�ݺ�ߣ

CĂN BẢN NỘI SOI BỤNG VÀ
PHẪU THUẬT TIẾT NIỆU
VỚI HỖ TRỢ CỦA ROBOT
GVHD:PGS.TS NGUYỄN PHÚC CẨM HOÀNG
TS.BS. ĐỖ ANH TOÀN
Trình bày: Nhóm 7 học viên SĐH
6/6/2023 1

Nội dung
1. Lịch sử phát triển của phẫu thuật nội soi
2. Giới thiệu về robot
3. Chuẩn bị bệnh nhân trước mổ
4. Trong phòng mổ nội soi và robot
5. Biến chứng và hạn chế biến chứng
6. Kết luận
6/6/2023 2

Phẫu thuật nội soi và robot trong tiết niệu
6/6/2023 3
Lịch sử phát triển của phẫu thuật nội soi
•Ngay từ những ngày đầu tiên của nền văn minh nhân loại,
người ta đã biết sử dụng nguồn sáng tự nhiên để chiếu sáng
các khoang nằm sâu trong cơ thể.
•Hipocrate đã mô tả phương pháp thăm khám nội soi trực
tràng, âm đạo, cổ tử cung, tai, mũi họng từ những năm 460-
357 trước công nguyên.
Nakajima, Kiyokazu, Jeffrey W. Milsom, and Bartholomäus Böhm. "History of laparoscopic surgery." Laparoscopic colorectal surgery.
Springer, New York, NY, 2006. 1-9.

Nakajima, Kiyokazu, Jeffrey W.
Milsom, and Bartholomäus Böhm.
"History of laparoscopic
surgery." Laparoscopic colorectal
surgery. Springer, New York, NY,
2006. 1-9.
6/6/2023 4
Lịch sử phát triển của phẫu thuật nội soi

Richard Zigeuner , Laparoscopy in Urology: An Overview
6/6/2023 5
Lịch sử phẫu thuật nội soi và robot
• Năm 1976: Cortessi thực hiện phẫu thuật nội soi ổ bụng chẩn đoán
tinh hoàn trong ổ bụng ở người trưởng thành.
• Tới năm 1979 thì Wickham thực hiện phẫu thuật nội soi sau phúc
mạc lấy sỏi niệu quản.
• Ca phẫu thuật nội soi qua phúc mạc cắt thận đầu tiên trên thế giới
vào năm 1991 ( công bố 1992) tại bệnh viện Đại học Washington –
Hoa Kỳ, do Clayman và cộng sự thực hiện

6/6/2023 6

Giới thiệu về robot
6/6/2023 7
- Robot được sáng chế từ những nhu cầu thực tiễn
-Những hạn chế của nội soi truyền thống:
+ Camera 2D
+ Chuyển động hạn chế của các dụng cụ, đặc biệt ở những đoạn
hẹp, khó thao tác
+ Khâu khó khăn
+ Sự mệt mỏi của phẫu thuật viên
=> robot được giới thiệu để cải thiện những khó khăn trên
Rajeev Kumar, Ashok K Hemal (2005), „‟Emerging role of robotics in urology, Journal of Minimal Access Surgery

6/6/2023 8

6/6/2023 9

6/6/2023 10

6/6/2023 11

6/6/2023 12

6/6/2023 13
Otero, Javier Romero, et al. "History, evolution and application of robotic surgery in urology." Archivos españoles de urología 60.4 (2007): 335.

6/6/2023 14

6/6/2023 15

• ↓ hospitalization.
• Fast recovery
• ↓ complication
• Improve cosmesis
• 3-D view
• Wristed
instruments (7DOF)
• Tremor filtration
• Comfortable
• Limited laparoscopic skills
• Modern training
El-Ghobashy, A., et al., Textbook of Robotic Surgery. 2018: Springer.
6/6/2023 16

6/6/2023 17
oda Vinci là robot phẫu thuật phổ biến nhất, 6 thế hệ (Standard, S, Si,
X, Xi, Sp), tham gia hơn 1.2 triệu ca mổ toàn cầu (năm 2019).
oGần 5000 hệ thống robot da Vinci trên thế giới, 2/3 ở Hoa Kỳ.
oỨng dụng trong phẫu thuật niệu khoa, ngoại tổng quát, phụ khoa, tim
mạch, thần kinh,…

