粒子フィルタ入門です.
References
- http://www.jstatsoft.org/v30/i06/paper
私はこのライブラリを使っています.
- Sequential Monte Carlo Methods in Practice (Springer)
この1章がとてもよくまとまっていておすすめです. 他にも応用例が色々書いてあるので実用向きという印象があります.
粒子フィルタ入門です.
References
- http://www.jstatsoft.org/v30/i06/paper
私はこのライブラリを使っています.
- Sequential Monte Carlo Methods in Practice (Springer)
この1章がとてもよくまとまっていておすすめです. 他にも応用例が色々書いてあるので実用向きという印象があります.
The document discusses the t distribution and F distribution. It provides graphs of their probability density functions and examples of simulating random values from each distribution. It also shows how to calculate a t-statistic and F-ratio from sample data and compares the results to the theoretical distributions.
22. 例 全て不偏?一致推定量
? = θ ( X , X , X , X ) = X 1+ X 2+ X 3+ X 4
θ ? 1 2 3 4
4
? = θ ( X , X , X , X ) = X 1+ X 2+ X 3
θ3 ? 1 2 3 4
3
? = θ ( X , X , X , X ) = X 1+ X 2
θ2 ? 1 2 3 4
2
? = θ (X ,X ,X ,X ) = X 1
θ1 ? 1 2 3 4
1
? ? ? ?
V (θ ) = E (θ ? E (θ )) 2 = E (θ ? θ ) 2
23. BLUE Best Linear Unbiased
Estimator
X 1 , X 2 ,..., X n
データ の線形結
合の形式の推定値
^ ^
θ = θ ( X , X ,..., X )
1 2 n
= c X + c X + ... + c X
1 1 2 2 n n
の中で分散最小のもの
^
Var (θ ) ? 最小化
24. 最尤法
maximum likelihood method
尤度関数 Likelihood Function
n 個の観測値 x1,x2,...,xn の同時密度
f ( x1 , x 2 ,?, x n ) = f ( x1 , x 2 ,?, x n ;θ )
をパラメータ θ の関数として
L(θ ) = L(θ ; x1 , x 2 ,?, x n )
f ( x1 , x 2 , ? , x n ) = f ( x1 , x 2 , ? , x n ;θ )
=
みたものが、
パラメータ θ の「もっともらしさ」 = 「尤
度」
25. 最尤法
最尤法
尤度関数 L(θ) を最大にする θ を推定値
L(θ ) = max )
? L(θ
θ
n
log L(θ ) = log L(θ ; x1 , x2 , ? , xn ) = ∑ log f ( xi ;θ )
i =1
26. 最尤法
データが独立にとられている場合
n
L(θ ) = f ( x1 , x2 ,..., xn ;θ ) = ∏ f ( xi ;θ )
i =1
対数尤度関数
n n
l (θ ) = log L(θ ) = log ∏ f ( xi ;θ ) = ∑ log f ( xi ;θ )
i =1 i =1
27. 正规分布の平均の点推定
X1 , X 2 ,..., X n ~ N ( ? , σ 2 ) のとき、対数尤度関数
( X i ? ? )2
l ( ? ) = ∑ log f ( X i ; ? ) = K + ∑ {? }
i =1 i 2σ 2
?
l ( ? ) = C 2∑ ( X i ? ? )
?? i
?l
= 0 ? ∑ ( X i ? ? ) = 0 ? ∑ X i = n?
?? i i
1
?
? = ∑ Xi
n i
すなわち平均の最尤推定は標本平均
28. 正规分布の平均の点推定
1
?
? = ∑ Xi
n i
標本平均が
不偏性
一致性
有効性 (BLUE)
最尤性
のすべての意味で、一番良い推定量である。
29. 正規分布の分散の点推定
平均 μ が既知の場合
?2 1 n
σ = ∑ ( X i ? ? )2
n i =1
平均 μ が未知の場合
最尤推定 ?2 1 n
σ = ∑ ( X i ? X )2
不偏推定 n i =1
?2 1 n
σ = ∑
n ? 1 i =1
( X i ? X )2
30. ? ? n
1 ( xi ? ? ) 2
2 ∑
log L(σ ) =
2
log exp[? ]
? (σ )
2
? (σ ) i =1 2π σ 2σ 2
? n
( xi ? ? ) 2 n n
= [∑ ? ? log(2π ) ? log σ 2 ]
? (σ 2 ) i =1 2σ 2 2 2
n
( xi ? ? ) 2 1 n 1
= ∑? (? 2 2 ) ?
i =1 2 (σ ) 2σ 2
=0
1 n
σ 2 = ∑ ( xi ? ? ) 2
?
n i =1
31. n
1 ( xi ? ? ) 2
log L( ? , σ 2 ) = ∑ log exp[? ]
i =1 2π σ 2σ 2
n
( xi ? ? ) 2 n n
= ∑ [? ] ? log(2π ) ? log σ 2
i =1 2σ 2 2 2
?
log L( ? , σ ) = 0
2
??
