir. Teknolojik gelişmeler işletmeyi sık sık revizyona girmek durumunda bırakabilir.
  • 7. MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİ NEDİR? Malzeme aktarma sistemi; malzeme aktarma, depolama ve malzemelerin kontrolü gibi aktiviteleri içeren bir entegre sistem olarak tanımlanabilir. Temel amacı; doğru miktardaki malzemenin istenen yere uygun zamanda ve minimum masrafla güvenli bir şekilde teslimidir.
  • 8. MALZEME AKTARMANIN PRENSİPLERİ Basitleştirme prensibi Planlama prensibi Ergonomi prensibi Mekanikleşme prensibi Esneklik prensibi Bilgisayarla bütünleşme prensibi Maliyet prensibi
  • 9. Tanımlama ve Kontrol Ekipmanları (Identification And Control Equipment) Taşıma Araçları (Transport Equipment) Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks) Konveyörler Crane & Hoist Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV) EMS (Electrified Monorail System) RGV (Rail Guided Vehicle) EİS’DE KULLANILAN MALZEME TAŞIMA SİSTEMLERİNİN ÇEŞİTLERİ
  • 10. 1-TANIMLAMA VE KONTROL EKİPMANLARI Tanımlama ve kontrol ekipmanları; fabrika ile diğer fabrikalar ve tedarikçiler arasındaki ayrıca fabrikanın kendi içindeki malzeme akışını koordine etmek için bilgileri toplayıp değerlendiren ekipmanlardır
  • 11. Başlıca çeşitleri : Manuel tanımlama ve kontrol Barkod: En doğru bilgiyi en hızlı şekilde almanızı sağlar, kullanıcı hatalarını ortadan kaldırır. Benzer ürünler veya benzer kodlara sahip ürünler arasındaki karışıklığı önler. Doğruluğun artması ve veri giriş hızının yükselmesi ile işçilik maliyeti düşecek , sistem daha ekonomik olacaktır
  • 12. Radyo frekans etiketi: R adyo frekanslarını kullanarak durağan yada hareket halinde bulunan canlılar ve nesneleri tekil veya çoğul halde tanımlamakta kullanılmaktadı r. Manyetik çizgi: Genellikle akıllı kartlar eşliğinde kullanılır. Özel bir işlemin gerçekleştirilmesi için bir yetkilendirme aracı veya kart sahibinin tanınmasında aracıdır.
  • 13. Elektronik bilgi değişimi (Electronic Data Interchange; EDI), İnternet: EDI, farklı kuruluşlardaki uygulamalar arasında yapısal veri değişimi şeklinde tanımlanmaktadır . Bu sayede belgelerin varacakları yere ulaşma süreleri ve buna bağlı olarak sipariş sürelerinin azaltılması sağlanmıştır.
  • 14. 2- TAŞIMA ARAÇLARI Taşıma araçları malzemelerin fabrika, depo ve diğer tesisler içinde taşıma amacı ile kullanılan araçlardır. Çeşitleri şunlardır: Endüstriyel taşıyıcılar (Indastrial Trucks) Konveyörler Crane ve Hoist Sistemleri Otomatik Yönlendirmeli Taşıyıcılar (Automated Guided Vehicle ; AGV) EMS (Electrified Monorail System ) RGV (Rail Guided Vehicle )
  • 15. 2.1.Endüstriyel Taşıyıcılar Endüstriyel taşıyıcılar malzemeleri taşıma alanı üzerinde sınırlandırma yapılmamış yollar üzerinde taşıma yapmak için kullanılır. Endüstriyel taşıyıcılar ; Eğer taşıyıcı kaldırma özelliğine sahip ise dikey taşımayı sağlar. Yetersiz akış hacmi olduğunda (Örneğin konveyör kullanımı uygun olmadığında) kullanılır. Konveyör ve Crane ‘ lerden daha fazla esneklik sağlar.