 Chuẩn bị bệnh nhân trước mổ
•Lựa chọn bệnh nhân
•Các chống chỉ định
•Những tình huống khó
•Chuẩn bị ruột
•Chuẩn bị máu truyền
CAMPBELL WALSH WEIN UROLOGY 12TH EDITION, CHAPTER 14:
FUNDAMENTALS OF LAPAROSCOPIC AND ROBOTIC UROLOGIC SURGERY,

Lựa chọn bệnh nhân
 Việc lựa chọn bệnh nhân, các yếu tố liên quan và các chống chỉ định tuyệt đối trong PTNS và
Robot đóng vai trò quan trọng để có hiệu quả tốt
 Hỏi bệnh sử tỉ mỉ, tập trung vào các tiền căn phẫu thuật, thủ thuật, kiểm tra chi tiết vị trí và
mức độ của các sẹo cũ trên bụng
 Các xét nghiệm tiền phẫu gồm cả Xquang ngực và ECG
 Một vài trường hợp như: COPD, rối loạn nhịp… cần đánh giá bằng các xét nghiệm chuyên sâu
như KMĐM, đo chức năng hô hấp, Holter ECG

Các chống chỉ định
• Rối loạn đông máu chưa kiểm soát
• Tắc ruột nếu không có chỉ định điều trị, viêm nhiễm thành bụng
• Khối máu tụ lớn trong và ngoài phúc mạc
• Viêm phúc mạc
• Báng bụng nghi do nguyên nhân ác tính

Béo phì
Những phẫu thuật rộng ở ổ bụng trước đó hoặc phẫu thuật vùng chậu
Xơ hóa vùng chậu
Tạng lớn
Báng bụng: nguyên nhân lành tính
Bệnh nhân có thai
Thoát vị
Phình động mạch chủ
Những tình huống khó

Chuẩn bị ruột
 Với nội soi ngoài phúc mạc và nội soi sau phúc mạc thì không cần chuẩn bị ruột.
 Các phẫu thuật nội soi, robot qua phúc mạc mà không cần dùng đoạn ruột để tái tạo
đường tiết niệu thì việc chuẩn bị ruột là không cần thiết.
 Sự cần thiết của việc chuẩn bị ruột cơ học đầy đủ và kháng sinh được đặt ra khi dự
tính có tình trạng dày dính trong ổ bụng hoặc phẫu thuật liên quan đến ruột.
 Tuy nhiên những nhiên cứu gần đây ghi nhận không có lợi ích của việc chuẩn bị ruột
cơ học cho bệnh nhân phẫu thuật cắt bàng quang tạo hình bằng đoạn ruột hồi tràng

Chuẩn bị máu truyền
Xác định nhóm máu và sàng lọc là đủ cho các thủ thuật nội soi và robot vì tình
trạng xuất huyết nặng là rất thấp.
Các phẫu thuật như nội soi cắt thận tận gốc, cắt thận và niệu quản có tỷ lệ
truyền máu thấp ( 3% - 12%) với lượng máu mất trung bình từ 106 – 255ml
Tỷ lệ truyền máu với PTNS hoặc robot cắt tuyến tiền liệt tận gốc khá thấp 2.5%
ở trung tâm nhiều kinh nghiệm

Chuẩn bị máu truyền
 Nhưng thủ thuật nội soi hoặc robot rộng như cắt một phần thận, cắt bàng quang
toàn phần, cắt thận với chồi tĩnh mạch chủ dưới, đối với những trung tâm có kinh
nghiệm ban đầu thì nên chuẩn bị, tổ chức như một cuộc mổ lớn với các gói hồng cầu
khối chuẩn bị trước mổ
 Đối với trung tâm có kinh nghiệm tốt hơn thì định nhóm máu và sàng lọc các kháng
thể là đủ cho những thủ thuật rộng như cắt một phần thận vì tỷ lệ truyền máu là
thấp 6 – 7%