?
log L( ? , σ 2 ) = 0
? (σ 2 )
1 n
? = ∑ xi = x
?
n i =1
1 n
σ 2 = ∑ ( xi ? x ) 2 = s 2
?
n i =1
32. 不偏分散
n
E[ S ] = E[ ∑ ( X i ? X ) 2 ]
2
i =1
n
= E[∑ {( X i ? ? ) ? ( X ? ? )}2 ]
i =1
n
= E[ ∑ ( X i ? ? ) 2 ? n ( X ? ? ) 2 ]
i =1
n
= E[∑ (X i ? ? ) 2 ] ? nE[( X ? ? ) 2 ]
i =1
σ2 1 2 1 n
= nσ 2 ? n
n
U = 2
n ?1
S = ∑
n ? 1 i =1
(X i ? X ) 2
= (n ? 1)σ 2
1 1
E[U ] =
2
E[ S ] =
2
(n ? 1)σ 2 = σ 2
n ?1 n ?1
33. 区間推定 interval estimation
? ?
(θ L ,θU ) X 1 , X 2 ,..., X n
区間 をデータ
に基づいてθ? ( X , X ,..., X ),θ? ( X , X ,..., X ))
? ?
(θ L ,θU ) = ( L 1 2 n U 1 2 n
と定める
区間の幅 θ?U ? θ?L
定めた区間に母数がはいる確率
? ? Pr(θ L < θ < θ U )
35. 区間推定の定式化
標本 X 1 , X 2 , ? , X n
の関数として区間の端点を定める。
(θ L ,θ U ) = (θ L ( X 1 , X 2 , ? , X n ),θ U ( X 1 , X 2 , ? , X n ))
このとき
θ L < θ < θ U ) ≥ 1 ? α
Pr(
という条件の下で。区間の幅
θ U ? θ L ? 最小化
37. 正規分布の母平均 μ の区間推定
X 1 , X 2 ,? , X n ~ NID( ? , σ 2 )
0.4
1 n σ2
X = ∑ X i ~ N (? , )
0.3
dnorm (x)
n i =1 n
0.2
X ??
0.1
Z= ~ N (0,1)
0.0
σ2 -3 -2 -1 0
x
1 2 3
n
Pr(a < Z < b) = 1 ? α 区間の幅が一番短くなるのは
左右対称にとった場合
Pr(? k < Z < k ) = 1 ? α
Pr( Z > kα / 2 ) = α / 2
38. 正規分布の母平均 μ の区間推定
X 1 , X 2 ,? , X n ~ NID( ? , σ 2 )
1 n σ2
X = ∑ X i ~ N (? , )
n i =1 n
X ??
Z= ~ N (0,1)
σ2
n
Pr(a < Z < b) = 1 ? α
Pr(? k < Z < k ) = 1 ? α
Pr( Z > kα / 2 ) = α / 2
39. Pr(?kα / 2 < Z < kα / 2 ) = 1 ? α
σ2
Pr(?kα / 2 < ( X ? ?) / < kα / 2 ) = 1 ? α
n
σ2 σ2
Pr(?kα / 2 < X ? ? < kα / 2 ) = 1?α
n n
σ2 σ2
Pr(? X ? kα / 2 < ? ? < ? X + kα / 2 ) = 1?α
n n
σ2 σ2
Pr( X ? kα / 2 < ? < X + kα / 2 ) = 1?α
n n
信頼区間
σ2 σ2 σ2
? kα / 2
(X , X + kα / 2 ) X ± kα / 2
n n n
46. X ??
Z= ~N (0,1)
σ /n2
Pr(?kα / 2 < Z < kα / 2 ) = 1 ? α
Pr( X ? kα / 2 σ 2 / n < ? < X + kα / 2 σ 2 / n ) = 1 ? α
X ??
T= ~ t n ?1
u2 / n
Pr(?t n ?1 (α / 2) < T < t n ?1 (α / 2)) = 1 ? α
u2 u2
Pr( X ? t n ?1 (α / 2) < ? < X + t n ?1 (α / 2) ) = 1?α
n n
信頼区間
u2 u2
[ X ? t n ?1 (α / 2) , X + t n ?1 (α / 2) ]
n n
47. 区間推定のシミュレーション
(分散未知)
> t.test(rnorm(10), conf.level=0.95)
One Sample t-test
data: rnorm(10)
t = -1.0439, df = 9, p-value = 0.3237
alternative hypothesis: true mean is not equal to 0
95 percent confidence interval:
-0.9129610 0.3364108
sample estimates:
mean of x
-0.2882751
> t.test(rnorm(10), conf.level=0.95)$conf.int
[1] -0.4416194 1.4037247
attr(,"conf.level")
[1] 0.95