  • 16. Başlıca çeşitleri: El taşıyıcıları (Hand Trucks) Pallet jack Walkie stacker Paletli taşıyıcı (Pallet Truck) Platformlu taşıyıcı (Platform Truck) Dengelenmiş kaldırma taşıyıcısı (Counter Balanced Lift Truck) Dar geçit taşıyıcıları (Narrow-Aisle Straddle Truck)
  • 17. Dengelenmiş Kaldırma Taşıyıcısı Platformlu Taşıyıcı Walkie Stacker El Taşıyıcıları
  • 18. 2.2. KONVEYÖRLER Konveyörler malzemeleri sabit bir rotada taşımak için kullanılırlar. Yeterli akış hacmi olduğu durumlarda konveyörler kullanılır.
  • 19. Konveyör Çeşitleri Bantlı Konveyörler: Hızlı ve uygun fiyatlı taşıma sağlar. Taşınan malzeme düzgün bir yüzeye sahip olmadığında özellikle tercih edilir.
  • 20. Rulolu Konveyorler : 100-500 kg/m ağırlıkları rahatlıkla taşır. Fabrika içerisinde makine ve montaj hatlarında malzeme ve parça iletilmesi ve birbirine aktarılmasına uygundur.
  • 21. Modüler Bantlı Konveyörler: Bantın yanyana ve üstüste eklenerek istenen uzunlukta ve genişlikte üretilen bantın kullanıldığı konveyörlerdir. Çok ağır ürünlerin taşınmasında kullanılabilir.
  • 22. Zincirli Konveyör: Zincirli konveyörler daha çok palet üzerindeki ürünleri taşımada kullanılır. Zincirli tip konveyörler; Transfer konveyörü amacı ile kullanıldığında rulolu konveyörlerin rulo aralaından pistonlar sayesinde yükselip ürünü kaldırarak diğer konveyöre aktarımını sağlar. Ana konveyör hattına toplamada veya ana hattan ürünü istenen hatta iletmede kullanılılır
  • 23. Spiral Konveyörler: Genelde gıda sektöründe kullanılan konveyör soğutma, şoklama ve mayalanma (fermantasyon) gibi işlemlerde küçük bir alanda çalışabilmektedir.
  • 24. Tavalı Konveyör: Yüksek sıcaklıkta veya alev ile işlem yapılan uygulamalarda idealdir. 2 ve daha fazla sırada döşenmiş zincir ve üzerinde taşıyıcı paletlerin yerşleştirilmesi ile ürün taşır.
  • 25. Esnek Konveyörler: Çeşitli yükleri götürmede, özellikle ürünün taşındığı hat sürekli değişmesi gerekiyorsa veya sabit bir konveyör kullanma imkanı yok ise kullanımı idealdir.
  • 26. Döner Tabla: Hat sonlarında toplama masası olarak kullanılır.Genellikle biriktirme, ürün seçme ve ara stoklama amacı ile kullanılır. Ağır ürün ve paletlerin hatta göre yönünün değiştirilmesinde ve hattın yönü değiştiğinde de kullanılır.
  • 27. Vibrasyonlu Konveyör: Vibrasyon motoru ile sağlanan titreşim ile taşıma yapılır. Çoğunlukla eleme ve dizme işlemi yapılan işlemlerde kullanılır.
  • 28. 2.3. Crane & Hoist Sistemleri Crane ‘ler ;ağır yükleri kaldırmak, indirmek, sınırlandırılmış bir alan içinde değişken yollar üzerinde taşımak için kullanılır. Motorlu veya manuel olabilir. Hoist ‘ ler ise makaralı sistemlerdir.
  • 29. Başlıca Vinçler(Crane) Şunlardır: Gezer Köprülü Vinç Sistemleri ( Bridge Crane) : Yüksek kaldırma kapasiteleri ve ağır kullanım şartları için ideal çözümü içerir. 1.000 kg ile 250.000 kg arası taşıma yapabilirler.