 Bố trí trong phòng mổ
Nội soi ổ bụng qua phúc mạc Nội soi ô bụng qua phúc mạc dưới sự hỗ trợ
của robot
- Bệnh nhân tư thế nằm hơi
nghiêng
- Phẫu thuật viên và phụ phẫu
thuật viên đứng đối diên
bụng bệnh nhân.
- Dụng cụ viên sẽ đứng ở
chân bệnh nhân
- Nơi điều khiển của phẫu thuật viên có thể
đặt ở bất kì đâu trong phòng mổ tuy nhiên
cần tránh cản trở tầm nhìn đến bn và đến máy
theo dõi của gây mê.
- Phụ phẫu thuật viên đứng đối diện bụng
bệnh nhân, các cánh tay robot ở đối diện.
- Dụng cụ viên có thể đứng ở chân bệnh nhân

Bố trí trong phòng mổ

Nội soi ổ bụng sau phúc mạc Nội soi ô bụng sau phúc mạc dưới sự hỗ
trợ của robot
- bệnh nhân nằm nghiêng 90, góc gập
của bàn ở giữa xs12 và mào chậu, cần
lót các điểm tì đè
- Ptv chính và ng hỗ trợ đứng đối mặt
với lưng bệnh nhân.
- Dụng cụ viên và màn hình đứng phía
trước bn
- Người phụ có thể đứng đối diện bụng
hoặc lưng bn đều đc, tùy ý thích ptv
- Bàn dụng cụ và y cụ đứng cùng phía
với người phụ, tay robot đặt phía đầu
bệnh nhân, do đó bs gây mê sẽ ở phía
khác

PTNS vùng chậu Nội soi vùng chậu dưới sự hỗ trợ của
robot
- Bệnh nhân tư thế tán sỏi, bàn nghiêng
30 độ, cần có đai để ràn ngực và kê vai
bệnh nhân.
- PTV sẽ đứng ở vị trí mà mình cảm thấy
thoải mái, người phụ sẽ đứng bên đối
diện.
- Các cánh tay robot sẽ đặt giữa 2 chân
bệnh nhân.
- Người phụ sẽ đứng ở vị trí tùy theo
thói quen của ptv chính

Trong phòng mổ nội soi và robot
Bố cục phòng mổ
Tư thế bệnh nhân và sinh lý bơm khí ổ bụng
Ứng dụng trong phẫu thuật tiết niệu
6/6/2023 31
Campbell Walsh Wein Urology 12th edition, Chapter 14: Fundamentals of Laparoscopic and Robotic Urologic Surgery, p203-234

Tư thế bệnh nhân
6/6/2023 32

Tư thế bệnh nhân
6/6/2023 33

Sinh lý bơm khí ổ bụng
6/6/2023 34
Các loại khí dung trong phẫu thuật
• CO2: là loại khí được sử dụng phổ biến nhất (không màu, dễ hấp thu vào máu, không cháy, rẻ tiền). Tuy
nhiên, đặc tính hấp thụ nhanh có thể dẫn đến các nguy cơ tăng CO2 máu, rối loạn nhịp tim. Đặc biệt, bệnh
nhân COPD có thể không bù được lượng CO2 có thể dẫn đến nồng độ CO2 tăng cao ở mức nguy hiểm.
• Các loại khí khác:
- Nito oxide: ít gấy rối loạn toan kiềm hơn, ít ảnh hưởng tim mạch hơn CO2 tuy nhiên trong vài nghiên cứu
thì nó ảnh hưởng cung lượng tim, huyết áp, nhịp tim, áp lực tĩnh mạch trung tâm, hấp thu vào máu chậm
nên dễ gây chướng bụng sau mổ. Chỉ được sử dụng trong các thủ thuật nội soi không liên quan dụng cụ
phẫu thuật điện vì có thể gây cháy
- Helium: là một khí trơ, không cháy, ít ảnh hưởng đến hệ hô hấp hơn nên có thể sử dụng ở những bệnh
nhân COPD hoặc tim mạch tuy nhiên chậm hấp thu vào máu và đắc tiền.

6/6/2023 35
Tốt nhất từ 12 –15 mmHg Không vượt quá 20mmHg

6/6/2023 36
• CO2 là chất bơm vào được sử dụng phổ biến nhất vì nó không cháy và được hấp thụ
nhanh chóng vào máu.
• Helium có khả năng hữu ích cho bệnh nhân mắc bệnh phổi mà chứng tăng carbonic
khó dung nạp.
• Áp lực ổ bụng trong quá trình nội soi không được phép vượt quá 20 mmHg trong
thời gian dài, và nên giữ áp lực từ 10 đến 12 mm Hg.

