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iPad LiDARでエンジニアカフェを3Dスキャン
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Takashi Yoshinaga
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2021定10埖22晩に蝕岸された晦意氏でのk燕彿創
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iPad LiDARでエンジニアカフェを3Dスキャン
1.
iPad LiDARで エンジニアカフェを3Dスキャン xTechゆるっとLT
2.
徭失B初 箆兆瑳喟括(Takashi Yoshinaga) 碧並ARの児A?鮄端斜gにvするR&D - 匳/輿直鮄辰籖h侯コミュニケ`ション -
3Dyやモ`ションキャプチャ_k ほか : 箸龍で採かしらAR議なものを恬る Twitter: @Taka_Yoshinaga
3.
? 橿翌をwばしてg麗悶から郡符 して卦ってくるまでのrgなどを 喘いて安佩きをyする室g ? Kinectのようにセンサの念の夛麗 の侘彜を泣蛤(Point
Cloud)で函誼 ? 愔瓦PCとセンサをケ`ブル吉で 俊Aする駅勣があり、毫Xにスキャ ンできるものではなかった ところが??? ? iPadやiPhoneに喜dされたことで返 XにPointCloud函誼が辛嬬に ? しかも極挑の了崔?徊櫃發錣る LiDAR センサ 歌深並 htps://aru47.hatenablog.com/entry/2020/04/05/230350 3Dスキャナを恬ろう
4.
_kh廠 ? Unity 2020 ?
ARFoundation ? ARKit [歌深] ? ARFoundation 巷塀サンプル https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples
5.
プロトタイプ_k ? Point Cloudと極挑の了崔?徊 櫃鮑呂錣擦織魯鵐妊3Dス キャナは曳^議 gにgFできた。 ☆謹富のノイズはある ?
これをベ`スによりレい エリアのスキャンをできるよ うにする。 https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1295579826892320770? s=20
6.
System Configuration [gFしたいこと] ? iPadがクラッシュしてもデ`タを火す ?
スキャンY惚を軸恙に麿のAR/VRアプリに慌嗤 Server 燕幣デバイス デ`タをサ`バ`で砿尖
7.
エンジニアカフェのスキャン https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1278261007186419712?s =20
8.
High Confidence Depthでノイズ貨 Depth
(Point Cloud)だけでなく光泣にするyの佚m業も3粁Aで誼られる。 サ`バ`にはConfidence Mapも匯wに僕り、辛晒のHには恷も佚m業 の互いPoint Cloud(=楳いピクセルに)のみ燕幣に喘いた。
9.
曳^ ?スキャン鵑塁甑巓xのノイズなどが茅翌され、_なデ`タが誼られる。 ?oされるI囃については?な泣での顔唹でaえるのでo} All Point Cloud
High Confidence
10.
1F,2F,翌のスキャン https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1311985507673370624?s =20
11.
HoloLens 2にも https://twitter.com/Taka_Yoshinaga/status/1297034708270817280?s =20
12.
Further Work HoloLens2にも Depthセンサあるよね
13.
HoloLens2でiきスキャン https://youtu.be/TbfqO0vuEVk
14.
まとめ ? iPadやiPhoneにLiDARが喜dされRGB-Dセンシングが附除に ? 3肝圷議な了崔?徊櫃發錣るため3Dスキャンが否叟 ?
泣蛤を翌何に僕ることで燕幣はつよつよPCに販せられる ? 秀麗のスキャンをすると謁や爺小の搾さをられて中易い ? Unityサンプル(宥佚參翌)をGitHubで巷_嶄