  • 30. Portal Vinçler (Gantry Crane ): Portal vinçler gezer köprü vinçleri ile aynı mukavemet ve sağlamlığa sahiptir. Portal vinçlerin köprü yürütme başlıkları, taşıyıcı kolonlar üzerindeki raylar yerine, fabrika zeminine yerleştirilen kare kesitli veya ASCE ray üzerinde hareket eder. Portal vinç fabrika zemininden, yürütme başlıklarına monte edilen destek ayaklar vasıtası ile yükselir. Portal vinçlerin avantajları; Taşıyıcı kolonlara ve bunların üzerindeki yürüme yolu konstrüksiyonuna ihtiyaç yoktur. Uzun yürüme yolları durumunda ucuzluk sağlanır. Yüklerin fabrikaya girişi ve çıkışı kolaydır. Portal vinçler kolaylıkla hareket ettirilebilir ve yer değiştirilebilir. Sabit yürüme yolu yapımına ihtiyaç yoktur
  • 31.
  • 32. Pergel Vinç: (Jib Crane) : Dar alanlarda veya bir makinanın etrafında kullanılan standard vinçlerdir. Özellikle ard arda dizili iş istasyonları arasında parça nakli için optimum çözümü sağlar. Üپ sahalarında kurulu tavan vinçlerinin yükünü azaltmak ve dar alanlarda tezgahlara parça bağlamak için kullanılan pergel vinçler standard olarak 250kg dan 5 tona kadar, talep edilen çalışma sınıfında, uygulanabilir. Stacker Vinç : ASRS sistemi içerisinde hücrelere malzeme taşınmasını sağlayan vinç çeşididir.
  • 33. Pergel Vinç Stacker Vinç
  • 34. EMS(Electrified Monorail Systems) Electric monorail konveyörler elektrik ve bilgi taşıyan kabloları barındıran raylar ve bu raylar üzerinde kendi motorları ve işlemcileri ile hareket eden araçlardan meydana gelir.
  • 35. EMS araçları ile zincirli konveyörlere oranla çok daha yüksek hızlarda taşıma yapılabilir. Uzun mesafeli taşıma işlemleri için idealdir. Her aracın kendi motoru ve kontrol ünitesi olduğundan oldukça esnektir, bu sayede karışık rotalarda taşıma, sıralama ve dağıtım işlemleri için kullanılabilir. Araçların üzerine elektrik ile çalışan bant tipi konveyör gibi herhangi bir aparat bağlanabilir.
  • 36. MALZEME TAŞIMASİSTEMLERİ EMS (Electrified Monorail System)
  • 37. RGV (Rail Guided Vehicle) Sistemleri RGV’ler, elektrik ve bilgi taşıyan kabloları barındıran raylar üzerinde kendi motorları ve işlemcileri ile hareket eden araçlardır. Bu sistemlerde ray yere monte edilir.
  • 38. Havai konveyörlerin aksine herhangi bir taşıyıcı konstrüksiyon gerektirmez. Zincirli konveyörlere ve AGV’lere göre çok daha hızlıdır. Araçların üzerine elektrik ile çalışan bant tipi konveyör gibi herhangi bir aparat bağlanabilir.
  • 39. AGV Sistemleri ( Otomatik Yönlendirmeli Araçlar ) AGV’ler, merkezi bir kontrol ünitesi tarafından kontrol edilen, bir operatöre ihtiyaç duymadan, lazer sistemi ile yada yeni nesil gyroscope sistemi ile bulunduğu noktayı tespit ederek verilen taşıma görevlerini gerçekleştiren otomatik araçlardır.
  • 40. AGV yollarına herhangi bir ray yada kablo döşenmesine gerek yoktur. Bu sayede sisteme yeni rotaların eklenmesi yada mevcut rotaların değiştirilmesi sıfır maliyet ile gerçekleştirilebilir. AGV yollarını yayalar yada diğer forkliftler de kullanabilir. Bu şekilde malzeme taşıma sistemi için ayrılan alan en aza indirilmiş olur.
  • 41. Sahip oldukları gelişmiş sensörler sayesinde önlerine çıkan herhangi bir engeli anında fark edip olası kazaları engellerler.