Ứng dụng robot trong phẫu thuật tiết niệu
6/6/2023 37
“Robotic Surgery in Urology”, Smith‟s general urology Rajeev Kumar, Ashok K Hemal (2005), „‟Emerging role of robotics in urology,
Journal of Minimal Access Surgery‟‟
Đường tiểu dưới:
- Cắt bàng quang tận gốc
- Cắt tuyến tiền liệt tận gốc
- Sa sinh dục
Đường tiểu trên
- Tạo hình bể thận
- Cắt thận (tận gốc, một phần)
- Cắt tuyến thượng thận

6/6/2023 38
Biến chứng và hạn chế biến chứng

Các biến chứng thường gặp
• Dụng cụ hỏng
• Biến chứng liên quan bơm khí ổ bụng
• Biến chứng liên quan vào trocar “mù”
• Biến chứng liên quan vào những trocar sau
• Biến chứng liên quan vô cảm
• Biến chứng liên quan kỹ thuật mổ
• Biến chứng liên quan rút các trocars
• Biến chứng sau mổ sớm
• Biến chứng sau mổ muộn
6/6/2023 39

• Dụng cụ hỏng: Để không bị ảnh hưởng bởi những vấn đề liên quan đến
dụng cụ phẫu thuật viên cần được hỗ trợ bởi các kỹ thuật viên được đào
tạo bài bản, những người không chỉ có thể phát hiện được những hỏng hóc
mà còn khắc phục chúng ngay ngay lúc đó.
6/6/2023 40

• Biến chứng liên quan bơm khí ổ bụng: Thường do vị trí đặt kim Veress ở
trước khoang phúc mạc, nên khi bơm hơi gây tràn khí màng bụng.
 Cách khắc phục: đẩy kim veress thêm từ 0.5 – 1cm trong trường hợp
chắc chắn đầu kim đã đi đúng vào khoang phúc mạc.
6/6/2023 41

• Biến chứng liên quan vào trocar “mù”: có thể gặp là tổn thương các
tạng của hệ tiêu hoá, các mạch máu lớn trong ổ bụng, tổn thương các
cơ quan của hệ tiết niệu.
6/6/2023 42

• Biến chứng liên quan vào những
trocar sau:
• chảy máu vị trí đặt trocar vào trong
ổ bụng,
• Vị trí đặt trocar không thuận lợi gây
khó khăn
• Biến chứng sau khi rút trocars: Tắc
ruột, chảy máu lỗ trocar
6/6/2023 43

6/6/2023 44

6/6/2023 45

6/6/2023 46

• Biến chứng liên quan kỹ thuật mổ: tổn thương ruột trong quá trình
đốt điện hoặc do động tác thô bạo trong phẫu thuật, tổn thương
mạch máu và thần kinh.
• Biến chứng liên quan đến gây mê: rối loan nhịp tim và ngừng tim,
thay đổi của huyết áp, hạ thân nhiệt.
6/6/2023 47

• Biến chứng sau mổ sớm: Đau, thoát vị qua lỗ trocars, huyết khối
tĩnh mạch sâu và thuyên tắc phổi, nhiễm trùng vết mổ
• Biến chứng sau mổ muộn: hình thành các u bạch huyết, tràn dịch
dưỡng chấp.
6/6/2023 48

Kết luận
PTNS và robot phẫu thuật là những phương tiện ít xâm lấn tiên tiến, thông minh,
hiện đại và được ứng dụng hiệu quả trong phẫu thuật tiết niệu.
Trước phẫu thuật, bệnh nhân phải được khảo sát kỹ các vấn đề về lâm sàng và
cận lâm sàng để đảm bảo phẫu thuật an toàn, hiệu quả.
Phòng mổ nội soi /robot phải được bố trí khoa học, hợp lý
Tư thế bệnh nhân và bơm CO2 phải đảm bảo an toàn trong quá trình phẫu thuật
Thao tác trong phẫu thuật phải chuẩn xác thông qua huấn luyện đào tạo
Biến chứng phẫu thuật phải được chú ý phòng ngừa, có phương án xử lý kịp thời.
6/6/2023 49

�ݺ�ߣ

CANBAN NS.pptx

Recommended

More Related Content

Similar to CANBAN NS.pptx (20)

More from VAN DINH (19)

CANBAN NS.pptx

Editor's Notes