際際滷

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iPad LiDARで
エンジニアカフェを3Dスキャン
xTechゆるっとLT
徭失B初
箆兆瑳喟括(Takashi Yoshinaga)
碧並ARの児A?鮄端斜gにvするR&D
- 匳/輿直鮄辰籖h侯コミュニケ`ション
- 3Dyやモ`ションキャプチャ_k
ほか : 箸龍で採かしらAR議なものを恬る
Twitter: @Taka_Yoshinaga
? 橿翌をwばしてg麗悶から郡符
して卦ってくるまでのrgなどを
喘いて安佩きをyする室g
? Kinectのようにセンサの念の夛麗
の侘彜を泣蛤(Point Cloud)で函誼
? 愔瓦PCとセンサをケ`ブル吉で
俊Aする駅勣があり、毫Xにスキャ
ンできるものではなかった
ところが???
? iPadやiPhoneに喜dされたことで返
XにPointCloud函誼が辛嬬に
? しかも極挑の了崔?徊櫃發錣る
LiDAR センサ
歌深並 htps://aru47.hatenablog.com/entry/2020/04/05/230350
3Dスキャナを恬ろう
_kh廠
? Unity 2020
? ARFoundation
? ARKit
[歌深]
? ARFoundation 巷塀サンプル
https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples
プロトタイプ_k
? Point Cloudと極挑の了崔?徊
櫃鮑呂錣擦織魯鵐妊3Dス
キャナは曳^議
gにgFできた。
☆謹富のノイズはある
? これをベ`スによりレい
エリアのスキャンをできるよ
うにする。
https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1295579826892320770?
s=20
System Configuration
[gFしたいこと]
? iPadがクラッシュしてもデ`タを火す
? スキャンY惚を軸恙に麿のAR/VRアプリに慌嗤
Server
燕幣デバイス
デ`タをサ`バ`で砿尖
エンジニアカフェのスキャン
https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1278261007186419712?s
=20
High Confidence Depthでノイズ貨
Depth (Point Cloud)だけでなく光泣にするyの佚m業も3粁Aで誼られる。
サ`バ`にはConfidence Mapも匯wに僕り、辛晒のHには恷も佚m業
の互いPoint Cloud(=楳いピクセルに)のみ燕幣に喘いた。
曳^
?スキャン鵑塁甑巓xのノイズなどが茅翌され、_なデ`タが誼られる。
?oされるI囃については?な泣での顔唹でaえるのでo}
All Point Cloud High Confidence
1F,2F,翌のスキャン
https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1311985507673370624?s
=20
HoloLens 2にも
https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1297034708270817280?s
=20
Further Work
HoloLens2にも
Depthセンサあるよね
HoloLens2でiきスキャン
https://youtu.be/TbfqO0vuEVk
まとめ
? iPadやiPhoneにLiDARが喜dされRGB-Dセンシングが附除に
? 3肝圷議な了崔?徊櫃發錣るため3Dスキャンが否叟
? 泣蛤を翌何に僕ることで燕幣はつよつよPCに販せられる
? 秀麗のスキャンをすると謁や爺小の搾さをられて中易い
? Unityサンプル(宥佚參翌)をGitHubで巷_嶄
iPad LiDARでエンジニアカフェを3Dスキャン

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