  • 42. 3-DEPOLAMA SİSTEMLERİ Depolama sistemleri, belli bir zaman periyodunda malzemelerin belli bir alanda saklanmasında kullanılır . İşletmede stok bulundurulması çeşitli maliyetlere sebep olur.Buna karşılık, üretim hızının düzgün yürütülmesi ve müşteri isteklerinin zamanında karşılanması ile avantajlar sağlar . Stoklar; hammadde, yarı mamul, mamul, hazır parça ve yardımcı malzeme stokları şeklindedir.
  • 43. Otomatik Depolama Sistemleri
  • 44. AS/RS Automated storage and retrieval system • AS/RS sistemleri, verilen malzemeleri raflara yerleştirmek ve istenildiği zaman çok hızlı bir şekilde geri getirmek üzere tasarlanmış sistemlerdir. • AS/RS bitiş ürünlerin (tipik olarak ağır yükler), ara stokların ve hammaddelerin depolanması için kullanılır.
  • 45. AS/RS Bileşenleri    Depolama Rafları (Storage Racks) Depolama/Çekme Makinaları (Storage/Retrieval (S/R) Machines) Girdi/Çıktı İstasyonları(Input/Output (I/O) veya (P/D) Stations)
  • 46. AS/RS Bileşenleri    AS/RS bir çok depolama koridorundan oluşur ve bu koridorlarda bir veya birden fazla S/R makinesi işlem görebilir. Genelde her bir koridorda bir S/R makinesi bulunur.Ayrıca koridorlarda stoğu yapılacak malzemeyi içeren depolama rafları vardır. S/R makineleri malzemenin raflardan alınmasını veya raflara ulaştırılmasını sağlar. AS/RS birden fazla girdi/çıktı istasyonuna sahiptir. Bu istasyonlarda malzemeler depoya koyulmak üzere teslim edilir veya sistemden malzeme çekilir.
  • 47. ÖԱ iki sistemin karşılaştırması AS/RS - Klasik Depo
  • 48. Depo Kapasiteleri Klasik depo  1500 Palet İki sistemi sağlıklı bir şekilde karşılaştırmak için aynı kapasiteye sahip iki depo karşılaştırılmıştır. AS/RS  1500 Palet
  • 49. 3m 35m ASRS 30m Klasik Depo 30m Depo Boyutları 25m 5m
  • 50. Koridor Genişliği >= 5m Koridor Genişliği = Yük Genişliği ASRS->90 2 Klasik Depo->1050 m 2 3m 35m 30m Alandan %91 Tasarruf Alan Kullanımı
  • 51. Otomatik Depolama Sistemleri Çeşitleri  Ürün çeşitliliği ve miktara bağlı olarak çeşitli depolama sistemleri vardır.      Birim Yük (Unit load) AS/RS Küçük Yük(Mini load) AS/RS İnsan Yüklemeli (Person-on-board) AS/RS Derinlikli (Deeplane) AS/RS Geri Çağırmalı (Automated item retrieval system) AS/RS
  • 52. 1.Birim Yük AS/RS    Hacimli yükleri depolamak için kullanabilir. Bu sistemde depolanacak ürünler, ahşap ve plastik palet, metal ve tel kafesli sandık, manuel taşıma araçları vb. yardımcı istifleme ekipmanları için uygundur. İşletmelerin çok yönlü depolama ihtiyaçlarını gidermek için idealdir.
  • 53. 1.Birim Yük AS/RS:     500ıbs nin üzerinde paletlenmiş veya ünitelenmiş yükler için uydundur. 130 ft yüksekliğe kadar yüklenebilir. Optimum yükseklik 60-85 ft dir. Koridorlar 5-6 ft genişliğindedir. Tek veya çift derinlemesine raf olabilir. Forkliftler yardımcı araç olarak kullanılabilir
  • 54. 1.Birim Yük AS/RS a)Tek DerinlikliAS/RS  Tek derinlikli otomatik depolamada depolanan birim yükler iki taraftan da S/R makinesi tarafından alınabilir veya depolanabilir.
