Jaringan saraf tersusun atas sel-sel saraf yang disebut neuron, yang saling terhubung dan bercabang-cabang. Setiap neuron terdiri dari badan sel, akson, dan dendrit. Neuron berkumpul membentuk ganglion di sumsum tulang belakang. Ada tiga jenis neuron, yaitu neuron afferen (sensorik), neuron efferen (motorik), dan neuron intermedier. Sinaps merupakan titik temu antara akson dan dendrit neuron yang berbeda untuk mentransmisikan impuls saraf.