Basal ganglia adalah sekumpulan nucleus di otak bawah korteks yang berperan dalam kontrol motorik. Terdiri dari caudate, putamen, globus palidus, subthalamic, dan substantia nigra. Fungsi utama basal ganglia meliputi perencanaan gerakan, motor learning, dan pengontrolan emosi. Darah disuplai oleh cabang arteri menengah serebral. Terdapat jalur langsung dan tidak langsung yang melibatkan neurotransmitter glutamat, GABA, dan dopamin.