  • 55. 1.Birim Yük AS/RS b)Çift Derinlikli AS/RS  Çift derinlikli otomatik depolamada depolanan birim yükler iki taraftan da S/R makinesi tarafından çift derinlikli olarak alınabilir veya depolanabilir.
  • 56. 1.Birim Yük AS/RS c)Yüksek Yoğunluklu AS/RS  Yüksek yoğunluklu otomatik depolamada depolanan birim yükler iki taraftan da S/R makinesi tarafından yüksek yoğunluklu (2-12 derinlikli) olarak alınabilir veya depolanabilir.
  • 57. 1.Birim Yük AS/RS d) Akış yönlü AS/RS  Akış yönlü otomatik depolamada depolanan birim yükler bir taraftan bir güçle veya yer çekimi ile depolanırken diğer taraftan ihtiyaç duyulduğunda aynı anda alınabilir.
  • 58. 2.üçü Yük AS/RS  Küçük hacimli ürünler için idealdir.  Çok çeşitli sektörlerde, üretim prosesi sırasında ve sonrasında depolama amaçlı kullanılabilir. Mini Load sisteminde ürünler;  plastik ve karton kutu,  tabla vb. yardımcı istifleme ekipmanları kullanılarak depolanabilir.
  • 59. 2.üçü Yük AS/RS    200-700ıbs ağırlığındaki yüklerin depolanmasında uygundur. 12-20 ft yüksekliğinde yüklenebilir. Küçük malzemeleri yüklemeye yönelik S/R makineleri kullanılır. S/R makineleri raflarla konteynırlar arasında yer alır. İstasyonlar arası yük dağıtımını sağlar.
  • 60. Her iki sistemde de; Yükleme ve boşaltma için,  konveyör sistemleri,  istifleme vinçleri,  otomatik istif araçları kombine şekilde kullanılabilir.
  • 61. 3.Manuel Yüklemeli AS/RS     Bu sistemde yüklenebilecek miktar diğerlerine göre daha azdır. Ruck sistem yapısındadır farklı olarak yükleme boşaltma yapan S/R makinesi ve bunu kullanan bir operatör vardır. Bin,drawer veya shelves yapısında olan depolama sisteminin koridorları arasında operatör yükleme ve boşaltma yapar . Operatör istenen malzemeyi seçip S/R makinesindeki modüle yerleştirir ve istenilen yere S/R makinesiyle taşınır.
  • 62. 4.DerinlikliAS/RS      Ünitelenmiş ve paletlenmiş yüklerin depolanmasında kullanılır. Miktarın fazla çeşidin az olduğu durumlarda kullanılır. Depolama yoğunluğu yüksektir. Malzemelerin raflara yüklenmesi ve kontrolü S/R makineleri tarafından yapılır. S/R makineleri koridor boyunca hareket ederek yükleri ruck-entry aracına yükler. Ruck-entry raflardan yük alabilen ve yerleştirebilen makinalardır.
  • 63. 5.Geri Çağırmalı AS/RS  Bu sistem geri çağırma işlemleri için dizayn edilmiştir. Depolanmış ve sonradan geri çağrılmak istenen malzemeyi bularak gerekli istasyona taşınmasını sağlar.
  • 64. AS/RS’nin başarısında ölçü olarak alınanlar; Vinç hızı Depolama raflarının faydalı kullanım oranı AGV ve forkliftlerin girdi-çıktı taşımalarındaki hızı ve etkinliği Depolama parçalarının tertibi Girdi-çıktı çalışmalarının karışımı AS/RS’ de bilgisayar kontrolünün hızı Açık girdi-çıktı noktaları
  • 65. AS/RS de dikkat edilmesi gereken hususlar Yük boyutlarının ve hacimlerinin belirlenmesi Her bir depo alanlarının boyutlarının belirlenmesi Depo alanlarının sayısının belirlenmesi Sistem çıktısının ve S/R makine sayısının belirlenmesi AS/RS de sistem boyut parametrelerinin belirlenmesi Tekli ve ikili komut çevrim zamanlarının belirlenmesi S/R makine kullanımının belirlenmesi
  • 66. UYGULAMALAR AS/RS uygulamalarının çoğu depolama ve dağıtım operasyonlarıyla ilişkilidir. AS/RS nin kullanımı 3’e ayrılabilir; Parça depolama ve getirme Emir alma Yarı mamul stok sistemleri
  • 67. AS/RS Klasik Depo Otomatik makineler sayesinde her zaman %100 doğru malzemeye ulaşılır. Alınan yanlış malzemelerin tekrar depoya yerleştirilmesi söz konusu olabilir Malzeme aramakla vakit kaybedilmez, tüm malzemelerin pozisyonları sistemde Aranan malzemeyi bulmak en çok vakit harcanan faaliyettir İlk giren ilk çıkar (FIFO) kuralı ile bazı ürünlerin çok uzun süre depoda kalması engellenir. Deponun arka tarafında kalan ürünler çok uzun süre bekleyebilir ve kullanılmaz duruma gelebilir Malzeme Arama Süresi kayıtlıdır. İlk Seferde Doğru Malzeme İlk Giren İlk Çıkar (FIFO) Otomatik Depoların Avantajları
  • 68. Otomatik Depoların Avantajları Depolama sırasında malzemeye kesinlikle zarar gelmez Forklift ile taşıma sırasında malzemelerin %3 - 4’ü hasar alarak kullanılmaz Elektrik ile çalışan makineler aldığı tüm enerjiyi sadece malzemeyi istenen yere getirmek için harcar Elektrik, LPG yada motorin ile çalışan forkliftler en iyi ihtimal ile aldıkları enerjinin %30’unu gereksiz manevralara Depolama Fireleri duruma gelir. Enerji Tüketimi Tam otomatik sistem sayesinde kullanım hataları en aza iner, ayrıca modüler yapı bakım giderlerini azaltır Forkliftlerin bakım giderleri kullanımada bağlı olmakla beraber oldukça yüksektir harcarlar Bakım Giderleri AS/RS Klasik Depo
  • 69. Barkod Analiz Bölümü  Ürün üzerindeki tek bir barkod numarası ile ürünün tüm tarihçesini (giriş, çıkış, fiyat bilgileri, arıza ve garanti takip) analiz ederek bütün detaylarını inceleyip, fişlere kolay ulaşılabilir.
  • 70. Sevk Fişleri Bölümü  Depolar (Şubeler) arası sevk fişleri tanımlayarak kolay mal sevkiyatı yapabilir, depoları sevk fişlerine göre yetkilendirebilir.
  • 71. Otomatik Depoların Dezavantajları    Kurulacak sistemin maliyeti oldukça yüksektir. Sisteme tam uyum gösterebilecek yazılım geliştirmek güçtür Otomasyon sonucu personel miktarında azalma olacaktır. Bu personeli tekrar istihdamında zorluklarla karşılaşılabilinir
  • 72. Otomatik Depoların Dezavantajları    Sistemde çalışacak personel bulma ve bunları eğitme güçlüğü vardır Sermayesi yeterli olmadığından sistemi kuramayan işletmeler rekabet gücünü kaybedebilir. Teknolojik gelişmeler işletmeyi sık sık revizyona girmek durumunda bırakabilir
  • 73. 3.SONUÇ İşletmelerde malzeme aktarma işlemlerini gerçekleştirmek için kullanılabilecek çok çeşitli yöntemler vardır.Özellikle otomasyona dayalı sistemlerin gelişmesi verimliliğin artmasına katkıda bulunmaktadır.İşletmeler; ürettikleri ürün cinsi, malzeme akış hızı, işletme büyüklüğü gibi faktörleri göz önüne alarak kendileri için en uygun olacak yöntemleri seçerek uygularlar.